利用TEQC對(duì)IMU/DGPS輔助航空攝影環(huán)境測(cè)試分析

（江西省基礎(chǔ)測(cè)繪院 江西南昌 330001）

0 引言

為了加快基礎(chǔ)地理信息測(cè)繪的更新工作,國(guó)家測(cè)繪局引入成熟的IMU/DGPS 輔助航空攝影測(cè)量技術(shù)用于生產(chǎn)，該技術(shù)一方面可以減少生產(chǎn)單位野外控制量的工作量，提高攝影測(cè)量的效率和自動(dòng)化程度，從而擴(kuò)大生產(chǎn)；另一方面可以從中獲取實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為攝影測(cè)量獲取數(shù)據(jù)提供了新的手段。而TEQC對(duì)采集的數(shù)據(jù)有著全面的分析,為數(shù)據(jù)的精度提供可靠的依據(jù)和保證。

1 TEQC

TEQC是UNAVCO Facility 研制的GPS 預(yù)處理軟件。它可以根據(jù)偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的線性組合來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)中的誤差估計(jì),可以反映出數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑影響、周跳、衛(wèi)星信號(hào)信噪比等信息。當(dāng)接收機(jī)天線周?chē)懈叽蠼ㄖ锘蛩鏁r(shí),建筑物和水面對(duì)電磁波具有強(qiáng)反射作用,天線接收的信號(hào)不但有直接從衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)(直接波),還有從反射體反射的電磁波信號(hào)(反射波),這兩種信號(hào)產(chǎn)生干涉,從而使觀測(cè)值偏離真實(shí)值,GPS 定位產(chǎn)生誤差,形成多路徑效應(yīng)。多路徑效應(yīng)程差產(chǎn)生的形式GPS 在實(shí)際測(cè)量中接收到的信號(hào)是直接波和反射波產(chǎn)生的。我們通過(guò)TCQC可以分析看出那段時(shí)間出現(xiàn)嚴(yán)重的數(shù)據(jù)干涉，從而正確地舍取合理時(shí)間段數(shù)據(jù)。

多路徑效應(yīng)和數(shù)據(jù)完備性是本次測(cè)試分的主要參考指標(biāo)。多路徑效應(yīng)可通過(guò)以下公式計(jì)算。

2 數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

2.1 數(shù)據(jù)采集

本次候選站修水、銅鼓兩個(gè)基站，檢校場(chǎng)控制點(diǎn)6+2，地標(biāo)點(diǎn)18個(gè)，檢測(cè)點(diǎn)30個(gè)。我們采用Trimble 5700 和5800 GPS 接收機(jī)，ZEPHYRTMGEODETIC天線，三臺(tái)已知點(diǎn)固定，觀測(cè)要求同步，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)觀測(cè)2小時(shí)以上。同時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)的選取有著嚴(yán)格的要求：

（1）在精度檢測(cè)樣區(qū)相片上均勻選擇清晰、可辨并與實(shí)地完全吻合的明顯地物；

（2）遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源，距離不小于200 m；

（3）遠(yuǎn)離高壓輸電線和無(wú)線電信號(hào)傳送通道，其距離不得小于50m。

（4）遠(yuǎn)離高山，樹(shù)林，高層建筑。

2.2 格式轉(zhuǎn)換

當(dāng)外業(yè)將數(shù)據(jù)采集完畢，將觀測(cè)文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式，檢查是否有無(wú)用的數(shù)據(jù)，通過(guò)TEQC的編輯功能合并或者分割文件，生成有效觀測(cè)文件。

3 數(shù)據(jù)檢查結(jié)果分析。

我們將“do.batGPS觀測(cè)數(shù)據(jù)檢查軟件.EXE、info.bat、run.ba、TEQC.EXE”和RINEX格式文件放在同一路徑下，雙擊GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)檢查軟件.EXE，然后輸入任意文件檢查是否有間斷,再雙擊run.bat 文件，選中do.bat 右鍵選編輯，將do.bat 記事本中的“.08nd”改為“08n”，然后運(yùn)行do.bat，程序會(huì)自動(dòng)生成有關(guān)文件。

由于此次主要是檢查點(diǎn)，主要是檢測(cè)平面坐標(biāo)，而高程是通過(guò)水準(zhǔn)來(lái)最終確定，我們只對(duì)其主要信息分析一下：

從表1中可以發(fā)現(xiàn)，兩組觀測(cè)數(shù)據(jù)的完好性比例都比較小，JC05 和JC10的可利用率很低,只有71%和75%,不能滿足要求,其最低要求達(dá)到80%。而最路徑效應(yīng)除JC05 和JC10 其平均值都在0.3 左右，JC05,JC10MP1 均接近0.4，而MP2 更高達(dá)到0.5(高山,高壓線,通信塔等)。如果除去10度以下的多路徑影響，則平均值為0.29。

表1

4 結(jié)論

TEQC可對(duì)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行有效的檢核，對(duì)多路徑誤差的特性及其影響規(guī)律進(jìn)行分析,合理地對(duì)GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以最大程度地降低多路徑誤差對(duì)GPS 定位的影響，我們可以根據(jù)自己的要求刪除合并自己想要點(diǎn)的數(shù)據(jù)時(shí)段,從而提高數(shù)據(jù)的運(yùn)用精度。

[1]郭淑艷,付常玲,馬娜.應(yīng)用TEQC 軟件對(duì)GPS 載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析[J].科技經(jīng)濟(jì)市場(chǎng),2006,04.