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    IGBT在銅端環(huán)焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

    2014-01-16 05:57:54李文峰秦根紅
    電子設(shè)計工程 2014年14期
    關(guān)鍵詞:焊接設(shè)備感應(yīng)器串聯(lián)

    李文峰,秦根紅,2

    (1.西安科技大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院,陜西 西安 710054;2.三門峽中專 電子工程部,河南 三門峽 472000)

    目前,國內(nèi)水泵轉(zhuǎn)子銅端環(huán)焊接主要是乙炔氧氣燒焊焊接技術(shù),存在效率低、能耗大,焊接后存在嚴(yán)重的內(nèi)應(yīng)力和虛焊、砂眼等缺陷,制約了水泵的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備主要應(yīng)用于水泵轉(zhuǎn)子銅端環(huán)焊接,在我國的發(fā)展歷程不超過5年,其主要推廣的客戶群體為水泵行業(yè)的轉(zhuǎn)子銅端環(huán)焊接,是基于超音頻感應(yīng)電加熱電源基礎(chǔ)上伴隨著IGBT等電力電子元器件逐漸成熟而發(fā)展起來的一種新型設(shè)備。

    1 感應(yīng)加熱設(shè)備的基本理論

    感應(yīng)加熱技術(shù)是20世紀(jì)初期開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的,感應(yīng)加熱的基本原理是利用電磁感應(yīng)原理和利用渦流在金屬體內(nèi)部直接產(chǎn)生熱量,來實現(xiàn)對物體的加熱,中間沒有了與爐體接觸的傳熱過程,所以存在熱效率高,能源利用率高、對環(huán)境污染少等優(yōu)點[1]。隨著IGBT和智能檢測技術(shù)的提高,近年來,才出現(xiàn)了超音頻電源加熱技術(shù),逐漸成為機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的一種重要的手段。其原理如圖1所示。

    圖1 渦流加熱原理圖Fig. 1 Principle diagram of the eddy current heating

    目前半導(dǎo)體固態(tài)焊接電源的頻率劃分如下:200 Hz以下為低頻,0.2~10 kHz為中頻,10~100 kHz為超音頻,100 kHz以上為高頻,它們有不同的應(yīng)用范圍,超音頻電源目前主要應(yīng)用于表面淬火。超音頻電源銅端環(huán)焊接主要原理是采用電磁感應(yīng)加熱,通過超音頻電源將工頻電流轉(zhuǎn)變?yōu)?0~100 kHz的安全低壓直流電,然后通過感應(yīng)器,將工件加熱到焊接溫度。經(jīng)過兩年多的精心研究試產(chǎn),采用從西門子公司進(jìn)口的IGBT集成模塊,實現(xiàn)了頻率在20~90 kHz超音頻感應(yīng)加加熱設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化。團(tuán)隊仔細(xì)分析了串聯(lián)和并聯(lián)諧振的相互優(yōu)缺點,獨立研制了串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源,其輸出功率更大(20~200 kW),頻率調(diào)節(jié)范圍更寬(20~90 kHz連續(xù)可調(diào)),易于和工件相匹配,并將其應(yīng)用到電動機(jī)轉(zhuǎn)子銅端環(huán)焊接領(lǐng)域。

    2 超音頻感應(yīng)電加熱銅端環(huán)焊接設(shè)備的技術(shù)問題

    1) 該設(shè)備投入正常工業(yè)化生產(chǎn),面臨以下幾個問題:① 可與工件匹配的超音頻電源的串聯(lián)IGBT諧振電路:作為焊接設(shè)備的核心工作部分,電源的性能直接決定了焊接的質(zhì)量。

    圖2 超音頻電源銅端環(huán)焊接電路原理框圖Fig. 2 Principle frame diagram of super audio power copper end ring welding circuit

