李永超,孫雪榮
(中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院,上海 200011)
隨著市場經(jīng)濟的不斷繁榮和發(fā)展,中國對石油的需求也在持續(xù)增長,而海洋石油資源的可持續(xù)開發(fā)已成為我國的重要目標[1,2]。自升式鉆井平臺對近海海洋石油資源的開發(fā)起著積極的推動作用,廣泛應(yīng)用于200m以下的近海海域石油開采活動。在海洋平臺中,只有自升式平臺使用樁靴來承載海底對平臺的支撐力,是整個平臺的基礎(chǔ)。目前新平臺都有一個圓錐形的、與水平成 120°~150°的樁靴,很多樁靴都有一個突出的錐點以降低其在淺樁靴插入時的滑移風險[3]。以某自升式平臺的樁靴為例,建立樁靴強度的工程化分析流程,為樁靴的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考。
采用通用有限元程序 MSC. Patran/Nastran對樁靴結(jié)構(gòu)進行有限元建模。為消除邊界效應(yīng),樁靴結(jié)構(gòu)的分析模型(見圖1)包括整個樁靴和部分樁腿,樁腿部分取至距離樁靴底部16.82m處。整個分析模型由板、梁單元構(gòu)成,樁靴的板材由板單元模擬,樁腿的弦桿和撐桿由梁單元模擬,板、梁單元的過渡通過MPC單元連接。
樁靴插入海底的過程是樁靴底部與海底底基間的耦合過程,考慮到樁靴與底基相互作用過程中,底基性質(zhì)的變化及變形對樁靴作用的影響屬于非線性接觸[4],這種方法計算量大,且底基的資料不全面也會造成校核結(jié)果偏于危險,不便在工程上實施,需要進行簡化處理。根據(jù)總強度計算的數(shù)據(jù),將底基的反作用力施加到樁靴上,并在樁腿頂部的三個角點處約束其三個方向的位移。
圖1 樁靴結(jié)構(gòu)分析模型
樁靴結(jié)構(gòu)材料為高強度鋼和甚高強度鋼,楊氏模量E=206800MPa;泊松比ν=0.3。依據(jù)ABS規(guī)范[5],安全系數(shù)為1.11。許用應(yīng)力見表1。
表1 許用應(yīng)力
在平臺主體按鉆井作業(yè)要求舉升到規(guī)定高度以前,必須對全部樁腿進行預壓,使樁腿底下的底基所承受的載荷能預先達到并略微超過風暴狀態(tài)下可能出現(xiàn)的最大軸向力。
根據(jù)總強度計算,平臺在預壓載工況下,每個樁靴承受的最大垂向力 112073kN,考慮到海底底基的不同情況,樁靴與海底的接觸范圍也不同,選定6種工況(計算結(jié)果見表2),并在接觸范圍內(nèi)以均布力的形式加載到樁靴的底部。
如圖 2所示,樁靴內(nèi)圈半徑r=2.4375m。剩余 3個環(huán)形艙壁分別為A、B、C,其半徑分別為:ROA=4.5725m,ROB=6.8025m,ROC=8.9925m。樁靴底部與水平夾角為α=10.12°。在計算過程中,假定樁靴底部與海底的接觸范圍內(nèi)受到均布壓力P,方向垂直于接觸面,而最大升樁力與樁腿重力總共為112073kN,方向垂直于水平面向下,根據(jù)平衡原理,兩者在垂向上的矢量和為0。
圖2 預壓載工況樁靴載荷
1) 樁靴與海底接觸有效半徑為OA,則取ROA=4.5725m,假定樁靴底部受到的壓力為P,均勻分布于接觸面,根據(jù)平衡原理有:
得:P=1725 467.392 Pa≈1.73MPa
同理可以得到接觸有效半徑為ROB、ROC時樁靴底部的均布壓力P。
2) 若考慮到海水沖刷導致的偏心載荷,取50%計算,則接觸面積減為樁靴底部面積的1/2,根據(jù)平衡原理,垂向的矢量和為0,得關(guān)于P的方程:
得:P=895 210.905 4 Pa≈0.9MPa
表2 預壓載條件下的計算工況
