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    突水預(yù)測(cè)問題的LIF解決方案

    2014-01-07 03:07:04孫韜王球
    科技視界 2014年32期
    關(guān)鍵詞:突水波長總線

    孫韜王球

    (安徽理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,安徽 淮南232001)

    1 基本原理介紹

    LIF其基本原理是檢測(cè)測(cè)礦山井下水質(zhì)的變化來判斷外界是否有大量的水要進(jìn)入開采區(qū)[4-5]。檢測(cè)的基本原理是用激光射到待測(cè)水體上,誘導(dǎo)水體中的粒子受激,從而發(fā)出熒光。檢測(cè)原理如下:

    激光照射水體后散射的的光通過一組可選擇不同波長的熒光濾光片,分別測(cè)量,進(jìn)而得到各種波長的熒光強(qiáng)度,也就是所謂的熒光光譜。

    粒子的熒光光譜好比人類的指紋,具有絕對(duì)的唯一性[6,7],根據(jù)朗伯-比爾定律以及相關(guān)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)可以得到公式(1)和公式(2):

    式中Fλ表示波長是λ的熒光強(qiáng)度,IA為激發(fā)態(tài)的初始分布,ΦF為量子產(chǎn)率,F(xiàn)λ為各個(gè)方向熒光強(qiáng)度的總和,而儀器只測(cè)量其中的一小部分,所以Fλ=IAΦFZ,Z是儀器因子。I0為入射光強(qiáng)度,C為樣品分子的濃度,l為光程,λA為射到待測(cè)水體激發(fā)光的波長,ε(λA)為激發(fā)波長λA處消光系數(shù)。

    從上兩式可以看出如果激發(fā)光強(qiáng)保持不變,且中ΦF和Z與激發(fā)波長無關(guān),則)。

    再根據(jù)相關(guān)光學(xué)理論知識(shí)和數(shù)學(xué)推導(dǎo)化簡可以得到廣電倍增管的輸出電壓V:

    a為儀器常數(shù),I0為入射光強(qiáng),l為光徑,c為待測(cè)溶液濃度rt,sd,θ依次表示每個(gè)熒光點(diǎn)光源到PMT的距離,PMT的接收面積,熒光同PMT光接收窗的夾角。

    通過(3)式和(4)式可以看出,當(dāng)系統(tǒng)各個(gè)部件固定之后,影響光電倍增管輸出的主要因素是熒光點(diǎn)光源同PMT位置關(guān)系的變化,還有發(fā)光有機(jī)體的大小;在本系統(tǒng)中這些量都是固定不變的,都可以通過人員預(yù)設(shè)或者實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方法將這些參數(shù)的值確定下來。如此便可得到PMT輸出電壓和溶質(zhì)濃度c的函數(shù)關(guān)系。

    所以只要通過濾光鏡將不需要的波長的光去掉,只檢測(cè)某單一波長的光即可得知其對(duì)應(yīng)物種的濃度。檢測(cè)這些熒光的波長便可以知道水中含有哪些粒子,檢測(cè)某一波長熒光的強(qiáng)度便可以得出對(duì)應(yīng)的粒子濃度。光強(qiáng)和濃度成正比,波長和粒子間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以查表獲得。如果短時(shí)間內(nèi)井下的水質(zhì)發(fā)生了巨大變化,則說明有突水的危險(xiǎn)。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    整個(gè)LIF水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理如下:通過光電倍增管采集水體發(fā)出的熒光信號(hào),由stm32控制光電倍增管的負(fù)高壓,改變放大倍數(shù),同時(shí)控制電機(jī)帶動(dòng)濾光片轉(zhuǎn)動(dòng),選擇不同波長的熒光。熒光的強(qiáng)度通過信號(hào)調(diào)理電路,送到stm32的ADC輸入引腳轉(zhuǎn)換,將這些熒光的波長和強(qiáng)度信息通過CAN總線傳輸?shù)降孛嬷行挠?jì)算機(jī)進(jìn)行處理,本系統(tǒng)運(yùn)行在uc/osii硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上,保證了可靠性和安全性。實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)還應(yīng)該包括電源和時(shí)鐘部分,電源將采用本安電源來供給,且系統(tǒng)將工作在防爆箱內(nèi)。