    ② 控制諧波對電網(wǎng)的影響:由于其電源的工作頻率在20~90 kHz連續(xù)可調(diào),勢必會產(chǎn)生影響電網(wǎng)安全的二次諧波,為了將影響電網(wǎng)安全的二次諧波控制到合理范圍,勢必要設(shè)計一套二次諧波抑制電路。

    ③ 與工件適配的紫銅感應(yīng)器的設(shè)計開發(fā):為了更好地發(fā)揮其焊接功能,勢必要根據(jù)用戶的工件要求,設(shè)計生產(chǎn)出具有個體化特性的感應(yīng)器,方能發(fā)揮最優(yōu)的焊接功能。

    ④ 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā):作為大功率焊接系統(tǒng),勢必在電源部分和感應(yīng)器部分要產(chǎn)生工作熱,工作熱必須控制到合理的范圍才能保證焊接的正常進(jìn)行,也才能保證設(shè)備和人身的安全。

    2) 解決方法

    ① 電源諧振部分:對于超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備來說,其電源部分的性能是其工作的核心部分,我們必須設(shè)計一個可靠的、高效的電源,才能保證焊接的正常進(jìn)行。感應(yīng)加熱電源的電路結(jié)構(gòu)與工作頻率、功率無關(guān),是由整流器、濾波器、逆變器及其控制和保護(hù)電路組成。為了提高負(fù)載電路的功率因數(shù),通過在負(fù)載上串聯(lián)電容可以提高功率因數(shù),電容與負(fù)載串聯(lián)就構(gòu)成了串聯(lián)諧振電路。開發(fā)出了IGBT串聯(lián)諧振電路,很好地解決了頻率和功率的矛盾,開發(fā)出超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備的電源,成功地應(yīng)用于電動機(jī)轉(zhuǎn)子銅端環(huán)焊接領(lǐng)域。為了方便用戶,配備了遠(yuǎn)控、時控、間隙控制、溫度控制等多功能接口,方便與機(jī)床和各種終端設(shè)備連接;設(shè)備上裝置有數(shù)字式電流表、輸出電流頻率表和手動頻率調(diào)整旋鈕,方便用戶使用。

    ② 諧波的抑制與消除:對于超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備來說,高功率因數(shù)和低諧波電源是恒量設(shè)備性能的重要指標(biāo),如果對功率因數(shù)、諧波污染指標(biāo)沒有要求,勢必會影響到能源的利用效率和影響電網(wǎng)的安全運行。因此通過在電路的輸入端設(shè)置保護(hù)電路和諧波消除裝置,很好地解決了這一問題。

    ③ 感應(yīng)器的設(shè)計:感應(yīng)器對于超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備來說就相當(dāng)于最終的負(fù)載輸出器,其設(shè)計的好壞直接影響到最終的焊接效果。根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)子銅端環(huán)焊接這一特殊焊接領(lǐng)域,設(shè)計制作了紫銅管感應(yīng)器,使設(shè)備的性能更為優(yōu)越。

    ④ 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā):對于超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備來說,在其進(jìn)行整流工作的時候,勢必在整流電路、逆變電路和感應(yīng)器會產(chǎn)生一定的熱量,這些熱量必須以適當(dāng)?shù)姆绞脚懦?,否則會影響到設(shè)備的安全以及對人體造成傷害(比如感應(yīng)器如果溫度過高,在操作時會對人體造成燒傷)。在整流電路、逆變電路和感應(yīng)器部分設(shè)置溫度傳感器,當(dāng)溫度達(dá)到一定溫度時,便會觸發(fā)冷卻水泵(或冷卻風(fēng)扇)工作電路,使冷卻水(或空氣)開始流通,通過設(shè)置在整流電路、逆變電路和感應(yīng)器的冷卻循環(huán)系統(tǒng)將多余的熱量帶走。

