基于ZigBee－WSN的啤酒發(fā)酵過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

楊 順，劉士敏

（遼寧工程技術(shù)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院，遼寧 葫蘆島125105）

0 引 言

隨著發(fā)酵工業(yè)的不斷發(fā)展，啤酒發(fā)酵過(guò)程對(duì)溫度、壓強(qiáng)和流量的控制要求也變得越來(lái)越高。目前，啤酒發(fā)酵過(guò)程主要采用人工控制和單片機(jī)控制二種方式，人工控制主要是通過(guò)常規(guī)儀器儀表控制啤酒發(fā)酵過(guò)程，需要工作人員實(shí)時(shí)的對(duì)發(fā)酵罐中的各個(gè)參數(shù)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)和記錄，受人為因素影響較大，往往使得測(cè)量不夠準(zhǔn)確，造成啤酒質(zhì)量不夠穩(wěn)定，波動(dòng)較大。單片機(jī)控制是通過(guò)有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞娇刂瓢l(fā)酵過(guò)程，這種方式雖然能夠準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)啤酒發(fā)酵過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，但是由于現(xiàn)場(chǎng)布線復(fù)雜、成本高、靈活性差和不可移動(dòng)性等缺點(diǎn)，限制了它的推廣應(yīng)用。而采用ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)容量大、功耗低、成本低、傳輸可靠、易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，因此將ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于啤酒發(fā)酵過(guò)程對(duì)現(xiàn)代發(fā)酵工業(yè)具有非常重要的意義。本設(shè)計(jì)的啤酒發(fā)酵過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)啤酒發(fā)酵過(guò)程中采集數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，完成了節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線通信，由監(jiān)控中心PC機(jī)對(duì)溫度、壓力和流量信息進(jìn)行收集、顯示和存儲(chǔ)，并進(jìn)行統(tǒng)一管理，從而實(shí)現(xiàn)了良好的監(jiān)測(cè)功能。該系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性，維護(hù)方便[1]。

1 ZigBee－WSN介紹

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) （wireless sensor network，WSN）是一種融合了傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的大規(guī)模自組織網(wǎng)絡(luò)。它是由分布在給定區(qū)域內(nèi)足夠多且功能不同的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都具有數(shù)據(jù)的采集、處理和收發(fā)功能，節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)專用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)信息的交流匯聚和處理，從而實(shí)現(xiàn)給定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別、定位和跟蹤[2]。典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)是由傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn)組成。傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織網(wǎng)絡(luò)的方式組成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)中以多跳的方式傳播感知的信息。匯聚節(jié)點(diǎn)將傳感器節(jié)點(diǎn)感知的信息經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給管理節(jié)點(diǎn)。目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于智能交通、智能家居、環(huán)境監(jiān)控、公共衛(wèi)生和城市公共安全等領(lǐng)域[2，3]。

ZigBee技術(shù)是一種低速無(wú)線個(gè)域網(wǎng)技術(shù) （low－rate wireless personal area network，LR－WPAN），它是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用的無(wú)線通信技術(shù)之一，由于其具有經(jīng)濟(jì)、高效、可靠和低功耗等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。ZigBee協(xié)議是由物理層 （PHY）、媒 體 介 質(zhì) 訪問(wèn)層 （MAC）、網(wǎng)絡(luò) 層（NWK）和應(yīng)用層 （APL）四層組成，其中PHY層和MAC層是由IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)定義，而NWK層和APL層由ZigBee聯(lián)盟制定[4]。ZigBee的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形網(wǎng)、網(wǎng)狀網(wǎng)和樹(shù)狀網(wǎng)3種，系統(tǒng)采用樹(shù)狀網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。位于網(wǎng)絡(luò)最末端的是精簡(jiǎn)功能設(shè)備 （reduce function device，RFD），其為終端節(jié)點(diǎn)；若干個(gè)RFD連接到一個(gè)全功能設(shè)備 （full function device，F(xiàn)FD）上，此時(shí)FFD為路由器節(jié)點(diǎn)；多個(gè)RFD和FFD連接到中心的一個(gè)FFD上，此時(shí)FFD為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。由于數(shù)據(jù)在傳播的過(guò)程中受到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中發(fā)酵罐等高大障礙物的阻擋，同時(shí)終端節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)之間距離可能相距較遠(yuǎn)，使得數(shù)據(jù)的傳輸距離大大縮減，嚴(yán)重影響了傳輸數(shù)據(jù)的質(zhì)量，因此可以通過(guò)適當(dāng)增加路由節(jié)點(diǎn)的數(shù)目來(lái)提高傳輸距離進(jìn)而增強(qiáng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性[5]。

