嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程教學(xué)研究

摘要：針對(duì)中科院研究生院嵌入式系統(tǒng)方向工程碩士生源廣、本科專(zhuān)業(yè)差異大、注重工程實(shí)踐能力培養(yǎng)等特點(diǎn)，在嵌入式微控制器原理和應(yīng)用課程教學(xué)中，提出差異化教學(xué)目標(biāo)，并采用理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)模式，課堂設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)和工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)相結(jié)合的多層次實(shí)踐教學(xué)方式，以及分段考核和最終考核結(jié)合的課程考核方式。

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；嵌入式微控制器；理論教學(xué)；實(shí)踐教學(xué)；教學(xué)模式

隨著科技發(fā)展和社會(huì)需求的推動(dòng)，信息技術(shù)進(jìn)入到以嵌入式系統(tǒng)為代表的后PC時(shí)代，嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為21世紀(jì)最有生命力的高新技術(shù)之一，培養(yǎng)精通嵌入式技術(shù)的人才成為世界各國(guó)計(jì)算機(jī)教育工作的重點(diǎn)。

嵌入式微控制器是嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元，開(kāi)展嵌入式微控制器教學(xué)是嵌入式系統(tǒng)教育的關(guān)鍵組成部分。美國(guó)IEEE和ACM兩大學(xué)術(shù)組織于2004年發(fā)布的計(jì)算機(jī)工程教學(xué)計(jì)劃（Computer Engineering 2004，簡(jiǎn)稱(chēng)CE2004），明確規(guī)定了嵌入式系統(tǒng)課程中應(yīng)包含的嵌入式微控制器的具體教學(xué)內(nèi)容Ⅲ。事實(shí)上，從早期的單片機(jī)類(lèi)課程，到如今基于32位ARM嵌入式處理器系統(tǒng)的相關(guān)課程，都是圍繞嵌入式微控制器開(kāi)展教學(xué)工作的，在世界各大高校都受到高度重視。

工程管理與信息技術(shù)學(xué)院是中科院研究生院的二級(jí)學(xué)院，主要培養(yǎng)軟件工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子與通信工程、控制工程等領(lǐng)域的工程碩士研究生。學(xué)院從2003年開(kāi)始開(kāi)設(shè)嵌入式系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)，經(jīng)過(guò)幾年的努力，逐步建立起系統(tǒng)的嵌入式方向課程體系。嵌入式微控制器原理與應(yīng)用作為其中一門(mén)核心課程，在該課程體系中占有重要的地位。下面從教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)模式、教學(xué)內(nèi)容、實(shí)踐教學(xué)、考核方式等幾方面對(duì)該課程進(jìn)行詳細(xì)闡述，并在最后討論課程的實(shí)施效果和改進(jìn)方向。

1 課程教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)模式

1.1教學(xué)目標(biāo)的制訂

嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程主要教學(xué)對(duì)象是軟件工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子與通信工程、控制工程等專(zhuān)業(yè)的工程碩士。與傳統(tǒng)的工學(xué)碩士相比，工程碩士培養(yǎng)更加注重鍛煉其工程實(shí)踐和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，這要求教師既要講解基礎(chǔ)理論知識(shí)，又要將理論與實(shí)踐結(jié)合，圍繞具體工程問(wèn)題開(kāi)展教學(xué)內(nèi)容。此外，中科院工程碩士的學(xué)生生源具有本科專(zhuān)業(yè)跨度大、工作經(jīng)歷和素質(zhì)能力差異大等特點(diǎn)。為適應(yīng)這一特點(diǎn)，我們?cè)谥朴喺n程教學(xué)目標(biāo)時(shí)要統(tǒng)籌兼顧，對(duì)于基礎(chǔ)較差的同學(xué)和經(jīng)驗(yàn)豐富的同學(xué)要差別對(duì)待，制訂差異化的教學(xué)目標(biāo)。

在充分考慮上述因素的基礎(chǔ)上，嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程的教學(xué)目標(biāo)制訂為：學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，掌握一種嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)，精通1-2種基于該體系結(jié)構(gòu)的嵌入式微控制器及其接口設(shè)計(jì)技術(shù)，深刻理解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程，能夠熟練地選擇、使用嵌入式軟件和工具完成嵌入式硬件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。

