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    飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)中徑向永磁軸承的設(shè)計(jì)研究

    2013-11-27 02:15:50楊樂(lè)鑫張昕燁
    機(jī)械與電子 2013年11期
    關(guān)鍵詞:磁環(huán)偏移量磁化

    楊樂(lè)鑫,周 瑾,張昕燁

    (南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江蘇 南京210016)

    0 引言

    飛輪儲(chǔ)能技術(shù)由于軸承摩擦帶來(lái)的能量損耗阻礙了飛輪技術(shù)的更進(jìn)一步發(fā)展。近年來(lái),以銣鐵硼(Nd FeB)為代表的稀土永磁材料得到了迅速發(fā)展,從而促進(jìn)了永磁磁懸浮技術(shù)的研究。

    磁懸浮軸承具有以下優(yōu)點(diǎn):無(wú)機(jī)械接觸、無(wú)潤(rùn)滑必要、高轉(zhuǎn)速、低噪音,能夠有效地減少飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)中軸承上消耗的能量,從而提高飛輪儲(chǔ)能效率[1]。永磁軸承與電磁軸承相比,由于沒(méi)有電子控制系統(tǒng),具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單裝配難度小的特點(diǎn),能夠比較好地精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低設(shè)計(jì)裝配難度,為飛輪技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究提供便利條件。因此,設(shè)計(jì)了一種能夠應(yīng)用于飛輪系統(tǒng)的徑向永磁軸承,并利用數(shù)學(xué)模型以及有限元軟件研究了其承載能力和特性。

    1 飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)中徑向永磁軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    飛輪儲(chǔ)能裝置一般由飛輪轉(zhuǎn)子、軸、軸承、電機(jī)、真空容器和電力電子裝置組成[2]。飛輪轉(zhuǎn)子的放置方式一般有臥式和立式2種。在靜態(tài)情況下,這2種放置方式皆可應(yīng)用。在動(dòng)態(tài)場(chǎng)合,為減小基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)引起的動(dòng)載荷及陀螺效應(yīng),多采用立式放置[3]。

    永磁軸承的結(jié)構(gòu)形式有很多。按照永磁軸承的功能來(lái)劃分,主要可以分為徑向永磁軸承和軸向永磁軸承。其中,徑向永磁軸承主要可以根據(jù)力的類型分為吸力型和斥力型。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,由于磁環(huán)徑向磁化的難度相對(duì)較大,現(xiàn)在一般主要采用軸向磁化的方式對(duì)磁環(huán)進(jìn)行磁化,并利用這種磁環(huán)來(lái)組建永磁軸承。

    另外,單對(duì)磁環(huán)構(gòu)成的永磁軸承承載能力相對(duì)有限。根據(jù)楊偉波等人的研究[4],對(duì)永磁軸承進(jìn)行軸向磁化,在磁環(huán)厚度一定、軸向沒(méi)有偏心和徑向有偏心時(shí),磁環(huán)所受徑向力與磁環(huán)疊加的對(duì)數(shù)近似成線性關(guān)系。而與增加單對(duì)磁環(huán)厚度的方法相比,采用增加磁環(huán)對(duì)數(shù)的方法更加有效。因此,為獲得更大的剛度和承載力,經(jīng)常采用多對(duì)磁環(huán)進(jìn)行疊加。

    選擇2對(duì)軸向磁化斥力型磁環(huán)疊加作為徑向軸承,結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 徑向永磁軸承結(jié)構(gòu)

    兩對(duì)永磁磁環(huán)分別固定在軸承的內(nèi)外圈上,由各自的上下壓板提供軸向約束。磁環(huán)兩側(cè)貼上硅鋼片,磁通在硅鋼片中集中徑向流動(dòng),從而增加了徑向磁通密度,降低了漏磁[5]。

    根據(jù)譚慶昌等人的研究[6],永磁軸承的承載能力最大的情況出現(xiàn)在內(nèi)外磁環(huán)軸向?qū)R的情況下,當(dāng)內(nèi)外磁環(huán)出現(xiàn)1 mm的軸向偏移時(shí),軸承的承載能力下降約25%。因此,考慮到內(nèi)外軸承實(shí)際裝配的問(wèn)題,永磁軸承的設(shè)計(jì)需要做出一種能夠讓磁環(huán)在實(shí)際使用中進(jìn)行軸向調(diào)整的裝置。目前,有些軸向調(diào)整裝置有外加軸向差動(dòng)調(diào)整裝置和拉桿調(diào)整裝置。外加軸向差動(dòng)調(diào)整裝置可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子的軸向偏移進(jìn)行精確地調(diào)整,但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大,同時(shí)由于其是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行調(diào)整,而非對(duì)每對(duì)軸承進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整,因此,難以使每對(duì)軸承都達(dá)到理想工作狀態(tài)。而拉桿調(diào)整裝置是采用多根拉桿并通過(guò)擰動(dòng)拉動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)軸向位移調(diào)整,但在實(shí)際使用中,各拉桿難以做到同時(shí)進(jìn)給,因此,調(diào)整精度不佳、實(shí)用性較低。