圖1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

2 系統(tǒng)功能及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一個(gè)完整的ZigBee無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)3部分組成，這樣才能完成ZigBee組網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集和傳輸、網(wǎng)絡(luò)管理和維護(hù)等功能。終端節(jié)點(diǎn)是由溫度傳感器DS18B20、壓力傳感器HP03和射頻芯片CC2430組成，它們安裝于發(fā)酵罐上，負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)酵過(guò)程中麥汁的溫度、壓力和流量信息進(jìn)行采集、處理和傳輸；路由節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)器與終端節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線通信，它不可以休眠；協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的建立和管理，并將從終端節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心PC機(jī)，PC機(jī)對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和管理，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)酵過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

在本系統(tǒng)中，將ZigBee模塊進(jìn)行外部電路擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)發(fā)酵罐中麥汁溫度、壓力和流量信息的監(jiān)測(cè)。由于每個(gè)發(fā)酵罐的體積很大，其高度大約在7.5m～33m，直徑在3.5m～5m，而發(fā)酵罐上、中、下三部分對(duì)溫度的要求又不相同，所以通常在發(fā)酵罐的上、中、下三部分安置3個(gè)DS18B20溫度傳感器監(jiān)測(cè)發(fā)酵罐中麥汁的溫度，同時(shí)在發(fā)酵罐底部安裝一個(gè)HP03壓力傳感器用于對(duì)麥汁進(jìn)罐流量的監(jiān)測(cè)，頂部安裝一個(gè)HP03用于對(duì)罐內(nèi)壓強(qiáng)的監(jiān)測(cè)。CC2430微處理器芯片將采集到的溫度、壓強(qiáng)和流量信息經(jīng)天線發(fā)送出去，通過(guò)ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)路由節(jié)點(diǎn)傳送至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)經(jīng)RS－232串口與PC機(jī)相連，并將溫度、壓力和流量信息在監(jiān)測(cè)中心PC機(jī)上顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)發(fā)酵罐的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

由于啤酒發(fā)酵過(guò)程對(duì)各個(gè)參數(shù)的要求很高，所以系統(tǒng)需具有穩(wěn)定性高、低功耗、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的Zig－Bee節(jié)點(diǎn)均采用TI公司生產(chǎn)的CC2430為核心芯片，CC2430是一款基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的片上ZigBee產(chǎn)品，該芯片整合了CC2420和8051MCU，不但保持了CC2420的卓越射頻性能，而且具有增強(qiáng)型8051內(nèi)核。芯片集成了8KB的SRAM、ADC、DMA和看門(mén)狗等元件，并內(nèi)置了ZigBee協(xié)議棧。CC2430的工作頻段為2.4GHz，最大傳送速率為250kb／s，接收機(jī)傳輸模式下的電流損耗分別為27mA和25mA，供電電壓在2.0～3.6V之間[2]。CC2430的外圍元件數(shù)目很少，所以可以通過(guò)擴(kuò)展外圍電路的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。

圖2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.1 終端采集節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