生存工況是指平臺遭遇極端環(huán)境載荷時停止鉆井且仍能自存的狀態(tài),生存工況的可變載荷較鉆井作業(yè)工況為小,但將承受很大的環(huán)境載荷。在此狀態(tài)下,平臺主體受重力與風力的作用,而樁腿則受到浮力、重力以及風、浪、流諸外力的聯(lián)合作用。在生存工況下,考慮到風、浪、流等環(huán)境載荷的作用,樁靴底部與海底接觸的區(qū)域不再是均布載荷。
在工況分析中,使用三角載荷模擬樁靴底部承受的載荷。并在水平方向加載水平力,彎矩均與環(huán)境載荷方向相反,大小相等。考察自升式鉆井平臺在不同水深條件下,環(huán)境載荷方向為0°、60°、90°、120°、180°時每個樁靴的受力情況,在每種深度下,樁靴承受水平力H,垂向力V以及35%的平臺傾覆力矩M。水平力H,垂向力V以及平臺傾覆M由總強度計算[6]得到。
如圖3所示,為了計算樁靴在環(huán)境載荷下的總強度問題,樁靴底部承受垂向力和彎矩。彎矩以三角載荷的形式加載到樁靴的底面,簡化后壓力分布可以用如下形式的方程描述:
式中:D——樁靴底面的投影直徑;
在整個積分域上對軸x=D/2取矩,可得到樁靴承受的彎矩M:
另外,在整個積分域上三角載荷在Z向上的矢量和為V:
每個樁靴承受的彎矩以及偏心距可采用下式計算:
式中:OTM——平臺的傾覆力矩,由總強度計算得到;
將式(1)、式(2)、式(3)、式(4)聯(lián)立,即可得壓力分布P(x)。
采用上述方法對總強度計算的結(jié)果數(shù)據(jù)進行計算分析,得到所有工況下的載荷分布P(x),并把較嚴重的工況挑選出來,得到生存條件下的計算工況(見表3)。
圖3 樁靴生存工況載荷
表3 生存條件下樁靴的計算工況
表3中的每一組數(shù)據(jù)都可以通過上述方法計算得到對應(yīng)的壓力分布P(x),并通過場函數(shù)加載到有限元模型中進行計算。
通過對樁靴結(jié)構(gòu)在不同工況下的分析計算,然后將結(jié)果進行對比和匯總(見表4)。表4中數(shù)據(jù)是匯總了所有的計算工況后,只給出樁靴各個結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力對應(yīng)的計算工況(結(jié)構(gòu)和應(yīng)力見圖 4(a)~(g)。結(jié)果顯示,樁靴計算的主控工況是預壓載工況。
表4 樁靴結(jié)構(gòu)應(yīng)力結(jié)果匯總
圖4 結(jié)構(gòu)和應(yīng)力
以某型自升式鉆井平臺的樁靴結(jié)構(gòu)分析為例,建立了樁靴強度分析力學模型,通過仿真程序 MSC.Patran/Nastran建立了結(jié)構(gòu)有限元分析模型,探討了自升式鉆井平臺樁靴的載荷簡化分析方法。對預壓載和生存工況下的結(jié)構(gòu)強度進行分析和評估。主要結(jié)論如下:
1) 得到了樁靴結(jié)構(gòu)強度分析的工程化分析流程;
2) 樁靴的計算結(jié)果表明,其主控工況是預壓載工況;
3) 樁腿與樁靴連接處的三角形過渡艙壁、樁靴內(nèi)弦桿的主要支撐構(gòu)件是樁靴結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,這些區(qū)域的應(yīng)力水平較高,設(shè)計過程中應(yīng)該給予高度重視;
4) 隨著樁靴底部受力面積的不斷擴大,樁靴結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布會有所改善。
[1] 方銀霞,包更生,金翔龍. 21世紀深海資源開發(fā)利用的展望[J]. 海洋通報,2009,19(5): 73-78.
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