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    全數(shù)字直流調(diào)速技術(shù)在4 m3電鏟上的應(yīng)用

    2014-02-05 06:11:06付本全
    冶金動力 2014年12期
    關(guān)鍵詞:電氣傳動電鏟驅(qū)動器

    付本全

    (大冶有色金屬有限公司銅山口銅礦,湖北黃石435122)

    全數(shù)字直流調(diào)速技術(shù)在4 m3電鏟上的應(yīng)用

    付本全

    (大冶有色金屬有限公司銅山口銅礦,湖北黃石435122)

    概述了4 m3電鏟電氣傳動系統(tǒng)的概況。介紹了直流發(fā)電機(jī)機(jī)組和數(shù)字式晶閘管直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的各自特點(diǎn),并通過數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)在4 m3電鏟上的成功應(yīng)用,進(jìn)行了簡單的社會經(jīng)濟(jì)效益分析。

    電鏟;直流發(fā)電機(jī)機(jī)組;全數(shù)字直流調(diào)速;PLC可編程控制器

    1 前言

    電鏟是露天采礦和水利電力工程的主要挖掘、裝載設(shè)備。它的提升、推壓、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)的電氣傳動系統(tǒng),多年來一直延用直流發(fā)電機(jī)機(jī)組,從三繞組、磁放器勵(lì)磁、磁性觸發(fā)器晶閘管勵(lì)磁到電子調(diào)節(jié)觸發(fā)器晶閘管勵(lì)磁,在技術(shù)和性能上都有較大的進(jìn)步和改善。但是,仍然克服不了這種笨重龐大的電氣傳動方式自身的缺陷和弊病。由于直流發(fā)電機(jī)組是旋轉(zhuǎn)設(shè)備,存在機(jī)械損耗,還存在整流換向器、碳刷與整流子的旋轉(zhuǎn)接觸,導(dǎo)致易損和故障率高。振動和噪音很大,效率低,維修困難,維修周期長,費(fèi)用高,“挖土機(jī)特性”的飽滿率也較差。

    我礦過去所購置的電鏟,都是采用直流發(fā)電機(jī)機(jī)組的電氣傳動方式。近年來,利用電鏟大修的機(jī)會,采用全數(shù)字直流調(diào)速電控設(shè)備,實(shí)施了數(shù)字式直流驅(qū)動器的直流電氣傳動系統(tǒng)改造。甩掉了發(fā)電機(jī)組,由全數(shù)字式直流驅(qū)動器為直流電動機(jī)供電和調(diào)速,提高了電鏟總體的性能及可靠性。設(shè)備現(xiàn)已運(yùn)行半年多,運(yùn)行狀態(tài)良好,現(xiàn)就全數(shù)字直流調(diào)速技術(shù)在4 m3電鏟的應(yīng)用做如下探討。

    2 4m3電鏟全數(shù)字直流調(diào)速電控設(shè)備介紹

    4m3電鏟全數(shù)字直流調(diào)速電控設(shè)備包括高壓柜、主變壓器柜、輔變壓器柜、提升調(diào)速柜、推壓調(diào)速柜、回轉(zhuǎn)/行走調(diào)速柜、交直流控制柜、左操作臺、右操作臺、左主令控制器、右主令控制器、電阻箱、集電環(huán)和設(shè)備連接管線等。其中,提升、推壓、回轉(zhuǎn)/行走驅(qū)動器與各自的直流電動機(jī)相配合,實(shí)現(xiàn)直流可逆(四象限運(yùn)行)調(diào)速的電氣傳動系統(tǒng),本系統(tǒng)以3臺MontorⅡ直流驅(qū)動器,分別控制提升、推壓、回轉(zhuǎn)/行走直流電動機(jī),控制系統(tǒng)采用三菱FX系列可編程控制器為核心,再加上其他部分元器件所組成。圖1為4 m3電鏟全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)框圖。

    3 技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

    (1)提升電機(jī)截止電流850 A、堵轉(zhuǎn)1150 A、最大電流1500 A。

    (2)推壓電機(jī)截止480 A、堵轉(zhuǎn)680 A、最大電流825 A。

    (3)回轉(zhuǎn)/行走截止480 A、堵轉(zhuǎn)700 A、最大電流825 A。堵轉(zhuǎn)時(shí)間根據(jù)甲方要求調(diào)節(jié)。

