■彭 飛 王紅英 楊 潔 康宏彬 李 恒
(中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院農(nóng)業(yè)部國(guó)家農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)裝備研發(fā)分中心,北京 100083)
顆粒飼料的制粒是指將粉狀飼料原料或粉狀飼料經(jīng)過(guò)水、熱調(diào)制并通過(guò)機(jī)械擠壓且強(qiáng)制通過(guò)??锥酆铣尚蔚倪^(guò)程。制粒后的顆粒飼料具有以下優(yōu)點(diǎn):①可避免動(dòng)物挑食;②飼料報(bào)酬率高;③貯存運(yùn)輸更為經(jīng)濟(jì);④流動(dòng)性好,便于管理;⑤避免飼料成分自動(dòng)分級(jí),減少環(huán)境污染;⑥殺滅動(dòng)物飼料中的沙門(mén)氏菌等[1]。因此,顆粒飼料具有廣泛的適用性[2]。擠壓作為顆粒飼料的成形階段,直接影響著顆粒的品質(zhì)和制粒效率,對(duì)飼料的加工生產(chǎn)具有重要意義,已經(jīng)越來(lái)越受到飼料企業(yè)的高度關(guān)注。
ANSYS是一種大型有限元分析軟件,功能強(qiáng)大,可以模擬結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)等領(lǐng)域的各種復(fù)雜物理現(xiàn)象。近年來(lái),該軟件在我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、航空航天、交通、化工、能源、生物等行業(yè)得到了大量的應(yīng)用[3-6]。就顆粒擠壓成形而言,由于擠壓的機(jī)理復(fù)雜,擠壓時(shí)物料又是在密閉的??字辛鲃?dòng),因此對(duì)擠壓過(guò)程中物料的流動(dòng)情況及物料和模具的應(yīng)力應(yīng)變情況難以掌握,近幾年學(xué)者對(duì)擠壓成形的研究主要側(cè)重于配方和工藝方面。為此,本文以顆粒飼料擠壓過(guò)程中的物料和??鬃鳛檠芯繉?duì)象,采用ANSYS中的非線(xiàn)性結(jié)構(gòu)分析模塊對(duì)成形過(guò)程仿真技術(shù),對(duì)飼料擠壓成形過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬,從而研究飼料的成形機(jī)理和成形過(guò)程中物料和模孔的應(yīng)力、應(yīng)變及其歷史演化規(guī)律,用于指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。
顆粒制粒機(jī)的擠壓成形過(guò)程,是建立在粉粒體間存在間隙的基礎(chǔ)上在溫度、摩擦力和擠壓力等綜合因素的作用下,粉粒體的空隙縮小,形成具有一定密度和強(qiáng)度的顆粒。根據(jù)粉料在擠壓過(guò)程中不同的狀態(tài),將其分為3個(gè)區(qū),即供料區(qū)、變形壓緊區(qū)和擠壓成形區(qū)[7](見(jiàn)圖1)。①供料區(qū):物料基本不受機(jī)械外力的影響,但它受離心力的影響(環(huán)模旋轉(zhuǎn)),使粉料緊貼在環(huán)模的內(nèi)圈上,密度為0.4~0.7 g/cm3。②變形壓緊區(qū):隨著模輥的旋轉(zhuǎn),物料進(jìn)入壓緊區(qū),受到模輥的擠壓作用,粉料之間產(chǎn)生相對(duì)位移。隨著擠壓力的繼續(xù)增大,粉粒體間空隙逐步縮小,物料產(chǎn)生不可逆的變形,密度增加到0.9~1.0 g/cm3。③擠壓成形區(qū):在成形區(qū)內(nèi),模輥間隙較小,擠壓力急劇變化,粉粒體之間接觸表面積增大,產(chǎn)生較好的粘結(jié),并被壓入???。物料由于產(chǎn)生彈性形變和塑性形變等組合變形,形成的顆粒密度達(dá)到1.2~1.4 g/cm3。
圖1 制粒原理
制粒機(jī)通過(guò)壓輥對(duì)物料的擠壓作用,將顆粒飼料由模孔擠壓出來(lái)。在擠壓成形區(qū),位于??字械奈锪鲜艿捷S向的擠壓力和環(huán)模內(nèi)壁對(duì)其的摩擦力;物料受到的擠壓力克服摩擦力,最后被擠壓出???。模孔距出口任意位置處的擠壓壓強(qiáng)受力模型如圖2所示[8]。
式中:PN0—預(yù)緊壓強(qiáng)(N/mm2);
VLR—物料泊松比;
f—物料與??字g的摩擦系數(shù);
x—計(jì)算截面距離出料孔口的距離(mm);rh—??装霃剑╩m)。
圖2 ??變?nèi)物料受力示意圖
由于受到壓輥的擠壓作用,松散的物料到達(dá)擠壓成形區(qū)后擠壓粘結(jié)在一起。為便于研究,可將物料視為可壓縮的連續(xù)體,根據(jù)連續(xù)體彈塑性力學(xué)的理論來(lái)研究其變形情況。
該問(wèn)題屬于狀態(tài)非線(xiàn)性大變形接觸問(wèn)題。選取物料的一部分作為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究物料在環(huán)模孔內(nèi)的受力情況,其作用過(guò)程模型簡(jiǎn)圖如圖3所示。
圖3 模型簡(jiǎn)圖
