張曉峻,康 崇,孫晶華
(哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院,黑龍江哈爾濱 150001)
光纖耦合器是一種使光信號在特殊結(jié)構(gòu)的耦合區(qū)內(nèi)發(fā)生耦合,將功率再分配的無源器件。它在光纖傳感和光通信等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,在耦合過程中,光信號的頻譜成分不變,只是信號的光功率發(fā)生變化。1980年,K.P.Koo等[1]對3×3耦合器原理進行了理論分析,提出利用3×3耦合器實現(xiàn)干涉型光纖傳感器的信號解調(diào),建立了馬赫-澤德爾型光纖干涉儀的模型。1981年,S.K.Sheem[2]第一次提出了用3×3耦合器構(gòu)造光纖干涉儀來提高系統(tǒng)的靈敏度,它在結(jié)構(gòu)上與Mach-Zehnder干涉儀類似,而把Mach-Zehnder干涉儀輸出端的2×2耦合器由3×3耦合器取代。后來研究者對其結(jié)構(gòu)進行不斷的改進,提出了基于Michelson干涉儀的對偏振不敏感的構(gòu)造?;?×3耦合器的解調(diào)方法是一種無零差的解調(diào)方法,屬于被動相位調(diào)制型[3-7]。以3×3耦合器為基礎(chǔ)的干涉儀可實現(xiàn)干涉式光纖傳感器、光纖光柵傳感器以及光纖激光傳感器的信號解調(diào)。它的特點是測量范圍大,便于判斷方向,靈敏度高,易于全光纖化等[8-9]。近年來,人們利用反饋光纖連接3×3耦合器的一對輸入輸出端口,通過改變反饋光纖的長度實現(xiàn)分束比的調(diào)節(jié),來構(gòu)造自己需要的光路結(jié)構(gòu)和特殊器件。它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定可靠、不需要調(diào)制光源,允許光路設(shè)計上的對稱性偏差等優(yōu)點。人們逐漸重視它在光纖水聽器、光纖加速度計、光纖陀螺等光纖傳感領(lǐng)域的應(yīng)用[10-11]。采取高集成、并行處理SOPC技術(shù),可實現(xiàn)解調(diào)系統(tǒng)的數(shù)字化[12]。
本文推導(dǎo)出了3×3光纖耦合器輸出解調(diào)信號的數(shù)學(xué)表達式,給出了3×3光纖耦合器輸出解調(diào)算法的解調(diào)頻率范圍,分析了外界干擾信號、耦合器的不對稱性、以及信號中的高次諧波對解調(diào)結(jié)果的影響。
圖1 基于3×3耦合器的干涉儀結(jié)構(gòu)Fig.1 Probe interferometer structure diagram based on 3 ×3 coupler
基于3×3耦合器干涉儀的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,2×2耦合器只是一個功率分配器,3×3耦合器3個輸出量在相位上相差120°。S和R為3×3耦合器的兩個臂,分別代表干涉儀的傳感臂與參考臂。3個檢測器分別檢測3×3耦合器的3個輸出信號,經(jīng)電路處理,再經(jīng)過運算,把需要的待測信號解調(diào)出來。
干涉儀的輸出光強:
式中,φ(t)=φ(t)+ψ(t);D為輸出光強的平均值;I0為干涉條紋的峰值強度;k為輸出的光路序號,k=1,2,3;φ(t)為傳感器相位差信號,即待測信號;ψ(t)為環(huán)境變化產(chǎn)生的相位差。
3×3耦合器的解調(diào)方法如圖2所示。在圖中,A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7分別是相應(yīng) 3 個加法器、微分器、乘法器、平方器與除法器的增益。φ(t)是解調(diào)過程的最后輸出量。為推導(dǎo)方便,令:
圖2中將3路輸出信號 I1、I2、I3相加,再乘以-1/3,得到第一個加法器的輸出:
I1、I2、I3分別與 -D 相加得:
圖2 基于3×3耦合器的解調(diào)方法Fig.2 Demodulation system based on 3 ×3 coupler
將a,b,c經(jīng)過3個相同的微分器,微分可得:
再將每一路信號a、b、c與另外兩路微分后的差相乘,可得:
把 a(e-f)、b(f-d)、c(d-e)相加,得到:
在實際環(huán)境中,光源強度波動及偏振態(tài)變化會使I0的值發(fā)生變化,為了消除對I0帶來的影響,先把3個輸入信號平方,可得:
再用(13)式除以(14)消去I20,得:
經(jīng)積分運算后得到輸出為:
通常把ψ(t)當(dāng)做慢變化量,經(jīng)過高通濾波器即可濾除,從而解調(diào)出待測的信號φ(t)。
根據(jù)奈奎斯特采樣定理,采樣脈沖的頻率fT由被采樣信號的頻帶寬度來決定,頻譜寬度為:
從式(17)看出,頻譜寬度隨著D的增加而變寬。為了方便起見,令D=1,根據(jù)工程經(jīng)驗,采樣率一般為4~8倍的帶寬。
干擾信號ψ(t)頻率設(shè)為1 Hz,幅度是1的正弦信號;待解調(diào)信號φ(t)分別設(shè)為頻率100 Hz與50 kHz,幅度10的正弦信號;采用8階巴特沃斯高通濾波器進行Matlab仿真,結(jié)果分別如圖3、圖4、圖5、圖6所示。由結(jié)果可以看出3×3耦合器解調(diào)方法可以實現(xiàn)幾十Hz到幾十kHz的解調(diào)[13]。
圖3 頻率為100 Hz的待解調(diào)信號的波形Fig.3 Signal waveform of 100 Hz frequency before demodulation
圖4 頻率為100 Hz的解調(diào)輸出信號的波形Fig.4 Signal waveform of 100 Hz frequency through a highpass filter
圖5 頻率為50 kHz的待解調(diào)信號的波形Fig.5 Signal waveform of 50 kHz frequency before demodulation
圖6 頻率為50 kHz的解調(diào)后輸出信號的波形Fig.6 Signal waveform of 50 kHz frequency through a highpass filter
經(jīng)過MATLAB仿真,待解調(diào)的干涉相位差信號如圖7所示,未經(jīng)濾波輸出的解調(diào)信號如圖8所示,濾波后輸出的信號如圖9所示。將3幅圖的信號作對比可知,沒有通過高通濾波器前,因為信號被干擾,信號的幅度有所失真;信號通過高通濾波后,幅度發(fā)生改變,但信號幅度的變化總趨勢跟待解調(diào)信號基本保持一致。把圖7、圖8、圖9某區(qū)間展開(起始和中止時刻一致),分別得到圖10、圖11、圖12。將這3幅圖對比可知,通過高通濾波器后信號的相位與頻率基本和原始信號一致。