教師在實(shí)施上述教學(xué)目標(biāo)時(shí)，對(duì)于基礎(chǔ)較差的學(xué)生要求精通一種嵌入式微控制器即可；對(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富的學(xué)生則要求在課程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，用對(duì)比學(xué)習(xí)的方法自主學(xué)習(xí)另外一種嵌入式微控制器。該教學(xué)目標(biāo)體現(xiàn)了對(duì)學(xué)生的區(qū)別對(duì)待，能滿(mǎn)足不同層次學(xué)生的需求。教學(xué)目標(biāo)沒(méi)有對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)作太多要求，符合中科院嵌入式系統(tǒng)方向工程碩士研究生的生源特點(diǎn)和實(shí)際需求。教學(xué)目標(biāo)中“能夠熟練選擇、使用嵌入式軟件和工具完成嵌入式硬件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)”是一種能力要求，體現(xiàn)了對(duì)工程設(shè)計(jì)能力的重視，符合工程碩士培養(yǎng)目標(biāo)。

1.2教學(xué)模式的設(shè)計(jì)

國(guó)內(nèi)各大高校在嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程的教學(xué)工作上已經(jīng)進(jìn)行了大量有益的探索和實(shí)踐，在教學(xué)模式上也已經(jīng)基本達(dá)成共識(shí)，即嵌入式系統(tǒng)教學(xué)應(yīng)該采取理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)模式。

我們?cè)陂_(kāi)展嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程的教學(xué)工作時(shí)，采取了“課堂理論講解、課堂實(shí)驗(yàn)練習(xí)、綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)和多層次考核”的教學(xué)模式。與大多數(shù)高校課堂實(shí)驗(yàn)采取觀察性和驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)不同，本課程課堂實(shí)驗(yàn)則采取設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，每一個(gè)實(shí)驗(yàn)都是一個(gè)小型的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，需要學(xué)生靈活運(yùn)用從課堂上學(xué)到的理論知識(shí)分析實(shí)驗(yàn)要求，編程完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求學(xué)生在完成所有基礎(chǔ)課堂實(shí)驗(yàn)后，按照需求分析、軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試等軟件開(kāi)發(fā)流程，在開(kāi)發(fā)板上完成一個(gè)小型嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)。工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)則是讓學(xué)生選擇一種微控制器，完成一個(gè)實(shí)際工業(yè)嵌入式產(chǎn)品的分析和設(shè)計(jì)報(bào)告。這3種層次的實(shí)踐環(huán)節(jié)相互結(jié)合，充分鍛煉和提高了學(xué)生的實(shí)踐能力。

2 基礎(chǔ)理論教學(xué)

CE2004首次將嵌入式系統(tǒng)作為一個(gè)知識(shí)領(lǐng)域納入到計(jì)算機(jī)工程知識(shí)體系中，并詳細(xì)規(guī)定嵌入式系統(tǒng)包含的10個(gè)知識(shí)單元以及每個(gè)知識(shí)單元包含的知識(shí)點(diǎn)。參考CE2004的規(guī)定，并結(jié)合本課程制定的教學(xué)目標(biāo)，嵌入式微控制器原理和應(yīng)用課程的理論教學(xué)內(nèi)容共包括5個(gè)知識(shí)單元。

知識(shí)單元1是嵌入式系統(tǒng)歷史和概述。知識(shí)點(diǎn)包括嵌入式系統(tǒng)歷史、定義、組成、開(kāi)發(fā)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)過(guò)程、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)等。知識(shí)單元1主要目的是使學(xué)生建立對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的全方位認(rèn)識(shí)，了解嵌入式系統(tǒng)的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)。

知識(shí)單元2是嵌入式處理器。知識(shí)點(diǎn)包括嵌入式處理器的組成、嵌入式處理器的類(lèi)型（從集成程度、處理器位數(shù)、體系結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)公司等4個(gè)不同分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)分別講解）、ARM處理器的發(fā)展（歷史、分類(lèi)和應(yīng)用）。知識(shí)單元2主要目的是使學(xué)生掌握嵌入式處理器的組成原理，充分認(rèn)識(shí)嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中應(yīng)用處理器的多樣性，避免“只見(jiàn)樹(shù)木、不見(jiàn)森林”。

知識(shí)單元3是典型的嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)，我們選擇ARM體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行講解。主要知識(shí)點(diǎn)包括ARM處理器寄存器模型、ARM處理器編程模型、ARM處理器異常中斷處理、ARM處理器存儲(chǔ)模型、ARM處理器指令編碼和指令系統(tǒng)、ARM匯編語(yǔ)言編程、ARM匯編與C混合編程、ARM開(kāi)發(fā)工具（匯編器、編譯器、連接器和調(diào)試器）。知識(shí)單元3囊括了CC2004里嵌入式微控制器、嵌入式編程和嵌入式工具等3個(gè)知識(shí)單元的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)。

