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    汽車雨刮系統(tǒng)噪聲品質(zhì)分析*

    2014-02-27 06:21:58徐中明劉建利賀巖松
    汽車工程 2014年8期
    關(guān)鍵詞:主觀噪聲電機(jī)

    徐中明,張 瑜,劉建利,賀巖松,袁 瓊

    (1.重慶大學(xué),機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400030; 2.重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,重慶 400030)

    前言

    汽車前風(fēng)窗玻璃上的雨刮器是汽車的安全部件,用來擦拭玻璃上附著的雨雪和塵土。幾乎所有的汽車都必須配備雨刮器,因?yàn)轳{駛員的視野清晰是道路交通安全的先決條件之一。但是,當(dāng)雨刮系統(tǒng)工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生惱人的噪聲。國外學(xué)者已從有限元分析、數(shù)值分析和試驗(yàn)仿真等方面對(duì)雨刮系統(tǒng)噪聲做了大量研究,以期能降低其噪聲和振動(dòng),如降低雨刮電機(jī)聲[1]和刮片橡膠與風(fēng)窗玻璃之間的摩擦聲,分為雨刮換向聲[2]、雨刮低頻咔嗒聲[3-4]和高頻尖叫聲[5]等。除了這些研究,還對(duì)雨刮刮片的結(jié)構(gòu)尺寸、刮片的材料和表面處理[6]等進(jìn)行了改進(jìn)。近年來,為提高汽車的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì),汽車行業(yè)越來越重視汽車的感知環(huán)境,因而有必要從聲品質(zhì)方面去研究雨刮噪聲。

    在舒適的聽音環(huán)境下,回放雨刮系統(tǒng)噪聲樣本時(shí),可以清晰地從中聽辨出換向聲、電機(jī)嗚嗚聲和摻雜的刮片的刮刷聲這3個(gè)明顯的主觀感受噪聲成分。電機(jī)噪聲貫穿雨刮器運(yùn)行的始末,在聽覺感受上是連續(xù)的;換向噪聲是雨刮片改變運(yùn)行方向翻轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲;剩下的就是刮刷聲,它是在雨刮換向以外的時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的噪聲,它們?cè)诼犛X感受上是間歇的。

    目前,幾乎所有的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)模型都是以物理聲學(xué)參數(shù)和心理聲學(xué)參數(shù)為基礎(chǔ)建立的客觀評(píng)價(jià)模型。本文中在傳統(tǒng)預(yù)測(cè)方法的基礎(chǔ)上,采用以換向噪聲、電機(jī)噪聲和刮刷噪聲這3個(gè)主觀感覺到的成分噪聲的煩惱度值來建立雨刮系統(tǒng)聲品質(zhì)預(yù)測(cè)模型。3種成分噪聲的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)模型是采用傳統(tǒng)方法建立的。

    1 雨刮系統(tǒng)測(cè)試試驗(yàn)

    1.1 雨刮系統(tǒng)噪聲試驗(yàn)

    采用LMS公司的SCADAS多通道數(shù)據(jù)采集器和B&K雙耳傳聲器,分別采集了4輛常見的家用車在低、高速擋位下的噪聲信號(hào),得到8個(gè)聲樣本。采樣頻率為44 100Hz,每個(gè)樣本采樣時(shí)間為1min。試驗(yàn)在空曠場(chǎng)地進(jìn)行,試驗(yàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī),門窗處于關(guān)閉狀態(tài),12V車載蓄電池供電,試驗(yàn)人員佩戴B&K傳聲器,坐在駕駛座,模擬駕駛員。試驗(yàn)分兩部分:第一部分模擬雨水狀態(tài)下雨刮系統(tǒng)的運(yùn)行,在風(fēng)窗頂部放置兩根小口徑軟管供水,控制水流速度,確保風(fēng)窗玻璃處于濕潤狀態(tài),并使水產(chǎn)生的噪聲最小,以采集雨刮系統(tǒng)噪聲信號(hào);第二部分將雨刮懸空,主要采集雨刮電機(jī)的噪聲信號(hào)。

    1.2 雨刮噪聲信號(hào)時(shí)域分析

    雨刮噪聲是一個(gè)典型的周期性信號(hào)。圖1為3號(hào)樣車雨刮器噪聲在一個(gè)刮刷周期內(nèi)的時(shí)域信號(hào)。顯然,雨刮噪聲信號(hào)還具有局部沖擊性特征。根據(jù)雨刮器的工作過程,將其一個(gè)工作循環(huán)劃分為4個(gè)運(yùn)行階段:下止點(diǎn)換向階段、下上止點(diǎn)間的上刮階段、上止點(diǎn)換向階段、上下止點(diǎn)間的下刮階段[7]。

    2 主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)