    CAN總線協(xié)議是一個(gè)十分復(fù)雜的協(xié)議[8,9],但是使用的stm32處理器本身自帶了CAN控制塊,使得硬件連接卻很簡單。Stm32處理器內(nèi)部自帶CAN控制器,CAN收發(fā)器采用TJA1050芯片。TJA1050芯片具有很好的電磁兼容性;并且在不上電時(shí)呈現(xiàn)出無源特性;而且能夠和其他部分CAN收發(fā)器完全兼容,如需更換直接更換芯片即可,無需重做PCB板[11]。同底層一樣,PC機(jī)端也使用了一片TJA1050芯片作為CAN收發(fā)器,共同完成數(shù)據(jù)的交互[10]。

    3 測(cè)試數(shù)據(jù)分析

    根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)記載和調(diào)研實(shí)踐,Ca2+,K+,Na+,HCO-3,Cl-,SO2-4可以作為突水預(yù)測(cè)的重點(diǎn)檢測(cè)粒子[8],當(dāng)這些粒子的濃度發(fā)生了巨大變化,就意味著有突水的危險(xiǎn)。

    由于系統(tǒng)目前尚在研制階段,沒有進(jìn)項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。結(jié)合上述的重點(diǎn)檢測(cè)粒子,在實(shí)驗(yàn)室采用了不同濃度的NaCl溶液對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。首先對(duì)不同濃度的NaCl溶液分別測(cè)試取0~2g/L的溶液,步進(jìn)0.5g/L,進(jìn)行5次實(shí)驗(yàn),將得到的濃度和實(shí)際濃度進(jìn)行比較,將二者放在同一個(gè)坐標(biāo)系中進(jìn)行比較,結(jié)果發(fā)現(xiàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與理論值之間存在著一定的誤差;同時(shí)對(duì)同一濃度的溶液多了多次的重復(fù)測(cè)量,計(jì)算后,將得到的數(shù)據(jù)處理,得到結(jié)果與不同濃度的NaCl得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)論類似。

    從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析,本系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果接近實(shí)際值,總體來說略高于實(shí)際值,可能是受背景光的干擾,也可能是實(shí)驗(yàn)室的純凈水里本身就帶有少量的Na+,但是系統(tǒng)的誤差基本控制在了5%以內(nèi),精度比較高。

    4 結(jié)論

    經(jīng)過測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠正常工作,并且可以比較準(zhǔn)確的測(cè)量出待測(cè)溶液的濃度。

    [1]李麗,程久龍.基于信息融合的礦井底板突水預(yù)測(cè)[J].煤炭學(xué)報(bào),2006,05:623-626.

    [2]張立新,李長洪,趙宇.礦井突水預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].中國礦業(yè),2009,01:88-90+108.

    [3]楊天鴻,唐春安,譚志宏,朱萬成,馮啟言.巖體破壞突水模型研究現(xiàn)狀及突水預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)研究發(fā)展趨勢(shì)[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2007,02:268-277.

    [4]肖建于.證據(jù)理論研究及其在礦井突水預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[D].中國礦業(yè)大學(xué),2012.

    [5]李穎.基于支持向量機(jī)的煤層底板突水預(yù)測(cè)方法研究[D].煤炭科學(xué)研究總院,2007.

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    [8]周孟然,聶夢(mèng)雅.激光誘導(dǎo)熒光技術(shù)的煤礦水源水質(zhì)監(jiān)測(cè)研究[J].安徽理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2013,02:17-19+47.

    [9]李盟,郭家虎,周陽,周琦.CAN總線在井下測(cè)井儀中的應(yīng)用[J].工礦自動(dòng)化,2014,01.

    [10]王渙.基于FPGA的CAN總線控制器芯片及其測(cè)試系統(tǒng)研究[D].吉林大學(xué),2007.

    [11]鮑官軍,計(jì)時(shí)鳴,張利,王亞良.CAN總線技術(shù)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及發(fā)展趨勢(shì)[J].浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2003,01:60-63+68.

    [12]楊晶.CAN總線接口電路設(shè)計(jì)[J].辦公自動(dòng)化,2010,02:34-35+45.

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