摘 要:本文以大連市某鎮(zhèn)土地整理項(xiàng)目中采用RTK與全站儀進(jìn)行工程測(cè)量為研究背景,探討了其基本原理,分析了具體的應(yīng)用流程,并對(duì)其精度進(jìn)行了分析。相信能對(duì)從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價(jià)值和借鑒意義。
關(guān)鍵詞:工程測(cè)量 GPS 技術(shù)研究
中圖分類號(hào):TB22 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2013)05(b)-0034-02
GPS—RTK具有全天候、無(wú)需通視、定位精度高、測(cè)量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn),全站儀具有快速、高效、準(zhǔn)確、輕便的特點(diǎn)。兩者在測(cè)量領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。RTK與全站儀聯(lián)合數(shù)據(jù)采集,集合了兩種測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn),減輕了測(cè)繪人員的工作強(qiáng)度,提高了效率和測(cè)繪精度,尤其在地形復(fù)雜的區(qū)域,聯(lián)合數(shù)據(jù)采集更顯示了不可替代的優(yōu)越性。
本文介紹了大連市某鎮(zhèn)土地整理項(xiàng)目中采用RTK與全站儀進(jìn)行工程測(cè)量的應(yīng)用情況。
1 RTK與全站儀數(shù)據(jù)采集基本原理
1.1 GPS-RTK工作原理
GPS—RTK技術(shù)即實(shí)時(shí)載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)點(diǎn)載波相位觀測(cè)量的差分方法,它分為兩類:差分法和修正法。差分法是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶,進(jìn)行求差解算坐標(biāo);修正法是將準(zhǔn)站載波相位修正值發(fā)送給用戶,改正用戶接收到的載波相位?;鶞?zhǔn)站實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無(wú)線電傳送給運(yùn)動(dòng)中的流動(dòng)站,流動(dòng)站通過(guò)無(wú)線電接收基準(zhǔn)站發(fā)射的信息,將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理,得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H。坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X,Y和海拔高H。RTK工作原理見圖1所示。
基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收到5顆或5顆以上衛(wèi)星信號(hào)以及基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào);基準(zhǔn)站和流動(dòng)站要連續(xù)接收衛(wèi)星信號(hào)以及流動(dòng)站能接基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。即移動(dòng)站遷站過(guò)程中不能關(guān)機(jī)、不能失鎖,否則RTK須重新初始化;基準(zhǔn)站要選在地勢(shì)較高,交通方便,周圍無(wú)高度角超過(guò)10°的障礙物,有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置;防止數(shù)據(jù)鏈丟失及多路經(jīng)效應(yīng)的影響,基準(zhǔn)站和流動(dòng)站必須設(shè)置在周圍無(wú)GPS信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物),無(wú)高壓線,電視臺(tái),無(wú)線電發(fā)射臺(tái)等干擾源;流動(dòng)站安置于周圍無(wú)高度角超過(guò)15°的障礙物,有利于衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的接收的位置。
1.2 全站儀基本原理
全站儀是全站型電子速測(cè)儀的簡(jiǎn)稱,又被稱為“電子全站儀”,它是一種兼有自動(dòng)測(cè)距、測(cè)角、計(jì)算和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄及傳輸功能的自動(dòng)化、數(shù)字化的三維坐標(biāo)測(cè)量與定位系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量、地形測(cè)量地籍與房產(chǎn)測(cè)量、施工放樣、工業(yè)測(cè)量及近海定位等的電子測(cè)量?jī)x器。測(cè)量時(shí)用儀器照準(zhǔn)棱鏡,通過(guò)望遠(yuǎn)鏡成像,然后經(jīng)過(guò)儀器內(nèi)裝識(shí)別器,將信號(hào)進(jìn)行放大和數(shù)字化后,即可得到讀數(shù)值。