    (4)開斗電機(jī)為速度限幅的恒力矩控制模式,拉緊鋼絲繩力矩為6 A,開斗力矩為50 A、最大電流150 A,開斗時(shí)速度小于限幅值,斗繩斷裂,速度限幅使空負(fù)載的電機(jī)不會飛車,而以限幅速度運(yùn)行。

    (5)三機(jī)構(gòu)電機(jī)能迅速實(shí)現(xiàn)正、反向運(yùn)行,能平滑地調(diào)速,保持較硬的機(jī)械特性,以便獲得較大的起、制動力矩,縮短過渡過程,提高生產(chǎn)率,升速及減速快慢即斜率根據(jù)甲方要求現(xiàn)場調(diào)節(jié),及在生產(chǎn)過程中,能借助于變動負(fù)荷來調(diào)節(jié)電機(jī)的工作,實(shí)現(xiàn)自動控制。

    (6)三機(jī)構(gòu)能根據(jù)挖掘機(jī)生產(chǎn)工藝自如平穩(wěn)運(yùn)行于Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限。

    (7)提升電機(jī)電樞電壓從0到460 V平滑均勻可調(diào)、轉(zhuǎn)速從0到740 r/min可調(diào),推壓電機(jī)電樞電壓從0到440 V可調(diào),速度從0到1150可調(diào)?;剞D(zhuǎn)電機(jī)兩臺串聯(lián),電樞電壓從0到440 V可調(diào),轉(zhuǎn)速從0到1150 r/min可調(diào)。行走電機(jī)電樞電壓從0到220 V,轉(zhuǎn)速從0到740轉(zhuǎn)可調(diào)。

    (8)提升電機(jī)主控器勵(lì)磁電流最大20 A,額定勵(lì)磁電流9.45 A,推壓、回轉(zhuǎn)電機(jī)主控器勵(lì)磁電流最大10 A,額定調(diào)整值3.32 A。開斗電機(jī)勵(lì)磁電壓220 V,勵(lì)磁電流0.48 A,勵(lì)磁全部采用它激方式。

    (9)工作參數(shù)整定,要求根據(jù)實(shí)際情況,能滿足挖掘機(jī)工作性能要求,保證挖掘機(jī)高效率工作。

    圖1 4 m3電鏟全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)框圖

    4 使用情況分析

    通過近兩年的實(shí)際使用與傳統(tǒng)的直流發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)比較,具有以下特點(diǎn):

    (1)技術(shù)先進(jìn),具有當(dāng)代國際先進(jìn)水平。

    (2)比發(fā)電機(jī)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的噪聲低,損耗小?!巴谕翙C(jī)特性”優(yōu)于機(jī)組傳動,有較理想的使用效果。

    (3)保護(hù)功能齊全,安全可靠、檢修方便。操作人員容易及時(shí)地掌握各種信息和處理問題。

    (4)應(yīng)用人機(jī)界面顯示、操作。軟件編程、參數(shù)設(shè)置、電鏟運(yùn)行工作狀態(tài)、故障等顯示更加人性化。

    (5)調(diào)速精度高、響應(yīng)快、效率高,達(dá)到較佳控制效果。

    5 諧波分析

    由于MontorⅡ直流驅(qū)動器采用六脈沖觸發(fā)輸出可控硅,配置十二脈沖(串聯(lián))操作方式,經(jīng)理論分析由控制裝置產(chǎn)生的諧波主要有5次、7、11次電流諧波,整流變壓器采用星—三角形接法,所以3的倍數(shù)次諧波傅立葉級數(shù)系數(shù)為零,沒有3的倍數(shù)次諧波干擾。從測量結(jié)果來看,高次諧波影響較小,可忽略不計(jì)。

    6 4m3 電鏟參數(shù)分析

    整流變壓器短路容量為48.5 MVA,母線電壓為6 kV,電機(jī)容量為280 kW,功率因數(shù)為0.92,參照國家標(biāo)準(zhǔn)換算后,電網(wǎng)允許的諧波電流如下:

    5次:34 A×48.5/100=16.5 A

    7次:24 A×48.5/100=11.6 A

    11次:16 A×48.5/100=7.76 A

    整流變壓器(6 kV/0.4 kV)電流變比為15,低壓側(cè)平均電流測量值經(jīng)折算到高壓側(cè)后結(jié)果如下:

    5次:114 A/15=7.6 A

    7次:28 A/15=1.86 A

    11次:26 A/15=1.73 A

    結(jié)果對比:

