一種壓縮機(jī)定子回收裝置

摘 要：本裝置涉及一種壓縮機(jī)定子外殼拆分設(shè)備，用于壓縮機(jī)定子的回收利用，具有操作簡單、安全高效的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：壓縮機(jī)；定子回收；高周波箱；頂升機(jī)構(gòu)；機(jī)械手

現(xiàn)在所用的大部分壓縮機(jī)定子緊套在其外殼內(nèi)（如圖1所示），在壓縮機(jī)出現(xiàn)故障或者進(jìn)行回收利用時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)手段，很難對(duì)壓縮機(jī)定子和外殼進(jìn)行拆分，大多數(shù)都采用人工蠻力對(duì)其進(jìn)行分離，造成分離得到的定子損壞嚴(yán)重，并且使定子的重復(fù)利用率大大降低。

圖1 某型號(hào)壓縮機(jī)內(nèi)部視圖

針對(duì)此種情況，本文設(shè)計(jì)了一種新型壓縮機(jī)定子回收裝置，該裝置可以克服現(xiàn)有技術(shù)手段的不足，具有壓縮機(jī)定子和外殼自動(dòng)分離的功能和壓縮機(jī)定子回收再利用的特點(diǎn)。

1.結(jié)構(gòu)構(gòu)成*

該新型壓縮機(jī)定子回收裝置由頂升機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、高周波箱、工件治具、夾持機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)等構(gòu)成（如圖2所示）。其中頂升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)，工件治具位于頂升機(jī)構(gòu)的頂端用于放置工件，高周波箱位于頂升機(jī)構(gòu)上方用于加熱工件；在高周波箱和工件治具之間設(shè)置有用于夾持工件外殼的夾持機(jī)構(gòu)；在高周波箱的下方、夾持機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有能上下左右移動(dòng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)、高周波箱、夾持機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)均由控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

頂升機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、頂筒、豎直滑軌和絲杠等，其中頂筒套在絲杠上并通過絲杠螺帽與絲杠連接，其一端通過滑塊連接件與豎直滑軌連接，工件治具設(shè)置在頂筒的另一端，控制機(jī)構(gòu)控制伺服電機(jī)進(jìn)行工作，從而帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使頂筒隨絲杠沿豎直滑軌上下滑動(dòng)，根據(jù)工件的大小等可以隨意設(shè)定頂筒的位置。

控制機(jī)構(gòu)包括電箱和操作盒，操作盒上布置有控制頂升機(jī)構(gòu)、高周波箱、夾持機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)的控制電路及啟動(dòng)開關(guān)，由電箱為各個(gè)部件提供動(dòng)力。

圖2 壓縮機(jī)定子回收裝置

高周波箱包括高周波單元和加熱防護(hù)罩，工作時(shí)工件置于加熱防護(hù)罩內(nèi)通過高周波單元進(jìn)行加熱。

夾持機(jī)構(gòu)包括在治具上方兩側(cè)的夾持氣缸和外殼夾具，夾持氣缸與控制機(jī)構(gòu)連接，外殼夾具在夾持氣缸的作用下對(duì)工件外殼進(jìn)行夾持固定。

機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括定子夾具、氣夾、豎直氣缸、水平氣缸和水平滑軌，豎直氣缸、水平氣缸均由控制機(jī)構(gòu)控制，定子夾具與氣夾連接，氣夾與豎直氣缸連接，定子夾具在豎直氣缸和水平氣缸的作用下可以進(jìn)行上下左右移動(dòng)，并將定子送到冷卻機(jī)構(gòu)中進(jìn)行冷卻輸出。

冷卻機(jī)構(gòu)包括用于輸送的皮帶線、位于皮帶線左半部分上方的風(fēng)幕及冷卻防護(hù)罩，其中風(fēng)幕位于冷卻防護(hù)罩內(nèi)，皮帶線和風(fēng)幕均由控制機(jī)構(gòu)控制。

2.工作原理

該新型壓縮機(jī)定子回收裝置在工作時(shí)，首先通過人工將工件裝入工件治具中，接通控制機(jī)構(gòu)的電源運(yùn)行裝置，按下操作盒上的啟動(dòng)開關(guān)，控制電路控制裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)定子和外殼的拆分動(dòng)作，具體是：首先頂升機(jī)構(gòu)開始工作，在伺服電機(jī)作用下，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠帶動(dòng)頂筒順著豎直滑軌向上升高，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均未工作，裝有工件的治具穿過夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升進(jìn)入高周波箱中的加熱防護(hù)罩內(nèi)；然后，高周波單元對(duì)工件進(jìn)行加熱，加熱后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使頂升機(jī)構(gòu)的頂筒順著豎直滑軌下降到原始位置，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)的外殼夾具通過夾持氣缸將位于治具中的工件外殼夾緊，頂升機(jī)構(gòu)再次上升將工件的定子頂出，同時(shí)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的定子夾具相互配合將定子夾持住，最后在水平氣缸的作用下機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿著水平滑軌運(yùn)動(dòng)，將定子移動(dòng)到皮帶線的上方，然后在豎直氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)將定子夾具移動(dòng)到皮帶線上，定子夾具松開，定子落下隨著皮帶線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)皮帶線左半部分上方的風(fēng)幕對(duì)定子進(jìn)行冷卻處理并輸出，此時(shí)夾持結(jié)構(gòu)已松開，可人工取出外殼，再進(jìn)行下一個(gè)工件的拆分。

3.應(yīng)用前景

從上面可以看出，該新型壓縮機(jī)定子回收裝置在整個(gè)工作過程中操作簡單，只需人工放料及取料，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)定子的自動(dòng)回收，具體安全、穩(wěn)定、高效的特點(diǎn)，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，在實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的同時(shí)還保證了壓縮機(jī)定子的完好性，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的重復(fù)利用率，具有很大的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。目前該裝置已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)專利

作者簡介：田秀芝（1976— ），女，漢族，河南省南陽市人，工程師，主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作。