楊 青
(東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012)
隨著社會的發(fā)展,用戶對用電質(zhì)量的要求普遍提高,為了解決設(shè)備電壓不穩(wěn)等問題,常采用有載調(diào)壓變壓器來實現(xiàn)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定。有載調(diào)壓主要有以下幾個方式:一種是機械觸頭與電力電子開關(guān)相結(jié)合的混合式有載調(diào)壓[1],一種是完全取消機械式觸頭的大功率晶閘管實現(xiàn)有載調(diào)壓[2]。機械觸頭與晶閘管混合式調(diào)壓,以晶閘管為輔,正常運行時使用機械開關(guān),只有在切換時才使用晶閘管開關(guān)。該方案的優(yōu)點是在切換過程中不會切斷電流,并且避免了電弧的產(chǎn)生,延長了機械開關(guān)的壽命。但是由于此方案的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,容易出現(xiàn)故障。完全取消機械式觸頭的調(diào)壓方案,以大功率晶閘管反并聯(lián)作為有載開關(guān)的執(zhí)行機構(gòu),使晶閘管在電壓過零時觸發(fā)、電流過零時關(guān)斷,切換動作迅速,無電弧產(chǎn)生。但是調(diào)壓回路中任何晶閘管的提前導(dǎo)通和延時關(guān)斷都可能造成分接開關(guān)間的短路和產(chǎn)生大的環(huán)流[3]。以上兩種調(diào)壓方案調(diào)壓范圍都受到分接頭的限制,并且輸出的電壓都具有級差。
現(xiàn)在國內(nèi)的配電網(wǎng)中大多都是無載調(diào)壓變壓器,每次調(diào)壓要先切斷電流,造成短時間的停電,這樣會給用戶帶來極大的不便。因此,在配電網(wǎng)中普及有載調(diào)壓變壓器,需要換掉現(xiàn)有的無載調(diào)壓變壓器,這對于智能電網(wǎng)的建設(shè)也是一項很大的成本輸出。針對以上論述,提出了輔助變壓器有載調(diào)壓方案,此方案無需更換現(xiàn)有的配電變壓器,只需把輔助變壓器串接到配電變壓器二次側(cè)的電網(wǎng)上即可。仿真結(jié)果表明了此方案的有效性。
輔助變壓器有載調(diào)壓是根據(jù)電壓矢量的疊加原理進行調(diào)壓,如圖1所示。
圖1 電壓矢量疊加原理
由圖1可知:U1=U2+ΔU,調(diào)節(jié)電壓ΔU的大小或調(diào)節(jié)與輸出電壓U1的夾角即可調(diào)節(jié)U1的大小及相角。通常情況下是改變ΔU的大小,讓其相位保持與U1同相或反相,從而維持U1保持不變。
輔助變壓器有載調(diào)壓主要由調(diào)壓設(shè)備和DSP控制板構(gòu)成。其中調(diào)壓設(shè)備由三相整流器、電容儲能器、單相逆變器、LC濾波器和輔助變壓器依次連接而成,其A相電路如圖2所示(B、C相與A相相同)。
圖2 輔助變壓器有載調(diào)壓的主電路
三相整流器的作用是把三相交流電變成直流電;L1C1的作用是使整流器整流出來的脈動直流電變成比較平穩(wěn)的直流電;逆變器的作用是把直流電變成頻率為工頻的交流電;正弦波濾波器L2C2的作用是將逆變器輸出的PWM脈沖波轉(zhuǎn)換成正弦波,從而減小諧波污染;最后將輔助變壓器串接到變壓器的二次側(cè)。
當(dāng)二次側(cè)電壓U0降低ΔU時,在二次側(cè)電壓過零點時觸發(fā)逆變器,輔助變壓器輸出的電壓與二次側(cè)電壓同相,使二次側(cè)電壓增加ΔU,保持U2不變;相反,當(dāng)二次側(cè)電壓U0升高ΔU時,在二次側(cè)電壓過零點后延時0.01 s觸發(fā)逆變器,輔助變壓器輸出的電壓與二次側(cè)電壓反相,使二次側(cè)電壓降低ΔU,保持U2不變。
由主電路圖(圖2)可知,輔助變壓器補償?shù)氖桥潆娮儔浩鞫蝹?cè)電壓升高或降低的部分,無需承受電網(wǎng)的全部電壓,因此,器件的選擇比較容易。
