楊文選,樊恩紅,家文杰
(運(yùn)城供電公司,山西 運(yùn)城 044000)
近年來,永磁機(jī)構(gòu)在真空斷路器中的應(yīng)用越來越多,它將電磁機(jī)構(gòu)與永久磁鐵有機(jī)地結(jié)合起來,利用永磁保持,而不需要任何電能。永磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,零部件很少,機(jī)械壽命長。對于斷路器而言,滅弧室觸頭的運(yùn)動速度、操動機(jī)構(gòu)動作的可靠性是衡量一臺斷路器性能好壞的重要標(biāo)志。研究永磁機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性對合理設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)、優(yōu)化機(jī)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)都具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義[1]。
本文在永磁機(jī)構(gòu)動態(tài)、靜態(tài)特性分析的基礎(chǔ)上,以12 kV戶外智能開關(guān)配永磁機(jī)構(gòu)為例,利用有限元法進(jìn)行建模仿真,通過大量的試驗(yàn)研究,得出永磁機(jī)構(gòu)以及智能開關(guān)較優(yōu)越的機(jī)械特性,旨在提高永磁機(jī)構(gòu)以及開關(guān)的機(jī)械特性。
本文設(shè)計(jì)的永磁機(jī)構(gòu)采用小型化設(shè)計(jì)原則,整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中導(dǎo)磁端蓋采用階梯式設(shè)計(jì),縮短了永磁體的磁路,進(jìn)而改善機(jī)構(gòu)的磁場分布,提高機(jī)構(gòu)的靜態(tài)保持力。另外,縮短磁軛高度并增加導(dǎo)磁回路截面積,這種設(shè)計(jì)不僅縮短機(jī)構(gòu)的整體長度和磁力線路徑,還增加磁力線密度,使其磁場分布更加合理,從而增加機(jī)構(gòu)合閘出力。
圖1 永磁操動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
采用充電電容放電的勵(lì)磁方式,為分、合閘操作提供電流的電路簡圖如圖2所示,圖中C為充電電容,R和L分別為線圈的等效電阻和等效電感。
其滿足的電路方程式為
圖2 充電電容放電勵(lì)磁方式電路簡圖
式(1) 中,uc為充電電容初始電壓,V;i為線圈中分閘或合閘電流,A;i=-,其中C為充電電容容量,F(xiàn);R為線圈的等效電阻,Ω;Ψ為電磁系統(tǒng)的總磁鏈,單位為Wb,是電流i和動鐵芯位移x的函數(shù),即Ψ =f(i,x)。
單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)中的磁場、位移等都處于變化之中,它求解的是一個(gè)電、磁和機(jī)械的耦合場問題。本文在建立永磁機(jī)構(gòu)動態(tài)特性求解數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,同時(shí)求解電路方程、電磁場方程和運(yùn)動方程來研究單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性。對于本文所研究的單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)來說,其動態(tài)特性滿足公式(2) 所示的微分方程組。
式(2)中,v為動鐵芯的運(yùn)動速度;m為系統(tǒng)運(yùn)動部件歸算到動鐵芯處的等效質(zhì)量,kg;Fx為動鐵芯受到的電磁吸力,N;Ff為動鐵芯的運(yùn)動反力,N;x為動鐵芯的位移,m。各變量的初始條件為Ψ|t=0,uc|t=0=uc0,v|t=0=v0=0,x|t=0=x0=0,求解方程組,即可得到永磁機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性。
在進(jìn)行永磁操動機(jī)構(gòu)動態(tài)特性分析時(shí),需將系統(tǒng)運(yùn)動部件的質(zhì)量歸算到計(jì)算點(diǎn)處。如圖3為單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器動態(tài)計(jì)算簡化模型,其中M1代表三相滅弧室側(cè)運(yùn)動部件的總質(zhì)量,M2代表機(jī)構(gòu)側(cè)運(yùn)動部件的總質(zhì)量,AB和CD分別為斷路器處于分閘位置和合閘位置時(shí)連接拉板的位置,α和β分別為分閘和合閘位置連接拉板與水平方向的角度。
