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    裝卸用直臂架多用途門機(jī)典型起升鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的分析與比較

    2014-02-07 01:22:08
    機(jī)電工程技術(shù) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:滑輪組吊鉤臂架

    鐘 華

    (上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司,上海 200125)

    0 引言

    我國港口具有分布范圍比較廣的特點(diǎn),各港口發(fā)展規(guī)模、貨物吞吐能力參差不齊,與此相適應(yīng)的通用碼頭得到蓬勃發(fā)展,港口貨物吞吐能力不斷提高。通用碼頭門座式起重機(jī)向著多用途、高效率、大噸位方向發(fā)展。為適應(yīng)此形勢(shì),近10年來,筆者所在公司先后為廣東虎門港、廣州南沙港、江蘇常熟港、上海臨港、香港HIT、湛江港等設(shè)計(jì)和制造了適用于海港和內(nèi)河裝卸作業(yè)的單臂架多用途門機(jī)機(jī)型,在我國大型專用集裝箱碼頭相對(duì)較少而通用碼頭裝卸集裝箱比較普遍的情況下,筆者公司開發(fā)的此類單臂架門機(jī)適應(yīng)性強(qiáng),造價(jià)合理,在國內(nèi)得到逐漸推廣。筆者參與了以上大部分項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與制造。

    在直臂架門機(jī)的設(shè)計(jì)中,通常在起升鋼絲繩的卷繞系統(tǒng)中增設(shè)一個(gè)補(bǔ)償滑輪組,它的作用是物品在變幅過程中引起的升降現(xiàn)象依靠起升繩的卷繞系統(tǒng)及時(shí)放出或收進(jìn)一定長度的起升繩的辦法來補(bǔ)償,從而使物品在變幅過程中沿著近似水平線的軌跡移動(dòng)[1]。相對(duì)于組合臂架門機(jī),單臂架門機(jī)的滑輪組補(bǔ)償方案中最大的問題:就是纏繞鋼絲繩多,鋼絲繩在滑輪間反復(fù)作折返,受力狀況惡化,磨損多,嚴(yán)重影響鋼絲繩的使用壽命。可以通過補(bǔ)償滑輪組倍率的合理取值[2],或者增加鋼絲繩直徑和滑輪的比值手段來提高鋼絲繩的壽命[3],但采用合理的鋼絲繩卷繞方式可以取得很好的效果,且不一定增加成本。

    1 第一種卷繞方式

    如圖1、圖2、圖3所示,三組圖分別表達(dá)了該卷繞方式適用的三種工況。該卷繞方式采用杠桿活對(duì)重平衡系統(tǒng),齒條變幅驅(qū)動(dòng),起升滑輪組補(bǔ)償,起升機(jī)構(gòu)采用2組獨(dú)立卷筒驅(qū)動(dòng),補(bǔ)償鋼絲繩倍率mK=3,起升鋼絲繩倍率mL=1。

    圖1 卷繞方式一用于集裝箱工況

    第一種纏繞方式用于集裝箱工況時(shí),見圖1所示,鋼絲繩從起升卷筒出繩后經(jīng)過人字架頂部滑輪,在繞過2個(gè)補(bǔ)償滑輪后,自臂架頭部2側(cè)滑輪垂直向下,通過卸扣與吊具上的平衡鋼絲繩相連。若采用旋轉(zhuǎn)吊鉤方式與集裝箱吊具相連,吊具供電電纜可自臂架頭部中間垂直向下引到與電纜緩沖器相連。也可采用通過銷軸與吊具旋轉(zhuǎn)鉤頭連接。供電采用儲(chǔ)纜框的形式時(shí),垂纜可通過臂架頭部垂直向下引到儲(chǔ)纜筐,這種纏繞方式需要特別注意鋼絲繩與供電電纜的干涉。

    第一種纏繞方式用于抓斗工況時(shí)見圖2所示,雖然繞法看似與圖1相同,但工作原理卻有很大區(qū)別,起升機(jī)構(gòu)的兩個(gè)卷筒需要分為支撐繩卷筒和開閉繩卷筒,抓斗支撐繩分為2根。其中支撐繩從起升支撐卷筒引出后,經(jīng)過人字架頂部滑輪進(jìn)入起升補(bǔ)償繩滑輪后從臂架頭部2側(cè)滑輪垂直引下與抓斗平衡梁兩端通過卸扣或楔套相連,其中的另一根開閉繩從起升開閉卷筒引出后,經(jīng)過人字架頂部滑輪后進(jìn)入起升補(bǔ)償滑輪從臂架頭部中部的2個(gè)滑輪垂直引下與抓斗的開閉繩通過卸扣或楔套相連。

    第一種纏繞方式用于吊鉤工況時(shí)見圖3所示,該種纏繞方式相對(duì)比較簡單,是本卷繞形式最基本的功能。鋼絲繩從起升卷筒出繩后經(jīng)過人字架頂部滑輪,在繞過2個(gè)補(bǔ)償滑輪后,自臂架頭部2側(cè)滑輪垂直向下,通過卸扣與吊鉤上的平衡鋼絲繩相連。

