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    打表法測(cè)量臥式三軸轉(zhuǎn)臺(tái)相交度的方法*

    2013-12-03 04:27:32王玉田
    機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年6期
    關(guān)鍵詞:中環(huán)百分表外環(huán)

    王玉田

    (哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司,黑龍江 哈爾濱 150078)

    1 引 言

    某大型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的相交度誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬精度的影響較大,其相交度誤差要求小于0.5 mm。三軸相交度的測(cè)試方法有激光跟蹤儀和靶鏡測(cè)量法[1],采用工具球法[2],CCD數(shù)字圖像法[3],準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡法[4],經(jīng)緯儀加芯棒法[5],光學(xué)法[6]。由于內(nèi)環(huán)軸中空,直徑大,寬度小,不能用靶標(biāo)法,細(xì)絲法等進(jìn)行相交度測(cè)試,筆者將利用百分表及設(shè)計(jì)的檢測(cè)工裝基準(zhǔn)圓柱來(lái)實(shí)現(xiàn)相交度的測(cè)試。

    2 測(cè)試原理

    如圖1所示,百分表如果與回轉(zhuǎn)軸固聯(lián),且回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與基準(zhǔn)圓柱確定的軸線(xiàn)平行,可以測(cè)量基準(zhǔn)圓柱相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的同軸度誤差。由此可以用百分表將標(biāo)準(zhǔn)圓柱的中心與回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的距離測(cè)量出來(lái)。筆者將設(shè)計(jì)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓柱,放置在大型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的底端,根據(jù)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的外環(huán)軸和中環(huán)軸處于不同位置時(shí),并將百分表安裝在內(nèi)環(huán)軸或中環(huán)軸軸端,可以測(cè)量此時(shí)中環(huán)軸或內(nèi)環(huán)軸軸線(xiàn)對(duì)基準(zhǔn)圓柱的同軸度,最終根據(jù)這些同軸度誤差可以換算出三軸相交度誤差。

    假設(shè)回轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)相對(duì)于圓柱的偏心量為ax、ay,則被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)至角度α后,測(cè)微儀讀數(shù)為:

    d=-axcosα-aysinα+a0

    (1)

    式中:a0為常值偏差,當(dāng)被測(cè)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至0°、90°、180°、270°時(shí),測(cè)微儀的讀數(shù)分別為d1、d2、d3、d4時(shí),則可以消除常值偏差,得到同軸度誤差:

    (2)

    (3)

    利用測(cè)量同軸度的方法,使外環(huán)軸、中環(huán)軸處于不同位置時(shí),測(cè)量中環(huán)軸軸線(xiàn)、內(nèi)環(huán)軸軸線(xiàn)對(duì)于基準(zhǔn)圓柱的同軸度誤差,最終可以換算出三軸相交度誤差。

    圖1 同軸度測(cè)試原理示意圖

    3 測(cè)試方法

    3.1 中環(huán)軸與內(nèi)環(huán)軸的相交度

    如圖2所示,假設(shè)中環(huán)軸水平,內(nèi)環(huán)軸鉛垂時(shí),設(shè)為三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的0位,即三軸均處于0°位置。用水平儀可以測(cè)試外環(huán)軸的水平度誤差,然后調(diào)整地腳,使外環(huán)軸軸線(xiàn)水平。再將中環(huán)軸置于水平狀態(tài),用水平儀測(cè)量中環(huán)軸軸線(xiàn)的水平度誤差,調(diào)整外環(huán)軸位置使中環(huán)軸軸線(xiàn)水平,最后調(diào)整中環(huán)軸位置,使內(nèi)環(huán)軸鉛垂。先將百分表表架固聯(lián)于內(nèi)環(huán)軸上,安裝百分表,百分表表頭接觸基準(zhǔn)圓柱的外圓面,隨內(nèi)環(huán)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)軸,調(diào)整基準(zhǔn)圓柱,使基準(zhǔn)圓柱與內(nèi)環(huán)軸同軸。然后內(nèi)環(huán)軸旋轉(zhuǎn)至測(cè)量0°、90°、180°、270°時(shí),記錄百分表的讀數(shù)p1、p2、p3、p4。調(diào)整圓柱時(shí),盡量使4個(gè)讀數(shù)一致,然后固聯(lián)于底座,并使之在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中不動(dòng)。

    圖2 內(nèi)中和內(nèi)外相關(guān)度檢測(cè)示意圖(俯視圖)

    然后取下表架,將中環(huán)軸置于180°位置,再將百分表置于內(nèi)環(huán)軸的另一端,內(nèi)環(huán)軸旋轉(zhuǎn)至0°、270°、180°、90°時(shí),記錄百分表的讀數(shù)q1、q2、q3、q4。

    則內(nèi)環(huán)軸與中環(huán)軸的相交度誤差為:

    (4)