2 RTK與全站儀工程測(cè)量應(yīng)用實(shí)例
2.1 測(cè)區(qū)概況及作業(yè)目的
測(cè)區(qū)內(nèi)大多是旱地,農(nóng)業(yè)種植以糧食作物、大棚蔬菜和果樹為主;村莊周圍有大量村邊林和成片果園,幾個(gè)村莊由于是蔬菜種植專業(yè)村,村莊周圍及旱地里90%都是2米余高的溫室大棚,這些都給測(cè)量工作帶來(lái)諸多不便。本次作業(yè)目的是為該鎮(zhèn)土地整理項(xiàng)目的規(guī)劃設(shè)計(jì)提供前期的規(guī)劃圖件資料和土地利用現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)資料。
2.2 資料及儀器準(zhǔn)備
2.3 野外測(cè)量
2.3.1 控制測(cè)量
首級(jí)控制網(wǎng)采用GPS靜態(tài)定位,布設(shè)整個(gè)測(cè)區(qū),以便于控制網(wǎng)的加密及數(shù)字化測(cè)圖。由于測(cè)區(qū)范圍較大,我們?yōu)榱四軡M足測(cè)量精度及后期工程施工的需要,共在測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)GPS點(diǎn)6個(gè)作為首級(jí)控制點(diǎn)。
在首級(jí)GPS控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用RTK進(jìn)行了圖根點(diǎn)的測(cè)繪,并用全站儀進(jìn)行了部分導(dǎo)線測(cè)量,以便進(jìn)行檢查和碎部點(diǎn)測(cè)量。在本次測(cè)量中,點(diǎn)位設(shè)置除了顧及方便測(cè)圖使用和便于RTK操作外,還需滿足RTK測(cè)量對(duì)外界觀測(cè)條件的特殊要求:基準(zhǔn)站的設(shè)置應(yīng)盡量避開高壓線、高大建筑物、高密的樹林、大面積水域、遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁波發(fā)射源等。為了增大基準(zhǔn)站無(wú)線電發(fā)射的距離,要盡可能把基準(zhǔn)站放在地勢(shì)較高、開闊的地方;對(duì)RTK所測(cè)圖根點(diǎn)在全站儀使用時(shí)進(jìn)行檢查,以保證圖根點(diǎn)的精度。
2.3.2 碎部測(cè)量
該鎮(zhèn)土地整理項(xiàng)目測(cè)區(qū)內(nèi)有大量的果園,村莊邊有大量的村邊林及部分村莊有大量的溫室大棚等因素,造成通視條件較差。同時(shí)由于該項(xiàng)目時(shí)間緊、任務(wù)重,單純用常規(guī)全站儀測(cè)量方法來(lái)施測(cè)工作效率太低,完全采用RTK進(jìn)行碎部采集雖然效率高,但由于對(duì)工作環(huán)境有要求,部分地區(qū)存在信號(hào)盲區(qū),因此在測(cè)量時(shí),采用RTK與全站儀聯(lián)合測(cè)量,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以確保能高質(zhì)量、高效率地按時(shí)完成該項(xiàng)目。
全站儀與RTK在同一區(qū)域聯(lián)合測(cè)量,根據(jù)實(shí)地情況分工進(jìn)行碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。利用RTK技術(shù)的優(yōu)勢(shì),進(jìn)行道路、河流、獨(dú)立地物及高程點(diǎn)等的測(cè)量;全站儀主要利用首級(jí)控制點(diǎn)以及RTK加密的圖根點(diǎn)測(cè)量影響RTK信號(hào)的有大量村邊林的村莊外圍線、RTK信號(hào)盲區(qū)地物、地類界等。每天外業(yè)結(jié)束,將全站儀及RTK野外采集數(shù)據(jù)導(dǎo)出至筆記本電腦,統(tǒng)一轉(zhuǎn)換成*.dat數(shù)據(jù)格式,在南方cass7.0中展點(diǎn),根據(jù)野外繪制草圖或編碼進(jìn)行數(shù)字化成圖,最后對(duì)地形圖進(jìn)行整飾和精度檢查。
2.4 精度分析
3 結(jié)語(yǔ)
RTK與全站儀聯(lián)合數(shù)據(jù)采集,避免了單純的全站儀測(cè)量容易受到地形、植被覆蓋等諸多因素的影響和RTK測(cè)量中衛(wèi)星接收和外界干擾的問題,互補(bǔ)優(yōu)缺,大大提高了作業(yè)效率。因此,將兩者有機(jī)結(jié)合,充分發(fā)揮各自優(yōu)點(diǎn),對(duì)加快工程進(jìn)度,具有很大的實(shí)際意義。本文案例將為從事相關(guān)工作的工程和技術(shù)人員提供有益借鑒。
參考文獻(xiàn)
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