圖3 斷路器動態(tài)特性計(jì)算簡化模型
三相滅弧室側(cè)質(zhì)量M1由動觸頭、導(dǎo)電夾、軟連接、絕緣拉桿、觸頭彈簧等構(gòu)成,大小為6.6kg,由于三相滅弧室側(cè)各運(yùn)動部件做垂直運(yùn)動,因此可將其替代質(zhì)量集中在B點(diǎn)。機(jī)構(gòu)側(cè)質(zhì)量M2由動鐵芯、主軸、分閘彈簧等構(gòu)成,大小為7.5 kg,由于機(jī)構(gòu)側(cè)各運(yùn)動部件做水平運(yùn)動,因此可將其替代質(zhì)量集中在A點(diǎn)。連接拉板質(zhì)量M3總質(zhì)量為0.3 kg,連接拉板一端做水平運(yùn)動,一端做垂直運(yùn)動,因此本文在計(jì)算過程中,將其替代質(zhì)量M3/2集中于A點(diǎn),M3/2集中于B點(diǎn)。因此節(jié)點(diǎn)A和B上的節(jié)點(diǎn)質(zhì)量分別為MA=M2+M3/2=7.65 kg,MB=M1+M3/2=6.7 kg。本文以動鐵芯(A點(diǎn)) 作為計(jì)算點(diǎn),根據(jù)能量平衡原理,求出整個(gè)系統(tǒng)的等效質(zhì)量M。
式 (3) 中,vA為節(jié)點(diǎn)A的運(yùn)動速度,m/s;vB為節(jié)點(diǎn)B的運(yùn)動速度,m/s。
從式(3) 可以看出,求等效質(zhì)量M需先求出節(jié)點(diǎn)A和B的速度比vA/vB,由于本文的傳動機(jī)構(gòu)比較簡單,因此在計(jì)算速度比vA/vB時(shí),采用圖解法[2]進(jìn)行求解,如圖4所示。計(jì)算點(diǎn)A在水平方向上做平移運(yùn)動,水平線段OA代表vA,B點(diǎn)對A點(diǎn)的相對速度vBA的方向與連接拉板AB垂直,從A點(diǎn)做直線AA′與連接拉板AB的方向垂直,直線AA′與OB′交于B點(diǎn),由于vA+vBA=vB,因此線段OB即代表運(yùn)動速度vB。經(jīng)過計(jì)算可得
可見,該速度比并非一個(gè)定值,與連接拉板和水平方向的角度α的大小有關(guān),將式(4) 代入式(3) 中可得
由式(5) 可知,等效質(zhì)量M在整個(gè)運(yùn)動過程中不是常數(shù),是隨角度α的改變而改變。
圖4 圖解法求速度比
真空斷路器的動作過程中運(yùn)動部件的運(yùn)動方向既有豎直方向又有水平方向,而且力的作用點(diǎn)也不同,如觸頭反力、觸頭彈簧力都作用在動觸頭上,而分閘彈簧力作用于動鐵芯上。因此在進(jìn)行動態(tài)特性計(jì)算時(shí)需要進(jìn)行力的歸算[3],將所有的反力歸算到計(jì)算點(diǎn)——動鐵芯上。
目前求解電磁場的方法很多,如解析法、圖解法、模擬法和數(shù)值解法。前三種方法的應(yīng)用范圍具有較大的局限性,數(shù)值解法近年來得到了廣泛應(yīng)用。比較常用的數(shù)值解法有差分法和有限元法,本文在求解過程中采用有限元法進(jìn)行求解。有限元法的基本思想是把復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或場(空間)看成由有限個(gè)單元組成的整體。首先把一個(gè)實(shí)際具有無限個(gè)節(jié)點(diǎn)連續(xù)介質(zhì)的結(jié)構(gòu)或場(空間)通過網(wǎng)格剖分,離散成有限個(gè)節(jié)點(diǎn)連接起來的有限個(gè)單元來進(jìn)行分析,在單元分析的基礎(chǔ)上,將所有單元綜合起來進(jìn)行總體合成,建立整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)立方程組,借助于電子計(jì)算機(jī)求得連續(xù)整體的近似解。
使用有限元仿真軟件對永磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行特性仿真時(shí),首先建立機(jī)構(gòu)模型,對各個(gè)元件的材料賦予屬性,永磁體材料設(shè)計(jì)為NdFe35,磁軛材料設(shè)計(jì)為steel-1008。
本文針對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行剖分,剖分網(wǎng)格是采用手動剖分,計(jì)算模型和剖分圖如圖5所示。由于永磁機(jī)構(gòu)為軸對稱結(jié)構(gòu),圖中采取實(shí)體剖分與表面剖分相結(jié)合的方法進(jìn)行網(wǎng)格劃分[4]。由圖中可以看出,導(dǎo)磁部分與氣隙的網(wǎng)格劃分很密集,非導(dǎo)磁部分與邊界網(wǎng)格密度相對較小。