    3.2 外環(huán)軸與內(nèi)環(huán)軸的相交度

    取下表架及百分表,將外環(huán)軸置于180°,中環(huán)軸和內(nèi)環(huán)均軸置于0°,重新安裝表架和百分表,內(nèi)環(huán)軸旋轉(zhuǎn)至0°、270°、180°、90°時(shí),記錄百分表的讀數(shù)r1、r2、r3、r4。則內(nèi)環(huán)軸與外環(huán)軸的相交度為:

    (5)

    3.3 外環(huán)軸與中環(huán)軸的相交度

    如圖3所示,將外環(huán)軸處于90°位置,并用水平儀測(cè)試中環(huán)軸軸線(xiàn)的鉛垂度,調(diào)整外環(huán)軸位置,使中環(huán)軸軸線(xiàn)鉛垂,鉛垂度誤差可以調(diào)整到小于2″,圖示位置初始位置起,中環(huán)軸處于0°、90°、180°、270°,

    測(cè)得百分表的讀數(shù)為u1、u2、u3、u4。

    再將外環(huán)軸處于270°位置,此時(shí)中環(huán)軸軸線(xiàn)處于另一種鉛垂?fàn)顟B(tài),圖3中,從初始位置起,中環(huán)軸處于0°、270°、180°、90°,測(cè)得百分表的讀數(shù)為v1、v2、v3、v4。則中環(huán)軸軸線(xiàn)與外環(huán)軸軸線(xiàn)的相交度誤差為:

    (6)

    圖3 中外相交度檢測(cè)示意圖(正視圖)

    3.4 相交度綜合

    以上測(cè)量了中內(nèi)、內(nèi)外、中外相交度誤差,則三軸相交度為:

    (7)

    4 測(cè)試結(jié)果及誤差分析

    按照上述方法測(cè)量的具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表1所列。

    表1 三軸相交度測(cè)試數(shù)據(jù) (×0.01 mm)

    根據(jù)式(4)和表1的數(shù)據(jù),可知測(cè)量的內(nèi)環(huán)軸與中環(huán)軸相交度為0.015 mm。根據(jù)式(5)和表1的數(shù)據(jù),測(cè)量?jī)?nèi)環(huán)軸與外環(huán)軸的相交度為0.205 mm。根據(jù)式(6)和表1的數(shù)據(jù),測(cè)量中環(huán)軸與外環(huán)軸的相交度為0.045 mm。根據(jù)式(7),三軸相交度誤差為:

    百分表與標(biāo)準(zhǔn)圓柱的接觸位置距離三軸交會(huì)中心約為1 m,測(cè)量時(shí)調(diào)整內(nèi)環(huán)軸軸線(xiàn)或中環(huán)軸軸線(xiàn)的對(duì)于水平面的垂直度為2″,則測(cè)量的同軸度誤差的不確定度為0.01 mm,百分表的測(cè)量不確定度為0.01 mm,則測(cè)量的總不確定度為:

    5 結(jié) 論

    通過(guò)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)圓柱,來(lái)引出各個(gè)軸線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了三

    軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸線(xiàn)相交度的測(cè)量。

    (1) 外環(huán)軸0°時(shí),中環(huán)軸處于0和180°位置,通過(guò)測(cè)量?jī)?nèi)環(huán)軸與基準(zhǔn)圓柱的同軸度,得出了內(nèi)環(huán)軸與中環(huán)軸的相交度誤差。

    (2) 中環(huán)軸0°時(shí),外環(huán)軸處于0和180°位置,通過(guò)測(cè)量?jī)?nèi)環(huán)軸與基準(zhǔn)圓柱的同軸度,得出了內(nèi)環(huán)軸與外環(huán)軸的相交度誤差。

    (3) 外環(huán)軸分別處于0和180°位置,測(cè)量中環(huán)軸與標(biāo)準(zhǔn)圓柱的同軸度誤差,得出了外環(huán)軸與中環(huán)軸的相交度誤差。

    (4) 對(duì)誤差進(jìn)行了綜合,并進(jìn)行了測(cè)試誤差分析。用百分表、水平儀及基準(zhǔn)圓柱測(cè)量三軸臺(tái)的相交度誤差,測(cè)量不確定度可達(dá)到0.02 mm。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 王明元,楊連春,余海盛,等.三軸相交度的一種測(cè)量方法[J].宇航計(jì)測(cè)技術(shù),2012,32(2):15-17.

    [2] 孟祥鈴, 吳盛林.三軸液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)三軸相交度測(cè)試方法[J].中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2004, 12(4):70-73.

    [3] 王振亞,張慶春.基于CCD的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸線(xiàn)相交度測(cè)量[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2011,33(7):97-100.

    [4] 郭益德.兩種軸線(xiàn)相交度測(cè)量方法的比較[J].航空精密制造技術(shù),2005,41(4):21-23.

    [5] 王明元.三軸相交度的一種測(cè)量方法[J].航空計(jì)測(cè)技術(shù),2002,30(6):8-10.

    [6] 張慶春,梁迎春,張先彤,等.三軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸系相交度誤差測(cè)量方法的研究[J].中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),1996,4(3):80-82.

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