終端采集節(jié)點(diǎn)的功能主要是完成發(fā)酵罐中麥汁溫度、壓力和流量信息的采集、處理和傳輸，所以按功能主要將終端采集節(jié)點(diǎn)分為采集模塊、微控制器模塊和無(wú)線收發(fā)模塊。由于發(fā)酵過(guò)程溫度控制范圍為9～12℃，所以溫度采集模塊采用單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20[6]。它能直接讀出被測(cè)物體的溫度，量程為－55～125℃，而且可在一根總線上并聯(lián)多個(gè)溫度傳感器DS18B20以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度的測(cè)量。因此可將微處理器CC2430的一個(gè)I／O口串聯(lián)3個(gè)DS18B20對(duì)一個(gè)發(fā)酵罐中麥汁的溫度進(jìn)行測(cè)量；發(fā)酵罐的罐壓控制范圍為0.07～0.08MPa，所以壓力采集模塊采用高精度的壓力傳感器HP03，HP03的工作溫度在－40～80℃，量程在0.3～1.1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，HP03內(nèi)部有15位的A／D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)壓電電阻，同時(shí)內(nèi)部存儲(chǔ)了11位矯正參數(shù)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行矯正[7]，這樣就滿足了對(duì)罐壓的測(cè)量要求；流量采集模塊需將壓力傳感器HP03采集到的壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成麥汁進(jìn)罐的流量數(shù)據(jù)，從而達(dá)到流量的測(cè)量要求；微處理器模塊采用CC2430無(wú)線射頻收發(fā)芯片，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送出去。終端采集節(jié)點(diǎn)電路如圖3所示。

圖3 終端采集節(jié)點(diǎn)電路

3.2 路由節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

路由節(jié)點(diǎn)的功能主要是允許節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)行數(shù)據(jù)的路由和輔助子節(jié)點(diǎn)通信[5]。在網(wǎng)絡(luò)中，其起到網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡(luò)控制的作用。由于啤酒發(fā)酵過(guò)程受到許多干擾因素的影響，同時(shí)發(fā)酵工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為開(kāi)闊，終端采集節(jié)點(diǎn)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息受到發(fā)酵罐等高大障礙物的影響，使傳輸距離大大縮短，因此通過(guò)適當(dāng)?shù)脑黾勇酚晒?jié)點(diǎn)的數(shù)目就可達(dá)到終端節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)的 “跳躍”傳輸，此時(shí)路由節(jié)點(diǎn)在協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)之間建立了一條信息轉(zhuǎn)發(fā)的通道，擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控范圍。路由節(jié)點(diǎn)在發(fā)酵車間中的位置是固定的。由于發(fā)酵罐較高，所以通常將路由節(jié)點(diǎn)安置在工廠車間的頂部以減少障礙物的干擾。另外，為了有效的防止雨淋及靜電損傷，采用鑄鋁外殼對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。

3.3 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要完成網(wǎng)絡(luò)的建立及維護(hù)、數(shù)據(jù)上傳、系統(tǒng)監(jiān)控和管理等功能。他的硬件電路主要由電源電路、串行接口電路、USB接口電路、時(shí)鐘電路和CC2430控制電路等組成。系統(tǒng)上點(diǎn)后，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)選擇一個(gè)信道并選擇一個(gè)網(wǎng)絡(luò)號(hào)建立連接。網(wǎng)絡(luò)建立成功后，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與路由節(jié)點(diǎn)的功能相同。由于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)要連續(xù)工作，同時(shí)外部連接的電路較多，功耗較大，所以協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)最好能夠采用外接電源或使用容量較大的電池供電，這樣才能保持系統(tǒng)長(zhǎng)期連續(xù)的工作[1]。因?yàn)閰f(xié)調(diào)器是CC2430與串口技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的，所以采用MAX3221CAE芯片進(jìn)行串口電平轉(zhuǎn)換。串口轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。

圖4 串口轉(zhuǎn)換接口電路

4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是上位機(jī)管理軟件和下位機(jī)Zig－Bee節(jié)點(diǎn)軟件的設(shè)計(jì)。上位機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的全部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可視化管理，主要完成對(duì)從協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)異常標(biāo)示和系統(tǒng)用戶管理等任務(wù)。當(dāng)異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)，監(jiān)控界面會(huì)標(biāo)示出第幾個(gè)發(fā)酵罐的某個(gè)信息出現(xiàn)異常。下位機(jī)ZigBee節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)主要完成罐內(nèi)壓力控制、發(fā)酵時(shí)間記錄、各工藝段溫度控制和停電時(shí)間補(bǔ)償?shù)瘸绦虻脑O(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境采用IAR Embedded Workbench for MCS－51，通信協(xié)議選用Zigbee2006協(xié)議棧，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言采用C＋＋語(yǔ)言。

