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    斜巷防跑車控制系統(tǒng)的研制

    2013-11-12 04:20:48遠,張
    山西焦煤科技 2013年8期
    關鍵詞:斜巷礦車跑車

    姚 遠,張 峰

    (1.皖銅陵天奇藍天機械設備有限公司,安徽 銅陵 244061;2.皖淮北礦業(yè)集團楊柳煤業(yè)有限公司,安徽 淮北 235119)

    斜巷防跑車裝置安裝于運輸斜井段,可以減少斜巷運輸過程中由于發(fā)生跑車、斷繩等造成的事故損失,實現安全準確地制動,斜巷防跑車裝置根據擋車欄工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式即在礦車正常工作時,擋車欄均為關閉狀態(tài),當礦車正常運行時,擋車欄接受指令正常打開,礦車安全通過;常開式指在礦車發(fā)生跑車、斷繩、脫鉤等安全事故時,控制系統(tǒng)控制擋車欄放下,阻攔礦車,蓄能器作用,實現礦車的安全制動。為保證防跑車裝置的可靠性及準確性,常采用常閉式一坡三擋的斜巷防跑車結構。

    1 裝置整體設計

    安全可靠的斜巷防跑車裝置可以時刻監(jiān)控礦車運行狀況,準確判斷礦車是否安全運行,減少井下作業(yè)事故率的發(fā)生,保障作業(yè)的安全性,減少財產損失及人員傷亡。新型常閉式一坡三擋的斜巷防跑車裝置見圖1,在斜井距井口、井底s處及斜井段中間位置分別安裝一套防跑車裝置,一坡三擋的結構可以有效實現跑車制動,防跑車裝置主要由平巷阻車器、蓄能器、擋車欄及控制系統(tǒng)組成。平巷阻車器按操縱方式不同有手動式、機械式及電氣式,該裝置采用機械式重錘自動復位式阻車器,可以保障平巷階段的正常安全運行;蓄能器種類繁多,包括壓板式、楔形塊式、彈簧式及多盤式,綜合各種類型的優(yōu)缺點,其中壓板式蓄能器具有結構簡單,安裝方便,制動效果好等優(yōu)點,常采用由上、下壓板構成的壓板式蓄能器;控制系統(tǒng)是該裝置的重要組成部分,合理的控制系統(tǒng)可以有效地監(jiān)控礦車運行情況,及時處理突發(fā)事故。該控制系統(tǒng)主要由傳感器、監(jiān)控裝置及PLC等組成,可以準確有效地保障礦車的正常運行,并對突發(fā)事故及時動作,可大大提高井下作業(yè)的安全性。

    圖1 斜巷防跑車裝置示意圖

    2 監(jiān)控設備

    2.1 攝像頭

    在煤礦安全規(guī)程中明確指出“行人不行車,行車不行人”,但在井下實際作業(yè)過程中不免發(fā)生跑車撞人事故,為時刻監(jiān)控礦車作業(yè)環(huán)境,在每一套防跑車裝置中設有攝像頭裝置(見圖1),時刻監(jiān)控礦車運行狀況及周圍作業(yè)環(huán)境,以防止突發(fā)事故的發(fā)生。此外,在實際生產中,由于系統(tǒng)設計穩(wěn)定性差等原因造成擋車欄無法正常開啟,當出現礦車運行正常,而擋車欄未能及時反應開啟時,及時進行人工操作擋車欄開啟,提高礦車作業(yè)效率。

    2.2 語音報警裝置

    語音報警裝置包括LED顯示屏和語音報警器,LED顯示屏根據礦車實際運行情況顯示“安全行車”及“故障運行”,并對突發(fā)事故及故障語音報警,更加智能化顯示礦車行車情況。

    2.3 傳感器

    防跑車控制系統(tǒng)采用壓力傳感器和測速器監(jiān)控礦車運行情況,壓力傳感器安裝在斜巷坡點。當礦車正常運行時,壓力傳感器4測量礦車鋼絲繩壓力值在規(guī)定范圍內;當礦車發(fā)生跑車、斷繩等事故時,壓力傳感器測量值小于許用范圍,控制系統(tǒng)做事故處理。為保障礦車安全性,采用雙數據測量,礦車正常運行時,測速器測量礦車在規(guī)定速度范圍內,屬于正常運行,當出現跑車等事故時,礦車速度遠遠大于設定速度,判斷事故運行。

