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    基于函數(shù)極值原理求解回轉(zhuǎn)體復(fù)雜相貫極值點(diǎn)

    2013-12-23 04:32:36宋超
    機(jī)械工程師 2013年2期
    關(guān)鍵詞:體系數(shù)學(xué)

    宋超

    (成都紡織高等??茖W(xué)校機(jī)械工程學(xué)院,成都611731)

    1 引 言

    在化工、食品、給排水、礦山等行業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造中,常常會遇到各種管體相交的情況,在這些相交的管體中,柱形體、錐形體、球形體相交是相對比較復(fù)雜的管體相交形式,我們可以把他們變成畫法幾何問題中的回轉(zhuǎn)體相貫問題。在這些相貫問題中,如何準(zhǔn)確確定相交處輪廓的極限點(diǎn),對獲得準(zhǔn)確的相交線,保證制造的零部件連接緊密,外形整齊,應(yīng)力均勻,使用可靠,都具有很關(guān)鍵的作用。一般在討論這類問題時,由于精確確定極限點(diǎn)位困難較大,因此往往都是用求一般位置點(diǎn)的作圖方法近似獲得,準(zhǔn)確性較差。本文將通過數(shù)學(xué)方式討論回轉(zhuǎn)體復(fù)雜相交極限點(diǎn)的確定,通過數(shù)學(xué)模型的建立,找到精確作圖的基本依據(jù),從而保證這類問題的精確求解。

    2 情況分析

    現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜相貫的情況大致有如下幾種:圓柱類型體與圓錐類型體相貫;圓柱類型體與球體相貫;圓錐類型體與球體相貫。其復(fù)雜相貫位置如圖1。

    圖1

    由圖1 可知,幾個問題的關(guān)鍵都是極限點(diǎn)位的確定,都有其共性的問題,只要確定了極限點(diǎn)位,一般點(diǎn)位都可通過待定法準(zhǔn)確得出。本文以圓柱、圓錐相貫為例進(jìn)行討論,建立數(shù)學(xué)模型解決相貫線上極限點(diǎn)位,通過此模型獲得其它復(fù)雜相關(guān)問題的解決思路。

    3 問題討論

    以柱錐正交相貫為研究對象,如圖2(a),柱錐正交相貫可能位置從O1位變化到O2位,無論在那個位置,兩者在空間都形成一條三維相貫線。按圖2(b)建立坐標(biāo)系,可以知道這個三維的相貫線,如按空間方位來研究,一定存在六個方向的極限位置,現(xiàn)按圖2(b)進(jìn)行投影,可獲得這個空間曲線在二維坐標(biāo)體系中的曲線圖。按正投影的規(guī)律,這個三維空間曲線的方位極限位置,將在這個二維坐標(biāo)體系中體現(xiàn)出來。以正面投影角度來看,這個方位極限位,在這個投影面中代表的就是d、e、f、g,也就是最上、最下、最左、最右,最上、最下點(diǎn)比較容易理解,此處不討論,最左、最右點(diǎn)實(shí)際存在卻很難確定。仔細(xì)觀察這兩個極限點(diǎn)的特征我們可以發(fā)現(xiàn),在此坐標(biāo)體系下,這兩個極限點(diǎn)實(shí)際上就是曲線在x 軸方向的最大值和最小值。

    為便于計(jì)算,將坐標(biāo)體系按圖3 重新構(gòu)建,在此坐標(biāo)體系下,最左、最右點(diǎn)的位置是沒有變化的,其基本含義仍然是函數(shù)的極值問題,下面我們將對這兩個極限點(diǎn)的數(shù)學(xué)求解進(jìn)行研究。

    圖2

    圖3

    4 問題求解

    按圖3 坐標(biāo)構(gòu)建方程,設(shè)圓柱、圓錐方程如下:

    以圖3 坐標(biāo)體系為研究對象,可以確定圓柱、圓錐的相貫線最左、最右點(diǎn),就是相貫曲線在xoz 坐標(biāo)面內(nèi)在x方向的最大、最小自變量極值。下面求相貫曲線在xoz 坐標(biāo)面內(nèi)的函數(shù)關(guān)系式。

    這是個多元函數(shù),可表示為F(x,z)=0。對于單調(diào)函數(shù)中,求函數(shù)極值的基本原則是:當(dāng)函數(shù)的一階倒數(shù)為零、二階倒數(shù)為小于零的點(diǎn)為極大值,一階倒數(shù)為零、二階倒數(shù)大于零的點(diǎn)為極小值,這兩個基本條件可以表示如下式:

    (1)若f′(xo)=0,f″(xo)<0,則f(xo)為極大值,也就是最左點(diǎn)。

    (2)若f′(xo)=0,f″(xo)>0,則f(xo)為極小值,也就是最右點(diǎn)。

    以最右點(diǎn)求解為研究對象,根據(jù)圖3 所示,在xoz 坐標(biāo)系下,求相貫線的最右點(diǎn)就是求x 的最小值,按照極值的判定原則,令函數(shù)F 求x 對z 的導(dǎo)數(shù),求得一階導(dǎo)數(shù)為零,二階導(dǎo)數(shù)小于零的z 值位置,就可以確定x 的最小值,也就是相貫線的最右點(diǎn),對于最左點(diǎn)思路相同,這里就以最右點(diǎn)為例討論。

    對式(3)求x 對z 的倒數(shù)并令一階導(dǎo)數(shù)為零,可得:

    由式(5)、式(6),并結(jié)合圖3、圖4 則可以確定kzd/(b-zd)=(a+o2F)/EF=cotα;EF/o2F=k=tan(θ/2)。于是可以得到判定相貫線上極值點(diǎn)的基本數(shù)學(xué)式為:yd=cotα·tan(θ/2)·,對式(4)求二階導(dǎo)數(shù)并代入極值點(diǎn)坐標(biāo)化簡后可得下式:

    則D 點(diǎn)即為所求,按以上推導(dǎo)可以確定D 在數(shù)學(xué)理論上是準(zhǔn)確的最右點(diǎn)。求出側(cè)面投影后再根據(jù)投影原理作出正面及水平面上的投影,則柱體與錐體的垂直相貫最右點(diǎn)得解,作圖過程如圖5。

    對于最左點(diǎn)的研究思路類似,這里不再進(jìn)一步推導(dǎo)。

    圖4

    圖5

    5 結(jié) 語

    管道輸送上經(jīng)常要處理多通情況,各管路相交會形成復(fù)雜空間相貫線,如何切割出理想的相貫線,只對一般點(diǎn)用離散方法制作無法獲得良好的接縫,一定要對極限特殊點(diǎn)位精確求解,因此對極限特殊點(diǎn)位必須給出精確求解的理論依據(jù)和方法。本文針對回轉(zhuǎn)立體垂直相貫形成的復(fù)雜相貫線為基本內(nèi)容,研究相貫線在笛卡爾坐標(biāo)體系下的數(shù)學(xué)極值求解方法,通過極值點(diǎn)數(shù)學(xué)判定準(zhǔn)則,求解了相貫線最右點(diǎn)判定公式,并依據(jù)該判定公式來確定最右點(diǎn)圖形求解的方法,對相貫線的精確圖解法找到了數(shù)學(xué)依據(jù)。本文雖只針對極小值(也就是最右點(diǎn))進(jìn)行了推導(dǎo),但其基本思路和方法適合于所有極限點(diǎn)的求解,具體應(yīng)用中只要明確其坐標(biāo)的構(gòu)建方法,依據(jù)坐標(biāo)體系確定極值出現(xiàn)的坐標(biāo)軸,根據(jù)坐標(biāo)軸確定求導(dǎo),確定極值點(diǎn)位置,同時根據(jù)所得結(jié)果進(jìn)行投影對應(yīng)研究,找到與之相對應(yīng)的圖解法。

    [1] 清華大學(xué)畫法幾何及工程畫教研組.畫法幾何[M].北京:清華大學(xué)出版社,1956.

    [2] 同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)教研室.高等數(shù)學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2007.

    [3] 劉好,等.AutoCAD.VBA 環(huán)境下圓管相貫線數(shù)控線切割過程仿真系統(tǒng)[J].煤礦機(jī)械,2004(8):63-64.

    [4] 鄒宏.借助特定輔助平面求圓柱圓錐相貫線的方法[J].煤炭技術(shù),2003(5):99-100.

    [5] 張曉東,等.相貫線及其展開曲線的方程構(gòu)建方法的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2008(2):21-24.

    [6] 李莉.管件相貫線數(shù)控切割數(shù)學(xué)模型及其自動編程系統(tǒng)的研發(fā)[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2001(12):34-37.

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