    主觀評(píng)價(jià)以評(píng)審者對(duì)噪聲煩惱度的直觀感覺作為判斷聲音好壞的標(biāo)準(zhǔn)。本文中的主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)由兩部分組成:成對(duì)比較法對(duì)雨刮系統(tǒng)總體噪聲煩惱度的評(píng)價(jià)和參考語義細(xì)分法對(duì)系統(tǒng)噪聲中各成分噪聲煩惱度的評(píng)價(jià)。

    成對(duì)比較法常按照排列組合的方式將聲樣本兩兩組隊(duì),評(píng)價(jià)者對(duì)每對(duì)樣本進(jìn)行比較,以“-1”“0”“1”表示相應(yīng)結(jié)果,該方法可以辨識(shí)樣本間的細(xì)微差別[8]。

    語義細(xì)分法常用一些極性化的形容詞來度量聲音的屬性,并進(jìn)行5級(jí)、7級(jí)及以上的評(píng)價(jià)詞程度等級(jí)劃分[9]。由于評(píng)價(jià)個(gè)體在評(píng)價(jià)過程中采用的評(píng)價(jià)尺度不同,則將評(píng)價(jià)結(jié)果以比例分布于0~1之間的方法進(jìn)行歸一化處理。采用5級(jí)評(píng)價(jià),見表1。

    表1 煩惱度主觀評(píng)價(jià)表

    3 成分噪聲品質(zhì)評(píng)價(jià)模型

    3.1 基本方法

    由于主觀評(píng)價(jià)結(jié)果都是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上的結(jié)果,需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間,而且評(píng)價(jià)結(jié)果的主觀性太強(qiáng),一致性較差,必須通過一些處理來對(duì)主觀評(píng)價(jià)值進(jìn)行客觀量化,即建立客觀評(píng)價(jià)模型??陀^評(píng)價(jià)模型常用的客觀參量有線性聲壓級(jí)、A計(jì)權(quán)聲級(jí)、響度、尖銳度、粗糙度和波動(dòng)度等,用以描述噪聲主觀感覺的差異程度。

    采用SPSS統(tǒng)計(jì)學(xué)分析軟件,對(duì)主觀評(píng)價(jià)結(jié)果和上述客觀參量進(jìn)行多元回歸分析[10]?;貧w分析通過F檢驗(yàn)來確定能夠進(jìn)入回歸方程的自變量。校正復(fù)相關(guān)決定系數(shù)R2,是衡量回歸方程的擬合優(yōu)度的指標(biāo),R2越接近于1,回歸方程的擬合效果越好。

    3.2 換向噪聲

    3.2.1 換向噪聲沖擊性影響分析

    雨刮刮刷頻率過高或過低都會(huì)影響刮刷效果,因此美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)(FMVSS)規(guī)定雨刮刮刷頻率不得低于20次/min,一般為45~60次/min[11]。在雨刮系統(tǒng)噪聲時(shí)域信號(hào)中,選擇30個(gè)周期信號(hào)大概估算出各車型高低速擋位的雨刮刮刷頻率,結(jié)果如表2所示,各車型的雨刮刮刷頻率均符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

    表2 各樣車高低擋的雨刮刮刷頻率

    換向噪聲是瞬態(tài)沖擊噪聲,沖擊頻率與雨刮刮刷頻率成正比,為研究沖擊頻率對(duì)換向噪聲煩惱度的影響,將煩惱度與雨刮刮刷頻率(沖擊頻率)的關(guān)系繪制成圖2。從圖2中可以看出,各車型的雨刮刮刷頻率在高低速擋位的排序一致,都是4-2-1-3,說明家用車在雨刮高低擋的速度同步且協(xié)調(diào)。從總體上看,換向聲煩惱度與刮刷頻率并不呈現(xiàn)一定的關(guān)系,但對(duì)于同一輛車,刮刷頻率高的煩惱度值要高于刮刷頻率低的,說明高的沖擊頻率會(huì)增強(qiáng)人們對(duì)換向聲的煩惱感。

    3.2.2 換向噪聲描述詞匯分析

    一直以來,人們總是用“雨刮換向時(shí)響”或“雨刮換向時(shí)異響”來形容雨刮換向聲,并未像用“嗚嗚聲”來形容電機(jī)噪聲一樣,形成具體的描述詞匯。根據(jù)各車型雨刮系統(tǒng)換向時(shí)的聲音特點(diǎn),對(duì)雨刮換向聲的評(píng)價(jià)詞匯進(jìn)行研究。試驗(yàn)時(shí),由來自不同專業(yè)的150名在校學(xué)生組成的評(píng)審人員,在充分了解試驗(yàn)任務(wù)后,任意地不限次數(shù)地播放聲樣本,從8個(gè)描述詞匯中選出他們認(rèn)為可以描述換向聲的詞匯,不限詞匯地選擇個(gè)數(shù),然后將詞匯進(jìn)行統(tǒng)計(jì),見圖3。