圖7 待解調(diào)的干涉相位差信號Fig.7 Signal waveform before demodulation
圖8 未經(jīng)濾波輸出的解調(diào)信號Fig.8 Signal waveform through a high-pass filter before
圖9 經(jīng)濾波輸出的解調(diào)信號Fig.9 Signal waveform through a high-pass filter
圖10 待解調(diào)的干涉相位差信號Fig.10 Signal waveform before demodulation
圖11 未經(jīng)濾波輸出的解調(diào)信號Fig.11 Signal waveform through a high-pass filter before
圖12 經(jīng)濾波輸出的解調(diào)信號Fig.12 Signal waveform through a high-pass filter
通過對圖(7)~(12)分析可知,只要讓信號經(jīng)過高通濾波器,并合理修改高通濾波器的參數(shù),就可以濾掉外界溫度變化帶來的干擾,從而解調(diào)出干涉相位差 φ(t)[14]。
上面的仿真中,3×3耦合器都是假定在理想分光比的情況下進行,即3個輸出端互成120°。但實際應(yīng)用中,3×3耦合器不可能是理想分光比,也就是說3×3耦合器的3個輸出端不是互成120°,而是有一定的偏差[15-17]。下面用MATLAB仿真3×3耦合器3個輸出端有10°偏差的解調(diào)情況。
對a=I0cos[φ(t)]的波形進行仿真,圖13為3個輸出端理想分光比情況,圖14為3個輸出端有10°偏差情況。將圖13、圖14比較可以看出,在干涉輸出端有10°偏差對a的波形沒有影響。
圖13 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.13 The three road output is ideal optical divide ratio
圖14 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.14 The three road output exists 10°deviation
對M=a2+b2+c2=3/的波形進行仿真,得到圖21和圖22,從中看出在理想情況下M的波形是直流,在3個輸出端有10°偏差情況下,M的波形攜帶有諧波。
圖15 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.15 The three road output is ideal optical divide ratio
圖16 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.16 The three road output exists10°deviation
圖17 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.17 The three road output is ideal optical divide ratio
圖18 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.18 The three road output exists10°deviation
圖19 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.19 The three road output is ideal optical divide ratio
圖20 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.20 The three road output exists10°deviation
圖21 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.21 The three road output is ideal optical divide ratio
圖22 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.22 The three road output exists10°deviation
圖23 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.23 The three road output is ideal optical divide ratio
圖24 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.24 The three road output exists10°deviation
最后,對Vout=[φ(t)+ψ(t)]波形進行仿真得到圖25,比較圖24與圖25,3個輸出端有10°偏差的P=N/M =(t)的波形經(jīng)過后續(xù)的積分處理,濾出了諧波。
圖25 經(jīng)積分處理后的波形Fig.25 Waveform through integral
以上所做的MATLAB仿真是在3路輸出的幅度相等的條件下進行的。耦合器不對稱一定會引起信號的幅度不同。可以通過調(diào)節(jié)每一路信號的放大倍數(shù)來使3路輸出信號的幅度相等。即使3×3耦合器3路輸出的相位存在一定偏差,經(jīng)過積分濾波后,解調(diào)結(jié)果也基本不會受到影響。
在上面仿真中,是假設(shè)待測信號是單一頻率的正弦波,而在現(xiàn)實情況中,振動的信號里經(jīng)常帶有高次諧波成分。設(shè)一個輸入的待解調(diào)信號為φ(t)=10sin(2πft)+5sin(6πft)+10sin(12πft),并和上面一樣設(shè)f=100 Hz,干涉儀的輸入信號的波形為圖26,解調(diào)后輸出信號的波形為圖27。比較圖26和圖27可看出,高頻的部分雖然出現(xiàn)的輕微的噪聲,但待測信號還是被準確的解調(diào)出來了。
圖26 含高次諧波的輸入信號波形Fig.26 The input signal exists high order harmonic generation
圖27 解調(diào)后所得到的輸出信號波形Fig.27 The output signal after demodulation
