馬廉潔,單增瑜,龐 正,李 琛
(1.東北大學(xué) 秦皇島分校控制工程學(xué)院,山東 秦皇島 066004;2.秦皇島煙草機(jī)械有限責(zé)任公司,山東 秦皇島 066318)
航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展,對加工技術(shù)提出了更高的要求,而對于新興的航空航天材料,其特定的組織結(jié)構(gòu)、性能,使其在加工過程中的切除效率、刀具磨損等諸多方面不同于傳統(tǒng)材料。
微晶玻璃是一種典型的可加工復(fù)合陶瓷,硬脆性是其有別于金屬的顯著特征,加工方法稍有不當(dāng)便會引起工件表面層組織的破壞或刀具破損,因而仍然采用磨削作為主要的加工手段[1-2],很難滿足高效益、大規(guī)模加工生產(chǎn)的需要。目前,美國Carlo[3]等對玻璃陶瓷進(jìn)行了銑削試驗研究。愛爾蘭人Mohamed[4]等對云母玻璃陶瓷和金屬進(jìn)行了車削加工的對比試驗,并建立了以表面粗糙度為評價指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。在國內(nèi),相關(guān)研究主要集中在實驗研究[5-7]和加工性評價[8]。認(rèn)識和掌握微晶玻璃切削加工工藝因素及其影響規(guī)律、材料去除機(jī)理,是其機(jī)械加工中的關(guān)鍵問題。以此可指導(dǎo)工程實踐,改進(jìn)工藝系統(tǒng)或加工方法。
采用數(shù)值模擬研究動態(tài)過程規(guī)律是一種有效手段,以此建立的數(shù)學(xué)模型往往是進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化和目標(biāo)預(yù)測的依據(jù)。高東強(qiáng)等[9]通過鎳基合金高速切削多元正交試驗,對切削過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,建立了基于切削用量的切削力和刀具壽命預(yù)測模型,并應(yīng)用遺傳算法對切削參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。王保升等[10]通過有限元分析,建立了金屬切削過程中高溫、大應(yīng)變、大應(yīng)變率的模型,模擬了銑削刀具微元的斜角切削過程,分析了切削力、切削力系數(shù)與厚度的關(guān)系,建立了切削力系數(shù)與切削厚度的函數(shù)關(guān)系模型。
以材料去除率V/VB(mm3/μm,即單位刀具磨損量的材料去除體積)作為考查目標(biāo),分別以切削速度、背吃刀量、進(jìn)給速度作為單因素變量,研究切削用量三要素對材料去除率的影響過程,作為數(shù)值模擬的基本數(shù)據(jù)。
以云母微晶玻璃作為試驗材料,其主要性能參數(shù):體積密度2.65g/cm3,熱導(dǎo)率2.1W/m·K,彎曲強(qiáng)度108MPa,顯微硬度850 ~900HV。以CG6125A型高精度車床作為切削實驗平臺,在干切削條件下,選用Si3N4陶瓷刀具進(jìn)行切削加工,保持刀具角度恒定(γ=0°,α=3.5° ±0.5°,κr=87°10',κ'r=3°10',λs=2°)。計算被切削材料體積作為材料去除量。以上海產(chǎn)HT-441 轉(zhuǎn)速表測量車床的實際轉(zhuǎn)速,采用15JE 型讀數(shù)顯微鏡測量車刀后刀面的磨損面寬度,為刀具磨損量。記錄材料去除被切除的體積作為材料去除量,計算材料去除率。實驗所涉及的測量數(shù)據(jù)均取多次測量的平均值。實驗結(jié)果如表1 所示。
表1 切削試驗數(shù)據(jù)
通過多元線性回歸建立材料去除率模型,分別對回歸模型、回歸系數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗,同時將預(yù)測結(jié)果與車削測量的實際值進(jìn)行對比。以此來考查多元回歸模型的可靠度。
為獲取多因素對材料去除率的影響規(guī)律,首先研究單一因素對其影響的結(jié)果及規(guī)律,因此,對試驗結(jié)果進(jìn)行了單因素數(shù)值模擬,如圖1 所示。
圖1 材料去除率與切削用量的關(guān)系
模擬結(jié)果表明,切削速度vc、背吃刀量ap,對材料去除率V/VB 的影響近似成線性關(guān)系,而進(jìn)給速度vf對材料去除率的影響則不符合線性關(guān)系,若仍以線性關(guān)系模擬,則會產(chǎn)生較大的誤差。因此,對進(jìn)給速度進(jìn)行了換元處理。令:x3 =sin(3vf2),x2 為背吃刀量ap,x1 為切削速度vc,y 為材料去除率。換元后重新進(jìn)行了數(shù)值模擬(圖2 所示),大部分?jǐn)?shù)據(jù)點均勻分布在直線兩側(cè),且比較貼近直線,說明y 與xi(i =1,2,3)之間具有較好的線性關(guān)系。
圖2 換元后的數(shù)據(jù)模擬曲線
因此,可以建立材料去除率的多元線性回歸模型:
即:y=Xβ+ε。
2016年7月WRF-CMAQ模式在內(nèi)蒙古開始運行,收集了2016年7月~2017年10月模式預(yù)報有效數(shù)據(jù)共計346個進(jìn)行了分析。選取變化較為顯著的顆粒物濃度數(shù)據(jù)作為分析對象,對內(nèi)蒙古地區(qū)6個主要城市,做了日變化、月變化和季節(jié)變化趨勢分析。污染物濃度日變化,采用了72h逐小時預(yù)報數(shù)據(jù)中的前24h預(yù)報數(shù)據(jù)作為分析對象;污染物濃度月變化、季節(jié)變化,采用了72h逐日平均濃度預(yù)報數(shù)據(jù)中的24h濃度預(yù)報數(shù)據(jù)作為分析對象。
根據(jù)實驗結(jié)果,構(gòu)造回歸方程矩陣,解得,回歸系數(shù):
所以,車削云母微晶玻璃的材料去除率預(yù)測模型為:
2.2.1 模型顯著性的F 檢驗
計算Fa(n,m-n-1)的值。根據(jù)題意,因素數(shù)n=3,試驗次數(shù)m = 15。取α = 0. 05 時,因Q =0.93411,U=28.7728,Lyy=U+Q=29.6569,則:
查F 分布表得臨界值Fα:F0.05(3,11)=3.59,F(xiàn) >>Fa,故F 檢驗結(jié)果表明,預(yù)測模型具有較強(qiáng)的顯著性。
2.2.2 模型顯著性的相關(guān)系數(shù)檢驗
計算模型的相關(guān)系數(shù),得:
查相關(guān)系數(shù)臨界值表,置信水平為0.05 時,相關(guān)系數(shù)臨界值為R0.05=0.648,R >R0.05,相關(guān)系數(shù)檢驗結(jié)果表明,模型具有較強(qiáng)的顯著性。
由此可知,車削云母微晶玻璃時,材料去除率V/VB 的多元回歸預(yù)測模型是高度顯著的。
在多元回歸分析中,回歸方程顯著并不能代表每個因素(自變量)對目標(biāo)函數(shù)(因變量)的影響都是重要的,為了更好地對試驗結(jié)果進(jìn)行預(yù)測和控制,需要對每個因素進(jìn)行考察,因此需要對各回歸系數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗。
假設(shè)H0:βi=0,其中i=1,2,3
計算統(tǒng)計量:
式中:C——相關(guān)矩陣,且
cii——相關(guān)矩陣中的第i 個對角元素。
相關(guān)矩陣行列式:C=361.75
取置信水平α =0.05,根據(jù)式(3)得:F1=5.4,F(xiàn)2≈∞,F(xiàn)3=43.09,F(xiàn)=56.73,
查F 分布臨界值表:F0.05(1,11)=4.48。因為F2>F >F3>F1>F0.05,因此,全部回歸系數(shù)β1,β2,β3,β 都是顯著地。又F2、F、F3的值與臨界值比較相差較大,屬高度顯著;F1值與臨界值比較相差最小。所以,背吃刀量ap、進(jìn)給速度vf對材料去除率V/VB的貢獻(xiàn)率最大,而切削速度vc的貢獻(xiàn)率最小。
回歸方程與回歸系數(shù)兩方面的檢驗結(jié)果表明,車削云母微晶玻璃時,基于最小二乘法的多元回歸預(yù)測模型具有較高的可靠性。
圖3 所示,將實際試驗測量值與材料去除率預(yù)測模型(式2)計算值進(jìn)行比較,兩組數(shù)據(jù)點呈上下交錯分布,且大部分?jǐn)?shù)據(jù)點相接近。由此表明,此預(yù)測模型與實際加工情況擬合得較好,采用本模型預(yù)測云母微晶玻璃切削加工具有很高的可信度和較好的可靠度。
圖3 實際測量值與預(yù)測模型計算值的比較
為了驗證模型的可靠性,隨機(jī)確定了一組切削用量工藝組合,當(dāng)vc=35m/min,ap=0.35mm,vf=1.6mm/min 時,根據(jù)回歸方程(2),可以計算得出材料 去 除 率V/VB = 2.022 ± 0.101mm3/μm,即 在1.921mm3/μm 與2.123mm3/μm 之 間 的 概 率 為95%。在此工藝條件下進(jìn)行加工試驗,實際測量的材料去除率值為2.122,與模型預(yù)測值吻合較好。因此,該模型具有一定的可靠度。
(1)選取材料去除率V/VB 作為目標(biāo)函數(shù),設(shè)計并實施了云母微晶玻璃的單因素車削試驗,考查了切削速度、背吃刀量、進(jìn)給速度對材料去除率的影響過程。
(2)基于最小二乘法的多元回歸理論,建立了材料去除率與切削用量三要素的多元回歸模型
(3)分別采用F 檢驗、相關(guān)系數(shù)檢驗兩種方式,對回歸方程的顯著性進(jìn)行了檢驗,以F 檢驗方法對各個回歸系數(shù)的顯著性進(jìn)行了檢驗。模型檢驗結(jié)果表明:模型較好的反映了云母微晶玻璃車削加工的材料去除規(guī)律,具有較高的顯著性。
(4)設(shè)計了驗證試驗,并與回歸模型計算結(jié)果進(jìn)行了比較,數(shù)據(jù)吻合程度較好,表明該模型具有一定的可靠度。
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