趙 崠 吳慶君
(1.太原重工股份有限公司矯直機(jī)研究所,山西 030024;2.淮南市石油化工機(jī)械設(shè)備有限公司技術(shù)部,安徽 232033)
強(qiáng)力板材矯直機(jī)承受矯直力大(最大矯直力可達(dá)30 000 kN),矯直精度要求高。采用預(yù)緊力組合機(jī)架結(jié)構(gòu)可有效的減少機(jī)架受力后的彈性變形量,提高板材矯直質(zhì)量。預(yù)緊力組合機(jī)架具有剛度大,設(shè)備重量輕,制造成本低的特點(diǎn)。預(yù)應(yīng)力機(jī)架的矯直效果跟預(yù)緊力、預(yù)緊拉桿和機(jī)架立柱斷面積參數(shù)的合理選擇有很大的關(guān)系。
矯直機(jī)預(yù)緊力組合機(jī)架采用了全預(yù)緊結(jié)構(gòu),由4 根通長(zhǎng)剛性預(yù)緊拉桿將上、下橫梁及機(jī)架立柱連接為整體(見圖1)。預(yù)緊力是通過預(yù)緊工具施加的,采用超高壓液壓螺栓拉升器將立柱全長(zhǎng)預(yù)緊,并可通過調(diào)整壓力來控制拉升量,從而達(dá)到所要求的預(yù)應(yīng)力值。
機(jī)架各組件在預(yù)緊力的作用下,上、下橫梁與機(jī)架立柱被拉桿壓緊并保持緊密接觸,消除了配合間隙,并預(yù)先產(chǎn)生了壓應(yīng)力。
當(dāng)矯直機(jī)工作時(shí),在矯直力的作用下,拉桿和立柱的受力得到再分配。拉桿和立柱受力后,力的變化之和等于矯直力。拉桿和立柱所受力的變化量與它們的剛度系數(shù)大小成正比,剛度系數(shù)大的部分所承受的矯直力分量大,剛度系數(shù)小的部分所承受的矯直力分量小。顯然,應(yīng)使立柱的剛度系數(shù)遠(yuǎn)大于拉桿,其所承受的矯直力分量要大于拉桿,正常情況下,機(jī)架立柱要承受大部分的矯直機(jī)力。
圖1 矯直機(jī)全預(yù)緊組合機(jī)架結(jié)構(gòu)Figure 1 Configuration of straightener complete pretightening combination housing
機(jī)架立柱所受的壓力應(yīng)該始終大于零,否則在矯直力的作用下,當(dāng)立柱所受的壓力變?yōu)榱愫?,機(jī)架剛度下降為拉桿的剛度,變形量會(huì)急劇增加。因此防止立柱與橫梁間出現(xiàn)離縫現(xiàn)象,成為預(yù)應(yīng)力機(jī)架剛度的前提。
在預(yù)緊力和矯直力聯(lián)合作用下,拉桿始終承受拉伸變載荷,立柱等組合件承受壓縮變載荷。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能使拉桿所受拉力的增加量減少,立柱等組合件所受壓力的減小量增加。
拉桿的相對(duì)剛度系數(shù):
立柱的相對(duì)剛度系數(shù):
式中 k1——拉桿的剛度系數(shù);
k2——立柱的剛度系數(shù);
E1——拉桿的彈性模量,拉桿用合金鋼材料,取E1=2.1×105MPa;
E2——立柱的彈性模量,立柱為鋼板焊接件,取E2=1.96×105MPa;
A1——拉桿的斷面積;
A2——立柱的斷面積;
L——拉桿和立柱等組合件的有效長(zhǎng)度。
取n=A2/A1,則
在預(yù)緊力與矯直力的共同作用下,拉桿所受最大靜拉力FL:
立柱等組合件所受最小靜壓力FZ:
式中 F0——單根拉桿預(yù)緊力;
FJ——最大矯直力。
當(dāng)立柱與拉桿斷面面積比n 取5.3 時(shí),K1=0.17,K2=0.83。
一般取立柱與拉桿斷面積比n=4~6,即立柱斷面積為拉桿斷面積的4~6 倍。在預(yù)緊力與矯直力的共同作用下,拉桿增加的拉力為矯直力的25%~16.7%,立柱等組合件在預(yù)緊力的基礎(chǔ)上減少了75%~83.3%的矯直力。矯直力主要由機(jī)架立柱承受。
預(yù)緊力的大小是確定拉桿、立柱受力和斷面面積的重要參數(shù),矯直力不僅使機(jī)架橫梁、立柱和拉桿受拉、壓載荷的作用,同時(shí)也受彎曲力矩的作用,預(yù)緊力既要保證機(jī)架具有足夠的剛度和穩(wěn)定性,同時(shí)還要保證拉桿與立柱共同承擔(dān)由矯直力引起的彎矩。
機(jī)架立柱截面中性軸的內(nèi)外側(cè)的應(yīng)力值是不同的,必須使得沿立柱橫截面上的各點(diǎn)所產(chǎn)生的應(yīng)力始終為壓應(yīng)力,否則會(huì)產(chǎn)生離縫現(xiàn)象。從立柱的受力和變形看,發(fā)生離縫現(xiàn)象的危險(xiǎn)在立柱截面的內(nèi)側(cè)。所以施加的預(yù)緊力必須保證立柱截面內(nèi)側(cè)最邊上的應(yīng)力為負(fù)值。
預(yù)緊力的大小與矯直力及機(jī)架的結(jié)構(gòu)參數(shù)(立柱、拉桿、橫梁的慣性矩和中性線長(zhǎng)度)有關(guān),在進(jìn)行預(yù)緊力設(shè)計(jì)時(shí)一般約取為最大矯直力的1.6 倍,待設(shè)計(jì)機(jī)架后進(jìn)行校核。當(dāng)最大矯直力FJ=30 000 kN,4 根拉桿的預(yù)緊力為48 800 kN,單根拉桿預(yù)緊力設(shè)為F0=12 200 kN。
