張皖菊, 劉智
(安徽工業(yè)大學a.材料科學與工程學院實驗中心;b.機械工程學院,安徽 馬鞍山243002)
由國內(nèi)引進圖紙制造的850MN 冷剪切機,其結(jié)構(gòu)形式為平行刀片式,剪切機構(gòu)主要由偏心軸、連桿、刀臺等零件組成。剪切產(chǎn)品規(guī)格為φ14~φ50mm 圓棒,剪切鋼種為合金鋼。包括GCr15 軸承鋼、不銹鋼、彈簧鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼等。其中,GCr15 軸承鋼最具抗剪能力。本文針對φ50mm規(guī)格GCr15 軸承鋼的剪切,校核最大剪切力下剪切機偏心軸的力能狀態(tài)。
軋件在剪切過程中,可分為兩個階段:壓入和滑移階段,剪切過程由壓入階段過渡到滑移階段時剪刃對軋件的壓力P 即為剪切該軋件的剪切力。
已知剪切力850MN,軋件為φ50mm 規(guī)格GCr15 軸承鋼,據(jù)此可求偏心軸上的靜力矩。
力矩;Mkon-空載力矩。
考慮摩擦的剪切機構(gòu)受力簡圖如圖1。
令M′j=Mp+Mf,根據(jù)幾何關(guān)系可以求得:
式中,P-剪切力;C-考慮摩擦后,連桿作用力PAB對偏心軸中心的力臂,C=Rcos(α-β-γ-90°)+ρA+ρ0。
其中,ρA-鉸鏈點A 處的摩擦圓,是摩擦系數(shù)μ 與偏心軸半徑RA的乘積,μ=0.03,ρA=μRA;ρ0-偏心軸軸頸處摩擦圓半徑,ρ0=μR0。
圖1 剪切機構(gòu)受力簡圖
取Mkon=0.1M′j,則Mj=779.35kN·m。
由于偏心軸中間偏心部分短而粗(圖2),受載后變形較小,故可將作用在偏心軸上的連桿力看作均布載荷。根據(jù)對某些大型的偏心軸軸頸接觸應力的有限元計算結(jié)果,可認為支點距離軸承的實際支撐內(nèi)側(cè)約為軸頸直徑的1/10。同時,由于傳動齒輪對偏心軸的作用力遠遠小于連桿力,可以忽略不計[2]。偏心軸計算簡圖如圖3 所示。
圖2 偏心軸三維圖
圖3 偏心軸計算簡圖
A-A 斷面受彎扭聯(lián)合作用,但由于彎矩比扭矩大得多,故可忽略扭矩的影響,其誤差為3%~5%[2]。A-A 斷面彎矩及彎曲應力σ分別為
式中,Pmax-最大剪切力,Pmax=8.5MN;dA-偏心軸偏心部分直徑,dA=570mm;r-圓角半徑,r=20mm;d0-偏心軸軸頸直徑,d0=420mm。
B-B 斷面可按純扭矩計算,其剪應力τ 為
計算可得,σ=132MPa,τ=53MPa。偏心軸材料為40CrNiMo,屈服強度835MPa[3]。
偏心軸的許用應力可按下式計算
式中,[σ]-許用彎曲應力;[τ]-許用剪應力;nσ-安全系數(shù),nσ=2.5~3.5,取nσ=3;σs-材料屈服極限,σs=835MPa。
算得許用應力[σ]=278MPa,[τ]=209MPa,σ<[σ],τ<[τ],故偏心軸強度滿足使用要求。
由于偏心軸斷面復雜,倒角甚多,為保證分析結(jié)果的準確性,在三維建模軟件中嚴格按照圖紙尺寸建立偏心軸三維模型,不作簡化。再將其導入ANSYS 有限元軟件中,建立有限元模型。劃分網(wǎng)格時,采用手動控制,對倒角、尖角等易造成應力集中處進行網(wǎng)格細化處理。施加約束時,在連桿和偏心部分接觸處施加周向約束。理論校核時,載荷簡化為集中力,在ANSYS 中則施加余弦力,在軸頸處施加徑向約束,在近齒輪的偏心軸端面施加軸向約束。將扭矩計算好后以周向力的形式施加在偏心軸與齒輪接觸面的節(jié)點上。具體方式如圖4 所示,偏心軸Von Mises 應力圖及Y 向(重力方向)應變圖如圖5、圖6 所示。
圖4 偏心軸加載及約束圖
圖5 偏心軸Von Mises 等效應力圖
圖6 偏心軸Y 向位移圖
圖5 顯示,偏心軸最大Mises 等效應力值為182MPa,小于40CrNiMo 許用應力值,因此,偏心軸強度滿足使用要求。最大等效應力位于偏心軸與連桿接觸部分階梯處,并非理論計算所得到的危險截面處,這是因為理論計算時做了很多假設(shè),例如,將剪切力簡化為線上的均布載荷,實際受力情況則是加載在偏心軸和連桿接觸面上的余弦力。同時,計算時也未考慮過渡圓角處的應力集中。圖6 顯示,偏心軸Y 向(豎直方向)變形較小,最大不超過0.05mm;同時,變形在水平方向呈對稱分布。
理論計算得到σmax=132MPa,偏心軸所受彎矩的危險截面在偏心軸偏心部分正中間,但是,經(jīng)過ANSYS 有限元分析,得出實際最大應力位于偏心軸與連桿接觸部分階梯處,最大應力σmax=182MPa。由此可知,通過理論計算得到的危險截面不是應力最大處,原因是在理論分析時做了很多假設(shè),且未考慮階梯倒角處的應力集中。對于復雜零件的校核,理論計算無法精確、全面地得出結(jié)論,而有限元軟件則可做到,并且只要加載、約束等合適,結(jié)果是可信的。
[1] 鄒家祥.軋鋼機械[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2007: 268-272.
[2] 鄒家祥,施東成.軋鋼機械理論與結(jié)構(gòu)設(shè)計(下冊)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1993:70-73.
[3] 成大先.機械設(shè)計手冊(第一卷)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2008:3-35.