知識(shí)單元4是嵌入式微控制器組成及接口，我們以三星S3C2440微控制器為例進(jìn)行講解。知識(shí)點(diǎn)包括微控制器結(jié)構(gòu)、內(nèi)存控制器、中斷控制器、時(shí)鐘體系、電源管理、DMA控制器以及各種外設(shè)控制器。在這些知識(shí)點(diǎn)中，內(nèi)存控制器、中斷控制器、時(shí)鐘體系、電源管理、DMA控制器是重點(diǎn)講解內(nèi)容，對(duì)于其他各種外設(shè)控制器主要講解基本原理和應(yīng)用思路，而具體使用細(xì)節(jié)則要求學(xué)生課下通過(guò)學(xué)習(xí)芯片手冊(cè)掌握。熟練閱讀芯片手冊(cè)是掌握嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)特別是底層編程的基礎(chǔ)，因此這個(gè)學(xué)習(xí)單元的教材就是芯片手冊(cè)。對(duì)于學(xué)有余力的同學(xué)，我們要求其在學(xué)習(xí)S3C2440微控制器的同時(shí)，在課下自行學(xué)習(xí)ATMEL AT91SAM9G45微控制器，并比較其與$3C2440的異同之處。這樣做的目的是滿(mǎn)足不同層次學(xué)生需求，實(shí)現(xiàn)差異化教學(xué)。

知識(shí)單元5是嵌入式應(yīng)用編程，知識(shí)點(diǎn)包括嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序映像文件組成、系統(tǒng)啟動(dòng)加載代碼等。通過(guò)這個(gè)知識(shí)單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解嵌入應(yīng)用程序的匯編、編譯、連接過(guò)程，理解應(yīng)用程序映像的具體組成以及加載啟動(dòng)的方式，培養(yǎng)為一個(gè)裸硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完整嵌入式應(yīng)用軟件的能力。

3 實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)

3.1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹

目前嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要有3種類(lèi)型：基于ARM微控制器的教學(xué)平臺(tái)、基于DSP處理芯片的教學(xué)平臺(tái)和基于FPGA的教學(xué)平臺(tái)。鑒于基于ARM的微控制器在32位嵌入式系統(tǒng)處理器市場(chǎng)中的占有率極高，以ARM微控制器為例講解嵌入式微控制器的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)，更能滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)于嵌入式工程技術(shù)人才的需求，我們選擇基于三星$3C2440微控制器（采用ARM920T內(nèi)核）的嵌入式教學(xué)平臺(tái)。該平臺(tái)的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

在此教學(xué)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖中，S3C2440是一款基于ARM920T處理器的嵌入式微控制芯片，內(nèi)部集成了AHB和APB兩條總線，以及連接在總線上的內(nèi)存控制器、中斷控制器、時(shí)鐘電源管理單元、USB主從控制器、看門(mén)狗、定時(shí)器、PWM控制器、GPIO控制器、SD/MMC控制器等多種外設(shè)控制器。存儲(chǔ)器包括64M SDRAM、4M NOR FLASH和64M NAND FLASH；人機(jī)接口設(shè)備包括640×480像素6寸TFT液晶顯示模塊、觸摸屏、4×5小鍵盤(pán)模塊和4個(gè)GPIO連接LED顯示燈；通信接口及設(shè)備包括串口、USB主接口、USB從接口、兩個(gè)以太網(wǎng)接口、音頻輸入輸出接口和Camera接口等。該實(shí)驗(yàn)設(shè)備支持多種層次的實(shí)驗(yàn)，嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程的所有實(shí)驗(yàn)均在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成。

3.2課堂實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)在計(jì)算機(jī)類(lèi)學(xué)科中的作用十分重要，是教學(xué)活動(dòng)的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)區(qū)分，我們可以把課堂實(shí)驗(yàn)劃分為觀察性實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)等類(lèi)型。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，相對(duì)于前2種實(shí)驗(yàn)更能鍛煉學(xué)生的設(shè)計(jì)能力和獨(dú)立工作能力，因此我們的課堂實(shí)驗(yàn)均采用設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)類(lèi)型。

根據(jù)理論教學(xué)內(nèi)容，我們共設(shè)計(jì)了16個(gè)課堂實(shí)驗(yàn)，這些課堂實(shí)驗(yàn)與知識(shí)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。