    由于永磁磁環(huán)的工作特性,徑向并沒(méi)有特別高的定位要求,軸向也不會(huì)受到較大的力,因此,外環(huán)與基座采用自鎖螺紋配合。并在外環(huán)上壓板設(shè)計(jì)一段圓柱形突出,方便擰動(dòng)軸承外環(huán),進(jìn)行軸向調(diào)整。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與操作方便,可以精確地針對(duì)各對(duì)永磁軸承單獨(dú)地進(jìn)行調(diào)整,具有較高的靈活性。同時(shí)降低了永磁軸承的裝配難度。

    2 永磁軸承的數(shù)學(xué)模型分析

    對(duì)于徑向永磁軸承的數(shù)學(xué)建模方法主要有5種[7]。即由 Yonnet建立的通用數(shù)學(xué)模型[8]、簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型[9]、Dellinger在此基礎(chǔ)上結(jié)合等效磁荷法建立的等效磁荷法假想圓柱形數(shù)學(xué)模型、譚慶昌等人建立的等效磁荷法徑向磁化數(shù)學(xué)模型[6]、修世超等人建立的等效磁荷法軸向磁化數(shù)學(xué)模型[10]。

    除開(kāi)通用數(shù)學(xué)模型誤差較大,其余數(shù)學(xué)模型誤差較?。?]。從簡(jiǎn)化計(jì)算的角度出發(fā),選用Yonnet簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。需要說(shuō)明的是,孫立軍等人證明,這種方法計(jì)算出的結(jié)果可能比實(shí)測(cè)值偏小。

    Yonnet簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型是將同軸內(nèi)外磁環(huán)作為無(wú)限長(zhǎng)的條形磁體進(jìn)行處理,再結(jié)合等效磁荷法,根據(jù)單位長(zhǎng)度兩塊磁體之間的靜磁能、靜磁能對(duì)坐標(biāo)X,Y的一次導(dǎo)數(shù)和二次導(dǎo)數(shù),建立起軸向磁化的徑向永磁軸承的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。

    磁環(huán)尺寸如圖2所示,永磁軸承參數(shù)為:R4=30 mm;R3=24 mm;R2=22 mm;R1=16 mm;δ=R3-R2=2 mm;d=R2-R1=R4-R3=6 mm;L=5 mm;B=1.3 T。

    圖2 磁環(huán)尺寸

    當(dāng)磁環(huán)軸向偏移為0時(shí),徑向剛度kr和軸向力Fz的計(jì)算公式為:

    J為內(nèi)、外環(huán)磁化強(qiáng)度。當(dāng)外磁場(chǎng)為0時(shí),有:

    經(jīng)計(jì)算,可得:

    根據(jù)譚慶昌等人的研究[6],只有當(dāng)內(nèi)外磁環(huán)的偏心距e接近內(nèi)外磁環(huán)之間的氣隙δ的情況下,軸承的承載能力才會(huì)和偏心距之間表現(xiàn)出曲線關(guān)系,其他情況下,即內(nèi)外磁環(huán)的偏心距e小于內(nèi)外磁環(huán)之間的氣隙δ時(shí),軸承承載能力與偏心距e之間基本都呈現(xiàn)出良好的線性關(guān)系。即

    故當(dāng)e=1 mm時(shí),F(xiàn)r=19 N。

    3 永磁軸承的有限元分析

    目前,永磁軸承的設(shè)計(jì)理論還并不完善,通常是采用等效磁荷的方法對(duì)軸的承載能力進(jìn)行計(jì)算。這一類方法的缺點(diǎn)是忽略了磁環(huán)的曲率效應(yīng),而把2個(gè)磁環(huán)的相互作用等效成了2個(gè)無(wú)限長(zhǎng)永磁體的相互作用。同時(shí),利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算,通常會(huì)出現(xiàn)比較復(fù)雜的四重積分計(jì)算[4]。相對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算,有限元分析的方法成為了一種簡(jiǎn)便、有效的計(jì)算方法,尤其是在三維模型的分析上。在此,選用ANSYS Workbench 14.0作為有限元分析軟件進(jìn)行分析。相較于傳統(tǒng)的ANSYS Classic和APDL的仿真方式,Workbench的工作方式更加簡(jiǎn)單直觀,同時(shí)更有利于與其他CAD軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)共享,具有強(qiáng)大的模型處理能力。