4.1 終端采集節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

終端采集節(jié)點(diǎn)在上電后，首先初始化ZigBee協(xié)議棧，然后開(kāi)始掃描DEFAULT＿CHANLIST指定的頻道，搜尋協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，當(dāng)搜尋到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的超幀信號(hào)時(shí)，便向協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送建立網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求，成功加入網(wǎng)絡(luò)后，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)為之分配唯一的ID號(hào)，并將該節(jié)點(diǎn)的MAC地址與ID關(guān)聯(lián)注冊(cè)[8]。終端采集節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)是由ZigBee設(shè)備對(duì)象（ZDO）實(shí)現(xiàn)的，成功加入網(wǎng)絡(luò)后，ZigBee協(xié)議棧的應(yīng)用層（APL）會(huì)收到ZDO＿STATE＿CHANGE消息，此時(shí)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是DEV＿END＿DEVICE。溫度傳感器和壓力傳感器通過(guò)ZigBee協(xié)議棧中osal＿start＿timerEx（）定時(shí)函數(shù)周期性的對(duì)發(fā)酵罐中麥汁的溫度、壓力和流量信息進(jìn)行采集，并將處理后的信息經(jīng)無(wú)線信道發(fā)送至路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。為了盡量的減少耗能，平時(shí)各個(gè)傳感器都處于休眠狀態(tài)，只有定時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)才開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和傳輸工作。終端采集節(jié)點(diǎn)軟件流程圖如圖5所示。

圖5 終端采集節(jié)點(diǎn)軟件流程

4.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

在ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)上電后，首先完成初始化工作，包括ZigBee協(xié)議棧的初始化、信道掃描和空閑信道評(píng)估等任務(wù)。然后選擇合適的工作信道和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符，啟動(dòng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，并發(fā)送超幀，等待終端節(jié)點(diǎn)的連接請(qǐng)求[5，9]。網(wǎng)絡(luò)建立成功后，終端節(jié)點(diǎn)向協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)對(duì)其認(rèn)證并發(fā)送允許加入命令，此時(shí)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)完成綁定功能，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為DEV＿ZB＿COOR[10]。另外，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)會(huì)把終端節(jié)點(diǎn)的ID發(fā)至管理中心PC機(jī)進(jìn)行登記并生成發(fā)酵參數(shù)的日志信息。當(dāng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)收到來(lái)自終端采集節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后，首先調(diào)用osal＿msg＿receive（）函數(shù)從消息隊(duì)列接收消息并通過(guò)switch－case語(yǔ)句判斷消息ID，如果消息ID是AF＿INCOMING＿M(jìn)SG＿CMD，ZigBee協(xié)議棧應(yīng)用層 （APL）調(diào)用GenericApp＿M(jìn)essageMSGCB（）函數(shù)將收到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)至監(jiān)控中心PC機(jī)，否則丟棄數(shù)據(jù)[11]。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)軟件流程圖如圖6所示。

5 結(jié)束語(yǔ)

圖6 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)軟件流程

基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的啤酒發(fā)酵過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將ZigBee無(wú)線通信技術(shù)、現(xiàn)代發(fā)酵技術(shù)和傳感器技術(shù)結(jié)合起來(lái)，在保證數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性的前提下，改變了現(xiàn)有的數(shù)據(jù)傳輸途徑，解決了有線傳輸布線難的問(wèn)題，使數(shù)據(jù)傳輸變得更加方便。同時(shí)系統(tǒng)能夠滿足多個(gè)發(fā)酵罐內(nèi)參數(shù)的測(cè)量要求，使溫度、壓力和流量的測(cè)量變得更具實(shí)時(shí)性，極大的減少了工作人員的工作強(qiáng)度，在未來(lái)的發(fā)酵工業(yè)中具有很大的應(yīng)用前景。

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