根據(jù)??缀臀锪系妮S對(duì)稱(chēng)性,選擇擠壓物料和??妆诳v截面的1/2建立幾何模型;在定義單元類(lèi)型時(shí)選擇Axisymmetric。根據(jù)文獻(xiàn)[1],不同類(lèi)型飼料的??字睆皆?.0~9.5 mm,取物料的某一段為研究對(duì)象,設(shè)其大小為0.006 m×0.012 m。
在飼料擠壓成形過(guò)程中,通過(guò)建立接觸對(duì)來(lái)模擬物料與??妆诘南嗷ソ佑|擠壓。在運(yùn)動(dòng)中會(huì)有摩擦產(chǎn)生,因此,需建立物料、??妆凇⒔佑|單元3種材料模型,相應(yīng)的材料編號(hào)為1,2,3。材料的相應(yīng)參數(shù)可查閱有關(guān)資料,材料參數(shù)如表1所示。
表1 材料屬性
在有限元分析過(guò)程中,考慮到計(jì)算精度和計(jì)算時(shí)間,可將模型簡(jiǎn)化為二維平面問(wèn)題,擬采用ANSYS中的plane183。plane183是高階2維8節(jié)點(diǎn)單元,既可以用作平面單元(平面應(yīng)力、平面應(yīng)變和廣義平面應(yīng)變),也可用作軸對(duì)稱(chēng)單元。本單元具有塑性、蠕變、應(yīng)力剛度、大變形及大應(yīng)變的能力。
在模型的網(wǎng)格劃分過(guò)程中,為了能夠?qū)?jié)點(diǎn)和單元進(jìn)行有效地控制,對(duì)網(wǎng)格的劃分要求非常細(xì)密。對(duì)環(huán)??走M(jìn)行自由劃分,網(wǎng)格單元尺寸為0.001 m;物料采用映射劃分,網(wǎng)格單元尺寸0.000 6 m。劃分的網(wǎng)格如圖4所示。
圖4 建模與網(wǎng)格劃分
本文屬于典型的剛體—柔體的面—面接觸問(wèn)題,使用目標(biāo)單元169和接觸單元172,將柔性面-物料作為接觸面處理,將剛性面-??鬃鳛槟繕?biāo)面處理。
對(duì)??资┘庸潭s束,使其固定不能移動(dòng)。在物料的頂部施加向下的載荷和位移,模擬物料受到壓輥對(duì)其的擠壓力和在該力作用下產(chǎn)生的位移。
由于本例為非線(xiàn)性問(wèn)題,為避免計(jì)算過(guò)程中的不收斂的情況,在求解前,作些有利于收斂點(diǎn)的規(guī)定[9]:將Analysis option中設(shè)Large deform effect為on;將牛頓-拉普森(New-Raphon)選項(xiàng)設(shè)置為FULL;打開(kāi)自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng),啟動(dòng)線(xiàn)性搜索和設(shè)置合理的平衡迭代次數(shù)進(jìn)行求解。
進(jìn)入ANSYS的后處理模塊可以得到一系列分析結(jié)果。后處理模塊包括通用后處理模塊和時(shí)間歷程相應(yīng)后處理模塊。通用后處理模塊可以用于查看整個(gè)模型或選定的部分模型在某一子步或時(shí)間步的結(jié)果;而時(shí)間歷程響應(yīng)后處理模塊用于查看特定點(diǎn)在某一時(shí)間步的結(jié)果。
圖5 徑向應(yīng)力等直線(xiàn)
圖6 軸向應(yīng)力等直線(xiàn)
圖7 徑向應(yīng)變等直線(xiàn)
圖8 等效應(yīng)力等直線(xiàn)
從圖5~圖8可以看出,在擠壓成形過(guò)程中,物料受到頂部擠壓力和??變?nèi)壁摩擦力的綜合作用,物料應(yīng)力呈現(xiàn)一定的規(guī)律性:隨著物料的不斷擠壓,物料底部應(yīng)力越來(lái)越大,越來(lái)越致密;物料越靠近??變?nèi)壁,所受的擠壓力和變形越大,越靠近物料中心,所受的擠壓力和變形逐漸減小。
圖9 摩擦應(yīng)力等直線(xiàn)
從圖9可以看出,物料進(jìn)入環(huán)??缀?,同時(shí)受到頂部壓輥的擠壓力和??椎哪Σ亮?;在??椎菇翘?,物料受到的摩擦力較為均勻,在??椎菇呛椭笨椎慕佑|處,物料受到接觸摩擦力最大;進(jìn)入直孔以后,物料外側(cè)由于受到摩擦阻力的影響,流動(dòng)性會(huì)滯后于內(nèi)部,擠出后的顆粒飼料沿直徑方向會(huì)產(chǎn)生彈性膨脹和彈性滯后現(xiàn)象,存在一定的內(nèi)應(yīng)力,這是導(dǎo)致纖維含量高的顆粒飼料橫向裂紋的部分原因。
結(jié)合顆粒飼料擠壓成形的主要特點(diǎn)和物料在環(huán)??變?nèi)的受力情況,應(yīng)用ANSYS對(duì)物料的擠壓成形過(guò)程進(jìn)行了有限元模擬。研究了擠壓過(guò)程中飼料的流變特性,得到了應(yīng)力、應(yīng)變圖和摩擦應(yīng)力圖,結(jié)果表明:??资艿降淖畲髴?yīng)力是在許用應(yīng)力范圍內(nèi),因此物料不會(huì)對(duì)環(huán)??桩a(chǎn)生破壞;物料越靠近??妆冢瑧?yīng)力和應(yīng)變?cè)酱?,具有一定的層次性;物料進(jìn)入倒角區(qū)開(kāi)始,等效應(yīng)力逐漸增大,進(jìn)入通孔以后,等效應(yīng)力變化平緩;物料外側(cè)由于受到摩擦阻力的影響,流動(dòng)性滯后于內(nèi)部,可能會(huì)導(dǎo)致顆粒飼料產(chǎn)生橫向裂紋。本實(shí)驗(yàn)的方法和結(jié)果,可以為??捉Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、顆粒飼料品質(zhì)和制粒性能的提高提供新的方法和理論依據(jù)。