當(dāng)預(yù)緊拉桿和機(jī)架立柱的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸確定后,預(yù)應(yīng)力機(jī)架的剛度也就確定了,機(jī)架剛度等于拉桿和立柱的剛度之和。
拉桿是重要的受力件,在預(yù)緊力的作用下,它把上、下橫梁與立柱緊密的連接在一起,構(gòu)成一個(gè)封閉的框架。拉桿不但要具有良好的綜合力學(xué)性能,而且要具有足夠的拉長(zhǎng)量。正確的確定拉桿的最大拉力、材料牌號(hào)、力學(xué)性能、斷面尺寸,對(duì)于提高機(jī)架的剛度關(guān)系很大。
拉桿材料為30Cr2Ni2Mo 鍛件,屬大型中硬齒輪、齒圈材料,適用于制造高強(qiáng)度、高韌性、截面尺寸較大的和較重要的調(diào)質(zhì)零件。
拉桿規(guī)格與力學(xué)性能:
規(guī)格/mm:斷面尺寸?180,聯(lián)接螺紋Tr200×8
調(diào)質(zhì)熱處理力學(xué)性能:抗拉強(qiáng)度Rm:=880 MPa~1 080 MPa
屈服強(qiáng)度Re:≥685 MPa
延伸率A:≥13%沖擊功Ak:≥35 J
按SEP1921 進(jìn)行超聲檢測(cè):單個(gè)最大缺陷直徑小于?3 mm。
機(jī)架立柱采用Q345A 鋼板焊接,全熔透焊縫按GB11345Ⅱ級(jí)進(jìn)行超聲檢測(cè)。
當(dāng)立柱與拉桿斷面積比n 取5.3 時(shí),其斷面尺寸如圖2 所示。
在預(yù)緊力與矯直力的作用下,機(jī)架拉桿所受最大拉伸力FL=13 475 kN。
圖2 機(jī)架立柱斷面Figure 2 Profile of housing column
拉桿截面應(yīng)力σL:
式中 S1是拉桿斷面面積,S1=25 434 mm2。
在預(yù)緊力的作用下,機(jī)架立柱所受最大截面壓縮應(yīng)力σZ:
式中 S2是立柱斷面面積,S2=134 400 mm2。
立柱與拉桿的應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力,強(qiáng)度滿足要求。
拉桿的剛度KL:
式中 L 是拉桿的有效長(zhǎng)度,L=6 908 mm。
立柱的剛度KZ:
式中 L'是立柱的有效長(zhǎng)度,L'=6 908 mm
預(yù)緊機(jī)架的剛度K:
機(jī)架預(yù)緊工具采用液壓螺栓拉伸器,預(yù)緊方案采用分4 次加壓復(fù)測(cè)的方法。
拉伸器規(guī)格/mm:Tr200×8
拉伸器外徑/mm:580
拉伸器高度/mm:220
支撐圈外徑/mm:470
支撐圈高度/mm:265
油缸面積/mm:147 022
超高壓主油管:JRC180,1 根
超高壓分油管:JRC180,2 根
快速接頭:KJC-6AB,6 套
分配器:YY-3,1 只
規(guī)格型號(hào):SYB-250
最高壓力/MPa:250
低壓流量/(ml/次):14.5
高壓流量/(ml/次):0.5
控制形式:手動(dòng)控壓
儲(chǔ)油量/L:2
供油方式:單作用
Tr200×8 型液壓螺栓拉伸器共配2 套,采用并聯(lián)的形式,共分兩次加壓(具體參數(shù)見表1)達(dá)到緊固的參數(shù)值。每次加壓時(shí)將預(yù)緊拉桿分為兩組(對(duì)角方向兩兩一組),分別進(jìn)行預(yù)緊拉伸。
拉伸器之間的連接采用并聯(lián)的形式,能更好的得到壓力平衡性,動(dòng)力源在起始端控制加載、保壓及卸載,終端另加壓力表以便校對(duì)核準(zhǔn)整套系統(tǒng)的壓力值的一致性,同時(shí)還可以配套螺栓測(cè)長(zhǎng)儀。
表1 加壓參數(shù)Table 1 Pressurized parameters
使用方案:
(1)將拉伸器順序擰至預(yù)緊拉桿聯(lián)接螺紋上。
(2)使用超高壓手動(dòng)泵時(shí),先鎖緊加壓閥,然后開始打壓、保壓。在動(dòng)力源達(dá)到額定壓力后,開始保壓,用撥動(dòng)棒撥動(dòng)螺母緊固。
(3)第一次加壓在完成全部螺栓60%階段拉伸后,選出一根拉桿用表1 中相對(duì)應(yīng)的復(fù)測(cè)力抽測(cè),檢查有沒有局部松動(dòng)的螺栓,參照表1 中拉伸值進(jìn)行對(duì)比。
(4)第二次加壓完成100%階段拉伸后,選出兩根拉桿用表1 中相對(duì)應(yīng)的復(fù)測(cè)力抽測(cè),檢查有沒有局部松動(dòng)的螺栓,參照表1 中拉伸值進(jìn)行對(duì)比,至此拉伸全部完成。
全預(yù)緊組合機(jī)架的運(yùn)用,有效的減少了機(jī)身彈跳,提高了矯直板材的精度,便于安裝維護(hù),降低了制造成本,滿足了使用要求。