1973年,美國著名電力電子學(xué)專家Richard G.Hoft提出了特定消諧PWM技術(shù),此技術(shù)可以有效地消除低次諧波。和其他調(diào)制技術(shù)相比,特定消諧技術(shù)有許多優(yōu)勢,如開關(guān)頻率低、輸出電壓及電流的質(zhì)量較高等。單極性SHE-PWM輸出電壓波形見圖3。
經(jīng)傅里葉分析得到系數(shù)公式如式(1)。
圖3 SHE-PWM輸出電壓波形
由式(1) 形成的逆變器單極性輸出單相消諧模型見式(2)。
式(2)是一個典型的非線性方程組,且為超越方程,因此,SHE-PWM開關(guān)角的求解成為該技術(shù)應(yīng)用的一個障礙。為此國內(nèi)外的學(xué)者做了大量探索,至今沒有得到一種有效的求解方法。通常情況下利用牛頓迭代法解此方程,但是牛頓迭代法收斂域窄、對初始值的要求比較高。為了解決牛頓迭代法收斂域窄的情況,有人提出了牛頓同倫算法[4],此算法有比牛頓迭代法更寬的收斂域和更快的收斂速度。同時亦有人提出了吳文俊消元法(簡稱“吳方法”[5]),先將特定消諧模型轉(zhuǎn)換為多項式方程,再利用“吳方法”求解該多項式的解。
為了對開關(guān)角進行在線計算,將針對不同調(diào)制深度b求得的一系列開關(guān)角利用軟件進行多項式擬合,得到方程組,利用方程組可以實現(xiàn)對開關(guān)角的在線計算。
把b=5帶入到方程組中,得出開關(guān)角α=[12.002 7 13.3985 24.0771 26.795536.236040.189848.556 2 53.561 561.076 7 66.892 8 73.813 580.155 786.741 8]。對單相H橋逆變器進行觸發(fā),逆變器的輸出電壓波形如圖4所示。
圖4 逆變器輸出的電壓波形圖
圖5為輸出電壓的傅里葉分析。由圖5可以看出,逆變器的輸出電壓中,26次以下諧波完全被消除,只有在30次附近有一定量的諧波。通過此實例說明了用方程組計算的開關(guān)角是有效的[6-9]。
圖5 輸出電壓的傅里葉分析
此方案的仿真是利用Matlab/Simulink仿真軟件進行的。將圖2表示的主電路利用Simulink搭建成仿真模型,使模型中變壓器二次側(cè)電壓下降到210 V,然后使用輔助變壓器有載調(diào)壓調(diào)節(jié)二次側(cè)電壓,使二次側(cè)電壓回升到正常的220 V的一個過程。調(diào)壓前二次側(cè)電壓和調(diào)壓后二次側(cè)電壓分別如圖6所示。
圖6 二次側(cè)電壓
圖6可以看出,調(diào)壓后,二次側(cè)電壓提升到了220 V。對二次側(cè)電壓進行傅里葉分析,由圖7可以看出,經(jīng)過調(diào)壓后,二次側(cè)電壓只含有較少量的高次諧波,其總諧波畸變率THD=0.06%。
圖7 二次側(cè)電壓的傅里葉分析
輔助變壓器有載調(diào)壓設(shè)備中,TMS320LF2407型DSP,其最小系統(tǒng)板的價格為168元;逆變器中SPW47N60C3的MOSFET價格為47.5元;SQL-5010型號的三相整流橋價格為7元;IR-2110 MOSFET驅(qū)動器價格為6元。再加上其他的電子元件,此設(shè)備的成本大概在500元左右。
此設(shè)備中,逆變器、整流器、驅(qū)動電路等控制電路可以集中安放在一塊板上,因此設(shè)備的體積較小,放到變壓器的油箱中即可。這樣可以保證在冬天不會因為溫度低而影響其工作,同時,又省去了散熱裝置[10-13]。
通過輔助變壓器可以對變壓器二次側(cè)電壓進行有效的調(diào)節(jié),并可以進行實時控制,有效地解決了通過有載分接開關(guān)調(diào)壓時產(chǎn)生的電壓級差。針對我國配電網(wǎng)中大部分都是無勵磁調(diào)壓的情況,在無需更換變壓器的前提下,實現(xiàn)配電網(wǎng)的有載調(diào)壓。因此,輔助變壓器有載調(diào)壓設(shè)備對于智能電網(wǎng)的建設(shè)將會起到一定的作用。
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