對3×3耦合器3路輸出解調(diào)方法進行了仿真分析,證明這種解調(diào)方法有比較寬的解調(diào)頻率范圍,能夠克服溫度變化等導(dǎo)致的干擾,具有不需要載波、不需要穩(wěn)定的工作點、抗干擾能力強等諸多優(yōu)點。耦合器解調(diào)方法穩(wěn)定、可靠、簡便、不需要調(diào)制光源,具有較強的實用性和可行性。本文的研究結(jié)果對解調(diào)電路的數(shù)字化設(shè)計具有理論指導(dǎo)意義。
[1]Koo K P,Tveten A B.Passive stabilization scheme for fiber interferometers using(3×3)fiber directional couplers[J].Appl.Phys.Lett.,1982,41(7):616-618.
[2]Sheem S K,Giallorenzi T G,Koo K P.Optical techniques to solve the signal problem in fiber interferometers[J].Appl.Opt.,1982,21(4):689-693.
[3]Hong G W,Jia B,Hua Z Y.A novel passive demodulator for fiber optic interferometer with 3×3 coupler[J].Chin.J.Sci.Instrum(儀器儀表學(xué)報),2006,27(4):341-344(in Chinese).
[4]Huang T H,Cao W H.Fiber coupler and its applications[J].Electro-Opt.Technol.Appl.(光電技術(shù)應(yīng)用),2006,21(6):37-41(in Chinese).
[5]Brown D A,Cameron B,Keolian R M,et al.A symmetric 3×3 coupler based demodulator for fiber optic interferometric sensors[J].SPIE,1991,1584:328-335.
[6]Jiang Y,Chen S F.Direct demodulation for signal from fiber grating sensors by interferometer based on 3×3 coupler[J].Acta Optica Sinica(光學(xué)學(xué)報),2004,24(11):1487-1490(in Chinese).
[7]Zhang Y B,Dou Z,Cao J N.3-output demodulation of interferometric fiber-optic hydrophone[J].J.Harbin Eng.Univ.(哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報),2004,25(6):732-735(in Chinese).
[8]Zhao Y C,Wang H,Jian S S.Mach-Zehnder optical fiber interferometer homodyne scheme[J].Opt.Commun.Technol.(光通信技術(shù)),2001,18(3):187-191(in Chinese).
[9]Dandridge A,Wang C C,Tveten A B,et al.Performance of 3×3 couplers in fiber optic sensor systems[J].SPIE,1994,2360:549-552.
[10]Chen D S,Xiao L,Cui J,et al.Analysis of 3×3 coupler demodulation method for optical fiber interferometer and polarization fading[J].J.Optoelctronics·Laser(光電子·激光),2007,18(5):523-525(in Chinese).
[11]Jiang Y.Wavelength division multiplexing addressed four-element fiber optical laser hydrophone array [J].Appl.Opt.,2007,46(15):2939-2948.
[12]Wang J H,Meng J,Chen C H,et al.Design scheme of intelligent instrument interface and digital processing system[J].Chin.J.Sensors and Actuators(傳感技術(shù)學(xué)報),2005,18(1):284-288(in Chinese).
[13]Jiang Y,Lou Y M,Wang H W.Software demodulation for 3×3 coupler based fiber optic interferometer[J].Acta Photonica Sinica(光子學(xué)報),1998,27(2):152-155(in Chinese).
[14]Gao X M.Evolution of fiber optic hydrophones and hydrophone arrays[J].Optical Fiber& Electric Cable and Their Applications(光纖與電纜及其應(yīng)用技術(shù)),1996,29(1):48-53(in Chinese).
[15]Sheem S K.Optical fiber interferometers with 3 × 3 directional couplers analysis[J].J.Appl.Phys.,1982,52(6):1267-1277.
[16]Todd M D,Seaver M,Bucholtz F.Improved,operationally-passive interferometric demodulation method using 3×3 coupler[J].Electron.Lett.,2002,38(15):784-786.
[17]Shen L,Ye X F,Li Z N.Research on demodulation of interferometric fiber optic hydrophone[J].Semiconductor Optoelectronics(半導(dǎo)體光電),2001,22(2):105-106(in Chinese).