    在8個(gè)詞匯中,“哐當(dāng)?shù)摹焙汀稗Z隆的”的選擇頻率最高,也有不少人選擇“砰砰的”和“咚咚的”,說明人們對(duì)換向聲的認(rèn)識(shí)具有差異性,但總體上可以用“哐當(dāng)聲”和“轟隆聲”來描述雨刮換向噪聲。

    3.2.3 換向噪聲品質(zhì)的評(píng)價(jià)模型

    換向噪聲是雨刮系統(tǒng)噪聲頻譜的主要成分,頻率主要分布在0~500Hz范圍內(nèi)[7]。由于換向噪聲的頻帶范圍比較突出,受其他噪聲頻率干擾小,故只須對(duì)雨刮系統(tǒng)噪聲信號(hào)進(jìn)行截止頻率為500Hz的8階低通濾波。

    計(jì)算聲樣本濾波后的物理聲學(xué)參數(shù)(線性聲壓級(jí)和A計(jì)權(quán)聲壓級(jí))和心理聲學(xué)參數(shù)(響度、最大響度、粗糙度、尖銳度和波動(dòng)度),并通過逐步回歸法,建立換向噪聲主觀煩惱度與所計(jì)算的客觀參量間的聲品質(zhì)預(yù)測(cè)模型為

    Ra=17.879lgXA-1.577lgXr-1.57lgXsm-28.964

    R2=0.964

    式中:Ra為換向噪聲主觀煩惱度得分;XA、Xr、Xsm分別為A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)、粗糙度和最大響度。復(fù)相關(guān)系數(shù)R2為0.964,回歸方程擬合優(yōu)度非常高,表明上述的頻率截取和濾波是合理的。

    3.3 電機(jī)噪聲

    3.3.1 電機(jī)噪聲組成

    轎車上的雨刮器電機(jī)基本都采用雙速直流鐵氧體永磁有刷電動(dòng)機(jī)。電機(jī)噪聲主要由機(jī)械噪聲、電磁噪聲和空氣動(dòng)力噪聲組成,機(jī)械噪聲和電磁噪聲占據(jù)主要成分[12]。

    機(jī)械噪聲主要包括軸承、電刷、轉(zhuǎn)子不平衡和結(jié)構(gòu)共振噪聲,其中,轉(zhuǎn)子不平衡噪聲主要是由基頻和高頻諧波成分組成,基頻很低,處于低頻段,其它噪聲源則會(huì)產(chǎn)生許多中高頻噪聲。

    電磁噪聲是由電磁場(chǎng)交替變化,在定、轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生氣隙磁波,引起相關(guān)部件振動(dòng)而產(chǎn)生,它主要是溝槽諧波噪聲(頻率與轉(zhuǎn)子的槽數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān))和階次波噪聲[13]。

    3.3.2 電機(jī)噪聲品質(zhì)的評(píng)價(jià)模型

    雨刮懸空時(shí),由于刮片和刮臂的長度一般大于700mm,當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)雨刮運(yùn)行到換向狀態(tài)時(shí),會(huì)產(chǎn)生微小的抖動(dòng),因而,試驗(yàn)第二部分所采集的雨刮電機(jī)的噪聲信號(hào)中還混有部分該抖動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲。由于機(jī)械噪聲、電磁噪聲和空氣動(dòng)力噪聲的貢獻(xiàn),使電機(jī)噪聲成為寬頻帶噪聲,因而很難從上述噪聲中將電機(jī)噪聲單獨(dú)分離出來。但是,通過頻譜分析,知其頻率成分主要處于500Hz以下,因此,對(duì)上述噪聲信號(hào)進(jìn)行截止頻率為500Hz的8階高通濾波,可以隔離大部分的抖動(dòng)噪聲。

    計(jì)算聲樣本濾波后的客觀參數(shù),并通過逐步回歸法,建立電機(jī)噪聲主觀煩惱度與所計(jì)算的客觀參量間的聲品質(zhì)預(yù)測(cè)模型為

    Ma=0.549Xs+1.183Xf-0.763

    R2=0.954

    式中:Ma為電機(jī)噪聲主觀煩惱度得分;Xs、Xf分別為響度和波動(dòng)度。復(fù)相關(guān)系數(shù)R2為0.954,顯然,回歸方程的擬合優(yōu)度也非常高,表明截取500Hz以下的濾波信號(hào)能夠很好地描述電機(jī)噪聲。

    3.4 刮刷噪聲

    上下止點(diǎn)間刮片與風(fēng)窗玻璃間的摩擦噪聲就是刮刷噪聲;它和上下止點(diǎn)換向時(shí)的換向噪聲都屬于摩擦噪聲??梢哉f,刮刷噪聲主要是摩擦噪聲中頻率為1 000Hz左右的尖叫聲[14]。