    3 超音頻感應(yīng)電加熱銅端環(huán)焊接設(shè)備的創(chuàng)新型研究

    1)串聯(lián)諧振電路的理論研究與開發(fā)目前市場主流的諧振方式是并聯(lián)諧振,并聯(lián)諧振由于采用的是諧振電容與負(fù)載并聯(lián)的方式(如圖所示3),在工作時由并聯(lián)逆變器提供的恒流源為其供電,為避免濾波電抗器上產(chǎn)生大的感應(yīng)電動勢,電流必須連續(xù),也就是說,必須保證逆變器上、下橋臂的IGBT在換流時,是先通后斷,也即是在換流器期間所有IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài);并且并聯(lián)逆變器要求感應(yīng)器盡量靠近電源和補(bǔ)償電容,否則輸出功率和效率會大大降低。所以并聯(lián)諧振方式是不能適應(yīng)目前的工作方式[2]。

    圖3 并聯(lián)諧振原理圖Fig. 3 Principle diagram of the parallel resonance

    超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備采用大規(guī)模集成電路和自行設(shè)計的IGBT串聯(lián)諧振電路(其原理圖如4),其采用通過在負(fù)載上串聯(lián)電容的方式,提高功率因數(shù),使整機(jī)具有可靠性高、功率因數(shù)高、輸出功率大等優(yōu)點。

    圖4 串聯(lián)諧振原理圖Fig. 4 Principle diagram of the series resonance

    2)超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備核心電路中,運用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)和鎖相環(huán)電路,對所產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行有效地處理,使波形的前后沿疊加必要的補(bǔ)償,脈沖寬度按優(yōu)選編程運行,合理有效放大整形,確保輸出的正負(fù)波形干凈純正,使輸出級的IGBT導(dǎo)通充分,關(guān)斷截止干脆,發(fā)熱量小,轉(zhuǎn)換效率高,最大輸出功率增加。在整機(jī)的抗干擾性能和各種保護(hù)功能上,設(shè)計了多種有效的保護(hù)措施,合理安排了整機(jī)結(jié)構(gòu),使得整機(jī)連續(xù)運行不發(fā)熱,長期工作無故障,穩(wěn)定可靠,結(jié)實耐用[3]。PWM是通過改變兩斜對開關(guān)管驅(qū)動信號之間的相位差來改變輸出電壓值以達(dá)到調(diào)節(jié)功率的目的。具有輸出功率調(diào)節(jié)范圍寬,電路始終工作在準(zhǔn)諧振狀態(tài),控制容易實現(xiàn),特別適合與各種頻率的大功率控制[4]。其原理圖如5所示。

    3)超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備核心電路中,將IGBT逆變電路設(shè)置在整流電路、濾波電路和驅(qū)動電路之后,選用高品質(zhì)的電器元件,保證在電路工作時負(fù)載產(chǎn)生的諧波不會對電網(wǎng)產(chǎn)生影響[5]。其電路框圖如圖6所示。

    圖5 PWM控制原理圖Fig. 5 Principle diagram of PWM control

    圖6 超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備電路框圖Fig. 6 Circuit frame diagram of super audio power copper end ring welding equipment

    由圖可以看出,超音頻電源銅端環(huán)焊接裝置,主要由電源、整流橋、濾波電路、主控電路、驅(qū)動電路、IGBT模塊、諧振變壓器和感應(yīng)加熱焊接組件組成,控制顯示電路可方便實時操作控制。三相電源從ABC經(jīng)交流接觸器CJ,接入三相整流橋電路,經(jīng)三相整流橋整流成脈動直流高壓,輸出到濾波電路。從整流橋輸入L+、L-直流高壓到濾波電路1、2,分二路進(jìn)行高效濾波,其中濾波電路1,對三相整流橋輸出的直流高壓L+、L-進(jìn)行高低頻處理,變成純直流高壓DC+、DC-,輸出到功率厚膜電路IGBT1、2;濾波電路2,對三相整流橋輸出的直流高壓L+、L-進(jìn)行高低頻處理,變成純直流高壓DC+、DC-,輸出到功率厚模電路IGBT3、4。主控電路產(chǎn)生30~90 kHz頻率的超音頻脈沖,經(jīng)鎖相環(huán)電路輸出到驅(qū)動電路1、2、3、4。驅(qū)動電路1、2對主控電路送來的超音頻脈沖,進(jìn)行整形預(yù)放大,使波形和幅度符合技術(shù)參數(shù)規(guī)定的要求,再輸出到IGBT1、2;驅(qū)動電路3、4對主控電路送來的超音頻脈沖,進(jìn)行整形和預(yù)放大,使波形和幅度符合要求,輸出到IGBT3、4。諧振變壓器原邊2個繞組L1、L2,通過諧振電容,分別接雙路IGBT。雙路IGBT組成推挽輸出電路,經(jīng)諧振變壓器耦合至次級L3,經(jīng)諧振輸出到加工終端超音頻焊接感應(yīng)加熱組件,對加工金屬銅進(jìn)行加熱焊接。