    顯然第一種卷繞方式的最大優(yōu)點(diǎn)是適用條件比較寬,幾乎可適用各種通用碼頭多用途單臂架門機(jī),且使用可靠,因此應(yīng)用較廣范,但它的缺點(diǎn)也比較明顯,機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,纏繞形式相對(duì)復(fù)雜,鋼絲繩在滑輪之間折返比較多,鋼絲繩磨損相對(duì)比較嚴(yán)重。

    圖2 卷繞方式一用于抓斗工況

    圖3 卷繞方式一用于吊鉤工況

    2 第二種卷繞方式

    該機(jī)型采用杠桿活對(duì)重平衡系統(tǒng),齒條變幅驅(qū)動(dòng),起升滑輪組補(bǔ)償,起升機(jī)構(gòu)采用單卷筒驅(qū)動(dòng),起升鋼絲繩倍率mL=2,補(bǔ)償鋼絲繩倍率mK=3。

    該卷繞方式用于集裝箱工況時(shí)見圖4所示,用于吊鉤工況時(shí)見圖5所示。顯然該纏繞方式的最大優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)配置相對(duì)簡單,成本低,而且,因?yàn)槠鹕K的倍率mL=2,從卷筒出來的起升補(bǔ)償繩在經(jīng)過人字架頂部滑輪后繞過2道補(bǔ)償滑輪后從臂架頭部兩側(cè)滑輪垂直向下直接引入到旋轉(zhuǎn)吊具的平衡滑輪。之后,再進(jìn)入到補(bǔ)償滑輪組卷繞。與第一種卷繞方式比較,這種繞法的最大好處在于當(dāng)起升繩工作時(shí),其他的補(bǔ)償繩不運(yùn)動(dòng),只有當(dāng)臂架變幅時(shí),補(bǔ)償鋼絲繩才運(yùn)動(dòng),減少了鋼絲繩與滑輪之間的磨損。因此,該卷繞方式可以有效延長鋼絲繩的使用壽命。而且,由于單卷筒僅需配備單個(gè)電機(jī)和單個(gè)減速箱,并且門機(jī)轉(zhuǎn)盤布置空間相對(duì)可以減小,所以機(jī)電配套和鋼結(jié)構(gòu)的成本相對(duì)較低。若碼頭配備主要用于集裝箱作業(yè)的多用途門機(jī),第二種卷繞方式是個(gè)很好的選擇。但是第二種卷繞方式的適用條件有限,不適用于抓斗工況。第二種卷繞方式應(yīng)用在吊鉤工況時(shí)見圖5。

    圖4 卷繞方式二用于集裝箱工況

    圖5 卷繞方式二用于吊鉤工況

    3 第三種卷繞方式

    如圖6和圖7所示。此種卷繞系統(tǒng)采用鋼絲繩變幅驅(qū)動(dòng),起升滑輪組補(bǔ)償,起升鋼絲繩采用單卷筒驅(qū)動(dòng),起升鋼絲繩倍率為mL=2,補(bǔ)償鋼絲繩倍率為mK=2。

    圖6 卷繞方式三用于集裝箱工況

    圖7 卷繞方式三用于吊鉤工況

    與第一種和第二種卷繞方式相比,它沒有臂架自重平衡系統(tǒng),可以減少整機(jī)自重,由于補(bǔ)償倍率為2,補(bǔ)償滑輪相對(duì)較少,改善了鋼絲繩的使用條件,提高了鋼絲繩的使用壽命,同時(shí),臂架頭部的附加彎矩相對(duì)之前的兩種纏繞方式來對(duì)比要減少很多,受力相對(duì)得到改善,鋼結(jié)構(gòu)特別是臂架系統(tǒng)相對(duì)也可減輕,此種卷繞方式因?yàn)槭卿摻z繩變幅,相對(duì)于杠桿活對(duì)重平衡系統(tǒng),整機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常大的變幅幅度。因此,第三種卷繞方式在吊鉤工況下也可以應(yīng)用到單臂架船廠門機(jī)的卷繞方式上。

    4 總結(jié)

    通過對(duì)三種起升鋼絲繩卷繞方式的分析和比較,可以啟發(fā)今后裝卸用直臂架門機(jī)的設(shè)計(jì)中,對(duì)如何選擇合理的鋼絲繩卷繞方式,需要綜合考慮機(jī)型多種因素的要求:包括門機(jī)是否有抓斗、吊鉤、全自動(dòng)集裝箱旋轉(zhuǎn)吊具的工況需要;選擇合適的旋轉(zhuǎn)吊具的結(jié)構(gòu)形式;吊具供電系統(tǒng)形式的選擇;臂架自重平衡系統(tǒng)形式的選擇;補(bǔ)償滑輪組倍率的合理取值;起升滑輪組倍率的合理取值;鋼絲繩卷繞方式對(duì)整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響,特別是對(duì)臂架系統(tǒng)優(yōu)化的影響;最后還要兼顧用戶的要求;綜合確定最佳方案。

    [1]張質(zhì)文,虞和謙.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國鐵道出版社,1998.

    [2]楊長睽,傅東明.起重機(jī)械[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.

    [3]GB/T3811-2008.起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].

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