    3 控制系統(tǒng)

    3.1 硬件設計

    斜巷防跑車控制系統(tǒng)采用西門子S7系列實現,其硬件流程見圖2。

    圖2 控制系統(tǒng)硬件流程示意圖

    控制系統(tǒng)主要由PLC、壓力傳感器、測速器、深度指示器及語音報警裝置組成。壓力傳感器及測速器是測量礦車運行狀況的重要保障,采用SK系列通用型壓力傳感器,準確可靠地測量礦車是否在規(guī)定軌道中正常運行。壓力傳感器和測速器的測量數據傳輸到PLC中,由PLC內部程序判斷礦車是否正常運行。深度指示器測量礦車的運行位置,當判斷礦車為正常運行時,擋車欄才可以打開,語音報警裝置顯示和語音“運行正?!?。

    3.2 軟件設計

    控制系統(tǒng)采用PLC控制,傳感器采集的數據輸入PLC中,見圖3。

    圖3 軟件流程示意圖

    礦車開始運行,操作人員通過攝像頭及PLC數據顯示控制操作界面,程序規(guī)定正常運行為“1”,當礦車正常運行時,安裝在斜巷坡點處的壓力傳感器測量鋼絲繩的壓力值。礦車正常運行時,壓力傳感器壓力值在許用范圍內,采集的數據在許用范圍內輸出“1”。當發(fā)生跑車等事故時,采集的數據值遠小于許用值輸出“0”。測速器安裝在斜巷運輸段,用于測量礦車的速度,非正常運行時采集的礦車速度遠大于許用范圍輸出“0”,控制系統(tǒng)采用壓力傳感器、測速器雙數據輸出,交集運算結果,增加系統(tǒng)可靠性,即當壓力傳感器、測速器輸出值同為“1”,判斷礦車為正常運行“1”,否則均為“0”,即判斷為故障運行,擋車欄始終處于無動作的關閉狀態(tài),只有交集輸出“1”,即正常運行時,語音報警裝置顯示運行狀況,語音提醒“安全行車”,深度指示器顯示礦車的運行位置,當礦車正常運行到達如圖1所示的位置,PLC控制擋車欄電動機轉動,擋車欄升起,礦車順利通過,設定擋車欄下放位置點,當礦車順利通過后,擋車欄自動放下,順利通過斜坡一坡三擋的第一擋。

    此外,為保障控制系統(tǒng)的絕對安全性,操作人員通過攝像頭可以時刻監(jiān)控礦車作業(yè)環(huán)境,加設攝像頭直接監(jiān)控操作過程,此過程與軟件流程采用并聯設計,出現異常事故時,可直接控制擋車欄的動作以防止突發(fā)事故的發(fā)生。見圖4。

    圖4 軟件流程示意圖

    當發(fā)生突發(fā)事故時,直接操作緊急按鈕即可;當出現礦車正常運行,而擋車欄未能及時開啟時,手動操作擋車欄升起,礦車正常通過,以提高井下作業(yè)效率。

    4 結束語

    設計合理的控制系統(tǒng)是斜巷防跑車裝置可靠性的重要保障,采用PLC結合壓力傳感器、測速器可以準確測量礦車運行情況,攝像頭可以時刻監(jiān)控礦車作業(yè)環(huán)境,大大減少了事故的發(fā)生。

    [1]楊賓峰.基于PLC的礦山斜井防跑車的控制系統(tǒng)[J].微計算機信息,2005,21(10):14-15.

    [2]曹 艷.斜井防跑車緩沖蓄能裝置應用設計[J].煤礦機械,2012,33(7):154-155.

    [3]楊仕富,楊善國.新型斜井防跑車裝置雙PLC控制系統(tǒng)[J].礦山機械,2000(12):43-45.

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