表1中的16個(gè)實(shí)驗(yàn)除實(shí)驗(yàn)1外，均為設(shè)計(jì)I生實(shí)驗(yàn)。其中，實(shí)驗(yàn)4和實(shí)驗(yàn)5分別用匯編和c語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)GPIO管腳連接的LED燈，學(xué)生通過(guò)對(duì)比掌握匯編和C語(yǔ)言訪問(wèn)外設(shè)寄存器的異同；實(shí)驗(yàn)6使用查詢(xún)方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，實(shí)驗(yàn)8采用中斷方式實(shí)現(xiàn)同樣功能，學(xué)生通過(guò)對(duì)比掌握IO兩種訪問(wèn)方式的異同；實(shí)驗(yàn)9主要練習(xí)32位微控制器各個(gè)模塊所需不同時(shí)鐘頻率的產(chǎn)生，以及處理器時(shí)鐘頻率的編程調(diào)節(jié)，使學(xué)生熟練掌握微控制器的時(shí)鐘體系；實(shí)驗(yàn)10～實(shí)驗(yàn)16則練習(xí)微控制器的主要外設(shè)I/O控制器的接口編程技術(shù)。

限于課程的課時(shí)長(zhǎng)度，課堂實(shí)驗(yàn)無(wú)法包含所有外設(shè)控制器，但通過(guò)這些典型外設(shè)控制器的學(xué)習(xí)，學(xué)生很容易就能觸類(lèi)旁通地掌握其他模塊使用方法。

3.3綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

綜合實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生分組合作，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，利用課下時(shí)間設(shè)計(jì)一個(gè)小規(guī)模的嵌入式應(yīng)用軟件并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成調(diào)試運(yùn)行。為了吸引學(xué)生興趣，綜合實(shí)驗(yàn)均采用游戲項(xiàng)目的形式。我們?cè)O(shè)計(jì)了幾個(gè)游戲項(xiàng)目供學(xué)生選擇，分別是世界時(shí)鐘、五子棋、電子菜單、科學(xué)計(jì)算器、漢諾塔、交通信號(hào)控制器、俄羅斯方塊等。教師也鼓勵(lì)學(xué)生選擇一些常見(jiàn)的其他娛樂(lè)游戲作為綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

學(xué)生在完成綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目時(shí)，要按照實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)的要求完成實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)的項(xiàng)目文檔至少要包含需求分析、軟件設(shè)計(jì)、軟件測(cè)試、使用說(shuō)明、運(yùn)行結(jié)果、項(xiàng)目分工、總結(jié)討論等幾個(gè)方面的內(nèi)容。通過(guò)綜合性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生既鍛煉了綜合設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力，又提高了溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。

3.4工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)

課堂實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)方式，很好地鍛煉了學(xué)生對(duì)于特定嵌入式微控制器的實(shí)踐動(dòng)手能力。但若要靈活運(yùn)用所學(xué)嵌入式微控制器設(shè)計(jì)工程項(xiàng)目，學(xué)生還需通過(guò)具體工程設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)行鍛煉。嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程和工程管理與信息技術(shù)學(xué)院課程體系中的另外一門(mén)課程“嵌入式系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)”相配合（同一學(xué)期開(kāi)設(shè)），教師在2門(mén)課程結(jié)束后布置一個(gè)共同的工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)作業(yè)，要求學(xué)生圍繞一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品，在盡量采用嵌入式微控制器課程所學(xué)微控制器的前提下，給出該產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。我們?cè)诿恳粚W(xué)年都給出不同的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，例如近幾年的題目分別是IC卡公民身份證系統(tǒng)、稅控收款機(jī)系統(tǒng)、數(shù)字水印技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)等。

需要指出的是，工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)僅供學(xué)有余力、希望在工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)能力上有所提高的學(xué)生完成。根據(jù)近幾年的實(shí)際情況來(lái)看，約有1/2的學(xué)生提交了項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，平均長(zhǎng)度達(dá)到30多頁(yè)。其中一些非常新穎和有價(jià)值的設(shè)計(jì)方案，可以直接用于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。