圖5 永磁機(jī)構(gòu)計(jì)算模型與剖分圖
合理設(shè)計(jì)永磁機(jī)構(gòu)線圈結(jié)構(gòu)并賦予電源后運(yùn)行程序,動鐵芯由分閘位置向合閘位置運(yùn)動。通入電流后,機(jī)構(gòu)上端的磁力線明顯增多。隨著電流的逐漸增大,動鐵芯受到的電磁吸力越來越大,位移也逐漸增大,上部氣隙磁阻逐漸減小,下部氣隙磁阻逐漸增大,因此機(jī)構(gòu)上部的磁場逐漸增強(qiáng),絕大部分的磁力線經(jīng)由上部氣隙、上端蓋、機(jī)構(gòu)外筒、永磁體和磁套形成閉合磁路。隨著動鐵芯電磁吸力的逐漸增大,動鐵芯不斷地向合閘方向運(yùn)動,直到運(yùn)動到合閘位置為止,動鐵芯已保持在合閘位置,此時(shí)機(jī)構(gòu)內(nèi)的磁場為永磁體單獨(dú)作用產(chǎn)生的,至此機(jī)構(gòu)就完成了整個(gè)合閘過程。
對永磁機(jī)構(gòu)線圈賦予反相電源并串入11Ω分閘限流電阻后,運(yùn)行程序即可完成分閘過程。線圈分閘電流產(chǎn)生的磁通與永磁體的磁通方向相反,磁通經(jīng)抵消后永磁機(jī)構(gòu)在分閘反力的作用下實(shí)現(xiàn)分閘。
圖6—圖8為永磁機(jī)構(gòu)分合閘電流、行程隨時(shí)間變化的仿真曲線和試驗(yàn)曲線,圖中仿真曲線為ansoft有限元軟件仿真得到的電流、行程曲線,試驗(yàn)曲線為試驗(yàn)研究過程中,由記憶示波器測得的電壓信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后得到電流曲線和機(jī)械測試儀測得的行程曲線。電阻分壓器轉(zhuǎn)化變比為6 A/100 mV。
圖6 機(jī)構(gòu)合閘電流仿真曲線
圖7 機(jī)構(gòu)合閘行程仿真曲線
圖8 斷路器合閘行程實(shí)測曲線
從圖6中可以看出,仿真計(jì)算的線圈合閘電流峰值為42.5 A,從圖7中可以看出,機(jī)構(gòu)合閘時(shí)間為23 ms;而從示波器實(shí)測的電壓為680 mV,可算得實(shí)測線圈合閘電流大小為40.8 A;從圖8中可以計(jì)算出機(jī)構(gòu)及開關(guān)的合閘速度,即觸頭閉合前6 mm內(nèi)的平均速度為1.07 m/s,全程平均速度為0.78 m/s??梢钥闯鰴C(jī)構(gòu)的合閘特性優(yōu)異,且實(shí)際試驗(yàn)值與理論計(jì)算誤差符合設(shè)計(jì)要求,充分驗(yàn)證該動態(tài)計(jì)算方法的正確性。
從圖9可以看出,仿真計(jì)算的線圈分閘電流峰值為4.95 A;從圖10中可以看出,機(jī)構(gòu)分閘時(shí)間為17 ms;而從示波器實(shí)測的電壓為108 mV,可算得實(shí)測線圈分閘電流大小為6.4 A;從圖11中可以計(jì)算出機(jī)構(gòu)及開關(guān)的分閘速度,即觸頭分開后6 mm內(nèi)的平均速度為1.16 m/s,全程平均速度為1.22 m/s。此外,在其分閘行程曲線中還測得機(jī)構(gòu)的開距為9.3 mm,超程為3.3 mm,過沖為1.86 mm,分閘彈跳為0.2 mm??梢钥闯鰴C(jī)構(gòu)的分合閘特性非常優(yōu)異,完全滿足斷路器開斷特性的要求,且實(shí)測值與理論值也符合設(shè)計(jì)誤差要求。
圖9 機(jī)構(gòu)分閘電流仿真曲線
圖10 機(jī)構(gòu)分閘行程仿真曲線
圖11 斷路器分閘行程實(shí)測曲線
驗(yàn)證結(jié)果表明仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果具有很好的一致性,證明使用有限元法分析機(jī)構(gòu)動態(tài)特性的正確性和可行性,利用該方法可真實(shí)地反映出本文所研究智能開關(guān)配用的單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性。
通過求解電、磁、機(jī)械耦合場可獲得永磁機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性,結(jié)果表明仿真值和實(shí)測值具有較好的一致性,說明本文所建立的永磁機(jī)構(gòu)動態(tài)特性計(jì)算模型能夠較準(zhǔn)確地計(jì)算實(shí)際系統(tǒng)的動態(tài)特性。同時(shí),本文設(shè)計(jì)永磁機(jī)構(gòu)應(yīng)用于INT2000型智能開關(guān)中,該開關(guān)的分合閘速度等機(jī)械特性完全符合技術(shù)要求,可以為以后大容量的真空斷路器配永磁機(jī)構(gòu)提供設(shè)計(jì)參考。
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