MSG 91狙擊步槍是在HK公司MSG 90狙擊步槍基礎(chǔ)上改進而成的。該槍采用長度為457mm的比賽級槍管,槍管上設(shè)有散熱槽,槍管口部安裝了消焰器,發(fā)射7.62mm NATO彈,彈匣容彈量為20發(fā)。戰(zhàn)術(shù)型護手采用軍用特種鋁合金經(jīng)陽極氧化處理而成,下方設(shè)有皮卡汀尼導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上安裝有哈里斯兩腳架。機匣頂部也裝有皮卡汀尼導(dǎo)軌,用于安裝光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡,也可安裝照門。帶圓形護翼的準(zhǔn)星則固定安裝于護手前方。該槍采用了HK公司海軍型聚合物制扳機系統(tǒng),麥格普公司PRS2槍托,槍托底板和貼腮板可調(diào)。槍托底板縮回時,全槍長1045mm;槍托底板伸長時,全槍長1076mm。全槍質(zhì)量5.44kg。