4 考核方式

為了使考核方式既起到檢驗(yàn)學(xué)生的知識(shí)掌握程度，又能在平時(shí)督促學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)的效果，我們采取分段考核和最終考核相結(jié)合的方式。具體來(lái)說(shuō)，嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程一共有4次課堂實(shí)驗(yàn)，包含15項(xiàng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，每個(gè)實(shí)驗(yàn)分值在0～2分之間。每次課堂實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí)，教師檢查學(xué)生的實(shí)驗(yàn)完成情況并打分，這種方式起到了有效督促學(xué)生平時(shí)認(rèn)真學(xué)習(xí)的效果。課程結(jié)束后有一次綜合理論考試，總分是40分，該考試用于檢查學(xué)生對(duì)嵌入式微控制器基本原理的掌握程度。綜合實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生自由組合，在課程理論考試完成后的一個(gè)月時(shí)間內(nèi)完成。綜合實(shí)驗(yàn)提交內(nèi)容由項(xiàng)目文檔和項(xiàng)目程序組成，其中項(xiàng)目文檔占15分，項(xiàng)目程序完成情況占15分。學(xué)生完成綜合實(shí)驗(yàn)后與教師約定時(shí)間，由教師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查并打分。工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)作為附加要求，并不統(tǒng)計(jì)到最后成績(jī)中，只供有興趣的同學(xué)選擇完成，在學(xué)生設(shè)計(jì)過(guò)程中，教師給予一定指導(dǎo)。

上述考核方式中，課堂實(shí)驗(yàn)、理論考試、綜合實(shí)驗(yàn)在總成績(jī)中分別占30%、40%、30%。課堂實(shí)驗(yàn)和理論考試對(duì)每一個(gè)學(xué)生的考核比較客觀直接；綜合實(shí)驗(yàn)由學(xué)生合作完成，打分時(shí)教師先給出每一組的分?jǐn)?shù)，組內(nèi)每個(gè)學(xué)生的分?jǐn)?shù)根據(jù)其具體負(fù)責(zé)內(nèi)容和完成情況在組分?jǐn)?shù)基礎(chǔ)上微調(diào)得到，盡量使分?jǐn)?shù)反映出學(xué)生的實(shí)際水平。

5 課程評(píng)估與分析

中科院研究生院建立了課程網(wǎng)站評(píng)估系統(tǒng)，鼓勵(lì)學(xué)生在課程結(jié)束后從網(wǎng)上對(duì)課程進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估內(nèi)容涵蓋教學(xué)態(tài)度、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式和教學(xué)效果等方面，共包含4項(xiàng)7條，每一條評(píng)估分值為1～5分。

根據(jù)近3年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)看，每年約有90%的同學(xué)參與網(wǎng)上評(píng)估，課程評(píng)估結(jié)果均為優(yōu)秀（平均分均超過(guò)4.6分）。評(píng)估結(jié)果顯示，學(xué)生認(rèn)為課程內(nèi)容符合嵌入式方向工程碩士培養(yǎng)目標(biāo)（4.8分）；課程對(duì)他們的工作具有較大幫助（4.7分）；課程理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式得當(dāng)（4.6分）；課程的考核方式靈活，能從理論和實(shí)踐2個(gè)角度恰當(dāng)?shù)乜己藢W(xué)生對(duì)于課程的掌握程度（4.4分）。部分學(xué)生認(rèn)為實(shí)驗(yàn)課時(shí)較短，應(yīng)該從16課時(shí)提高到20課時(shí)；還有一部分學(xué)生認(rèn)為嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程的課時(shí)數(shù)偏少，建議從40課時(shí)提高到60課時(shí)；學(xué)生對(duì)于實(shí)驗(yàn)課內(nèi)容的安排比較滿(mǎn)意（4.6分）。

從學(xué)生的評(píng)估結(jié)果來(lái)看，學(xué)生對(duì)于課程的教學(xué)內(nèi)容選擇、教學(xué)方式、考核方式等非常滿(mǎn)意，課程達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)的要求。

6 結(jié)語(yǔ)

教學(xué)實(shí)踐證明，課程所采用的“課堂理論講解、課堂實(shí)驗(yàn)練習(xí)、綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)和多層次考核”教學(xué)模式適合嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程的教學(xué)工作。同時(shí)需要指出的是，理論課程內(nèi)容的教學(xué)仍然采用傳統(tǒng)的以教師為中心的教學(xué)方式。在這種教學(xué)方式下，學(xué)生雖然可以在課上隨時(shí)提問(wèn)，但更多地仍然是被動(dòng)地聽(tīng)教師講，不能充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性。在理論教學(xué)中嘗試以學(xué)生為中心的先進(jìn)教育理念，更好地發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性是嵌入式微控制器原理與應(yīng)用課程下一步的改進(jìn)方向。1