    因而,截取上下?lián)Q向止點(diǎn)之間的雨刮系統(tǒng)噪聲信號(hào),并進(jìn)行截止頻率為1 000Hz的8階高通濾波,可以消除大部分的換向噪聲、電機(jī)噪聲和水噪聲的頻率干擾。同樣,計(jì)算聲樣本濾波后的客觀參量,并通過逐步回歸法,建立刮刷噪聲主觀煩惱度與所計(jì)算的客觀參量間的聲品質(zhì)預(yù)測(cè)模型為

    Sa=5.066lgXr-0.184lgXs-8.801

    R2=0.829

    式中:Sa為刮刷噪聲主觀煩惱度得分;Xs、Xr分別為響度和粗糙度。復(fù)相關(guān)系數(shù)R2為0.829,回歸方程的擬合優(yōu)度也比較高,表明截取1 000Hz以上的濾波信號(hào)能夠較好地描述刮刷噪聲信號(hào)。

    4 雨刮系統(tǒng)聲品質(zhì)評(píng)價(jià)模型

    4.1 系統(tǒng)噪聲與成分噪聲的影響分析

    3種成分噪聲是雨刮系統(tǒng)噪聲的主要成分,它們對(duì)雨刮系統(tǒng)噪聲煩惱度的影響分析如圖4所示。圖中橫坐標(biāo)樣本序號(hào)是按照8個(gè)聲樣本的雨刮系統(tǒng)噪聲煩惱度值從低到高排序的樣本序號(hào)括弧中的數(shù)值表示該樣本的系統(tǒng)噪聲煩惱度。從圖4中可以看出,電機(jī)聲、換向聲和刮刷聲煩惱度的變化與雨刮系統(tǒng)噪聲煩惱度的變化總體趨勢(shì)一致。而且,如圖中虛線所示,除樣本7外,系統(tǒng)噪聲煩惱度隨著3種成分噪聲煩惱度值中最大值的增大而增大,說明3種成分噪聲中,只要其中之一的煩惱度較大,雨刮系統(tǒng)噪聲就讓人感到煩惱。

    利用SPSS進(jìn)行Pearson相關(guān)分析,得到雨刮系統(tǒng)噪聲與電機(jī)噪聲、換向噪聲和刮刷噪聲的相關(guān)系數(shù)分別為0.926、0.862、0.819,說明電機(jī)噪聲對(duì)系統(tǒng)噪聲煩惱度的貢獻(xiàn)最大,換向噪聲次之,刮刷噪聲的影響相對(duì)較小。

    4.2 系統(tǒng)噪聲品質(zhì)的評(píng)價(jià)模型

    利用SPSS統(tǒng)計(jì)軟件,以雨刮系統(tǒng)噪聲煩惱度得分為因變量,3種成分噪聲煩惱度得分為自變量,采用全回歸法對(duì)它們進(jìn)行回歸分析,得到雨刮系統(tǒng)噪聲的聲品質(zhì)預(yù)測(cè)模型為

    Ya=2.462Ra+2.818Ma+1.304Sa+0.215

    R2=0.936

    復(fù)相關(guān)系數(shù)R2為0.936,擬合效果很好,不僅說明采用系統(tǒng)噪聲的3種成分噪聲來建立雨刮系統(tǒng)聲品質(zhì)模型是可行的,而且表明它們能夠很好地描述系統(tǒng)噪聲聲品質(zhì),有較好的預(yù)測(cè)能力。

    5 結(jié)論

    通過對(duì)雨刮系統(tǒng)噪聲和其3種主要的主觀成分噪聲的聲品質(zhì)分析,建立了系統(tǒng)噪聲的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)模型,并得出以下結(jié)論。

    (1) 采用3種成分噪聲的煩惱度值建立的雨刮系統(tǒng)的煩惱度預(yù)測(cè)模型能夠很好地預(yù)測(cè)系統(tǒng)噪聲的聲品質(zhì)。而且,在3種噪聲成分中,電機(jī)噪聲的影響程度最大,換向噪聲次之,刮刷噪聲相對(duì)小些。

    (2) 換向沖擊頻率對(duì)換向聲煩惱度的影響雖然并不呈現(xiàn)一定的規(guī)律,但在一定條件下,它會(huì)增強(qiáng)人們對(duì)換向噪聲的煩惱感。描述詞匯“哐當(dāng)聲”和“轟隆聲”可以用來形容換向時(shí)的聲響。

    (3) 對(duì)換向噪聲進(jìn)行500Hz的低通濾波,電機(jī)噪聲進(jìn)行500Hz的高通濾波和對(duì)刮刷噪聲進(jìn)行1 000Hz的高通濾波后的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算,所得到的客觀參量都能夠很好地描述它們各自的煩惱度。

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