    4)超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備,采用全新設(shè)計的空心管加工而成的感應(yīng)器,可以保證諧振頻率和輸出功率隨著工件的不同而自動調(diào)整,同時空心的紫銅管也可以讓冷卻水從其中通過,帶走工作時產(chǎn)生的多余熱量,保證不會對人體造成損傷。

    由于高頻電流具有集膚效應(yīng),并且頻率越高,集膚效應(yīng)越明顯,大部分電流都在導(dǎo)體的表面通過[6]。而以前的感應(yīng)器都是實心的感應(yīng)器,會造成材料的浪費,并且由于無法通過冷卻介質(zhì),所以功率不能做的太大。感應(yīng)器做成空心管后,冷卻介質(zhì)可以從中流過帶走工作熱,功率和效率大為提高。

    5)超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備,配備水壓欠壓保護(hù)電路,在水壓過低時,會啟動故障報警和自動切斷工作電路,避免了在設(shè)備工作時因水壓欠壓造成的設(shè)備損壞。其原理框圖如圖7所示:

    圖7 低水壓保護(hù)原理框圖Fig. 7 Principle frame diagram of low water pressure protection

    圖8 故障報警原理框圖Fig. 8 The principle frame diagram of fault alarm

    6)超音頻電源銅端環(huán)焊接設(shè)備,配備了數(shù)字式振蕩顯示和交流電壓顯示面板,將過流、水溫、水壓、過壓等保護(hù)信息集中于面板統(tǒng)一顯示,具有故障自動報警及診斷功能。其原理框圖如圖8所示。

    4 結(jié)束語

    通過以上技術(shù)難點的解決,通過試制,于2010年8月推出了第一款樣機(jī),經(jīng)過山西雙龍泵業(yè)有限公司等使用后,均表示滿意,說明本產(chǎn)品是一款比較優(yōu)秀的產(chǎn)品。對應(yīng)于山西雙龍泵業(yè)有限公司的試用結(jié)果顯示,對于其常用的φ104 mm轉(zhuǎn)子來說,通常乙炔氧氣燒焊焊接時間為5~8 min,成品率只有80%左右,并且存在焊接應(yīng)力大、虛焊和砂眼;采用超音頻電源感應(yīng)電加熱銅端環(huán)焊接設(shè)備后,其焊接時間縮短為60 s左右,并且成品率達(dá)到99%以上,產(chǎn)品焊接后熱應(yīng)力小,焊接質(zhì)量好,還可以隨生產(chǎn)節(jié)拍改變而調(diào)整,用戶表示滿意。后續(xù)將不斷優(yōu)化改進(jìn),使產(chǎn)品可以推向熱處理及貴重金屬冶煉行業(yè)。

    根據(jù)市場反饋和用戶的需求,下一步的目標(biāo)是推出干式設(shè)備,利用先進(jìn)可編程單芯片技術(shù),更精準(zhǔn)地對生產(chǎn)進(jìn)行匹配,減少熱損耗,利用風(fēng)冷來解決水冷過程中易出現(xiàn)的管道堵塞、泄露和失壓等對設(shè)備造成的損害。

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