    3.1 磁環(huán)承載能力分析

    將Geometry模塊放入項(xiàng)目中,利用Design-Modeler(DM)建立幾何模型。DM的操作方式與常見(jiàn)CAD軟件相似,易于上手。在建立起磁環(huán)后,可以直接利用DM的Enclosure工具生成包圍磁環(huán)的空氣場(chǎng)。劃分網(wǎng)格后求解受作用的單元組件即內(nèi)環(huán)所受的合力。根據(jù)ANSYS Workbench仿真可知,當(dāng)內(nèi)磁環(huán)相對(duì)于外磁環(huán)徑向偏移1 mm時(shí),在該方向上內(nèi)環(huán)所受力為20.649 N。這一結(jié)果與數(shù)學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果相近。

    3.2 磁環(huán)承載特性研究

    利用ANSYS Workbench軟件,對(duì)磁環(huán)的承載特性從磁環(huán)厚度、徑向偏移量以及軸向偏移量3個(gè)方面進(jìn)行了分析。

    3.2.1 磁環(huán)承載特性與磁環(huán)厚度的關(guān)系

    選取磁環(huán)的內(nèi)外環(huán)徑向尺寸和徑向偏移量與數(shù)學(xué)模型計(jì)算時(shí)相同,軸向無(wú)偏移,分別從2~8 mm中,每隔1 mm選取1個(gè)尺寸,作為內(nèi)外磁環(huán)厚度進(jìn)行仿真。計(jì)算結(jié)果如圖3所示。

    圖3 磁環(huán)厚度與徑向力關(guān)系曲線

    由圖3可知,在只有徑向偏移而無(wú)軸向偏移時(shí),隨著磁環(huán)厚度的增加,徑向力也在增加,但其增速明顯由快變慢。這符合前文所述,磁環(huán)厚度達(dá)到一定值后,厚度的增加帶來(lái)的效果不大。

    3.2.2 磁環(huán)承載特性與磁環(huán)徑向偏移量的關(guān)系

    在磁環(huán)沒(méi)有軸向偏移的情況下,在徑向移動(dòng)磁環(huán),在其徑向偏移量不同的情況下進(jìn)行仿真。得到了如圖4所示的結(jié)果。

    圖4 磁環(huán)徑向偏移與徑向力關(guān)系曲線

    圖4 表明,磁環(huán)所受的徑向力與其徑向偏移量基本保持一種線性增加的關(guān)系。這說(shuō)明永磁徑向軸承是一種剛性軸承。

    3.2.3 磁環(huán)軸向偏移量與磁環(huán)軸向偏移量的關(guān)系

    設(shè)定內(nèi)外磁環(huán)的徑向偏移為1 mm,在軸向移動(dòng)永磁內(nèi)環(huán),使其與外環(huán)有不同的軸向偏移量并進(jìn)行有限元仿真。得到了如圖5所示的計(jì)算結(jié)果。

    圖5 磁環(huán)軸向偏移與徑向力、軸向力關(guān)系曲線

    由圖5可以看出,隨著內(nèi)外環(huán)軸向偏移量的增加,徑向力逐漸減小、軸向力快速增大。也就是說(shuō),軸向偏移量的增加,會(huì)逐漸使永磁軸承從徑向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到軸向工作狀態(tài)。因此,內(nèi)外磁環(huán)的軸向偏移是在徑向永磁軸承設(shè)計(jì)時(shí)需要避免的。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的要求,在徑向永磁軸承外環(huán)采用了螺紋配合,使得軸承內(nèi)外環(huán)能夠進(jìn)行軸向調(diào)整,有效地降低了裝配難度。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)磁環(huán)徑向力隨著磁環(huán)厚度的增加而增加,但其增速明顯由快變慢;而徑向力與徑向偏移量基本保持一種線性增加的關(guān)系;此外,隨著內(nèi)外外環(huán)軸向偏移量的增加,徑向力逐漸減小、軸向力迅速增大。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且便于調(diào)節(jié),所述方法簡(jiǎn)單易行,可用于永磁軸承工程設(shè)計(jì)與優(yōu)化。另外,在永磁軸承的實(shí)際制作過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)磁環(huán)的磁化精度也極大地影響了軸承的工作狀態(tài)及穩(wěn)定性。

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