    5次:16.5 A/7.6 A=2.17臺

    7次:11.6 A/1.86 A=6.23臺

    11次:7.76 A/1.73 A=4.49臺

    綜上分析計(jì)算,控制裝置產(chǎn)生的諧波主要以5次諧波電流影響最大。經(jīng)對現(xiàn)場的統(tǒng)籌考慮、增大網(wǎng)絡(luò)容量、合理布局,通過就地補(bǔ)償、濾波,既能提高用電設(shè)備的供電回路的功率因數(shù),又能改善用電設(shè)備的電壓質(zhì)量,其功率因數(shù)可以達(dá)到0.95以上。

    7 效益評估

    7.1 節(jié)省能源

    使用該調(diào)速系統(tǒng)后,效率從直流發(fā)電機(jī)組的60%提高到80%。按照4 m3電鏟機(jī)組原動機(jī)250 kW和臺年平均作業(yè)率70%來計(jì)算,臺年節(jié)省電能為:

    365×24×70%×250×(80%-60%)

    =306600 kW·h按工業(yè)用電單價(jià)0.7元/kW·h計(jì)算,臺年的節(jié)電費(fèi)可達(dá):

    306600×0.7=214620.00元=21.462萬元

    由于直流發(fā)電機(jī)組在等車時(shí)也不可以停機(jī),一直在運(yùn)轉(zhuǎn),消耗大量電能,而直流調(diào)速系統(tǒng)就不同,在等車的過程中直流驅(qū)動器是不工作的,不消耗電能。據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)測算,每挖裝1 t礦石,使用直流發(fā)電機(jī)組的耗電量為0.34 kW·h,使用直流調(diào)速系統(tǒng)的耗電量是0.276 kW·h。

    7.2 提高電鏟的作業(yè)率,增加產(chǎn)量

    全數(shù)字直流調(diào)速器為靜止裝置,不存在旋轉(zhuǎn)機(jī)械磨損,故障率比機(jī)組少得多。同時(shí),它的零部件體積遠(yuǎn)比機(jī)組的小,檢修、更換都很方便快捷,大大縮短了檢修和處理故障的時(shí)間,也不需要大型吊裝設(shè)備。因此,使電鏟的作業(yè)率得到明顯的提高。我礦實(shí)行三班制作業(yè),使用直流發(fā)電機(jī)組的4 m3電鏟,平均實(shí)動率約為40%~45%;使用直流驅(qū)動器調(diào)速的4 m3電鏟,作業(yè)率可達(dá)60%以上。按此估算,單臺鏟運(yùn)行效率可提高約15%,年產(chǎn)量增產(chǎn)約10萬m3。

    7.3 減少維修和庫存?zhèn)浼M(fèi)用

    (1)機(jī)組需要經(jīng)常檢修保養(yǎng),拆卸吊裝工作量大且影響生產(chǎn),而該系統(tǒng)不需要外圍反饋線路,簡化了原理線路方案,柜內(nèi)結(jié)構(gòu)精簡,電氣故障少,其零部件、電氣元器件模塊的體積小、重量輕、更換快且方便,維修費(fèi)用低。

    (2)就庫存?zhèn)浼裕褂脵C(jī)組時(shí),必須備有高壓異步電動機(jī)和各種直流發(fā)電機(jī),占庫地面積大、費(fèi)用高。而使用本直流驅(qū)動器僅庫存一些功率模塊、控制板、輔助元器件等即可。占庫地面積小、費(fèi)用低。

    綜上所述,4 m3電鏟全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的科技含量高,運(yùn)行安全可靠,性能穩(wěn)定,有一定的社會經(jīng)濟(jì)效益,值得推廣取代發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)。

    App lication of Full Digital DC Speed Control Technology in the 4m3Excavator

    Fu Benquan
    (TongshankouCopperMineofDayeNonferrousMetalsCo.,Ltd.,Huangshi,Hubei435122,China)

    The general features of the electric drive system of 4 m3excavator are outlined and the characteristics of DC generating units and digital thyristor DC drive speed regulation system are introduced,respectively.The digital DC speed regulating system was successfully applied in the 4 m3excavator and the social and economic benefits of the application are briefly analyzed.

    excavator;DC generator;full-digital DC speed adjusting;PLC programmable controller

    TM33

    B

    1006-6764(2014)12-0015-02

    2014-09-25

    付本全(1984-),男,大學(xué)本科學(xué)歷,電氣助理工程師,現(xiàn)從事電氣技術(shù)及管理工作。

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