王 英,陰啟玉
(1.海軍92785部隊(duì),河北 秦皇島 066000;2.江蘇自動(dòng)化研究所,江蘇 連云港 222061)
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),信息技術(shù)進(jìn)入了以信息柵格為標(biāo)志的發(fā)展階段,軍事信息裝備出現(xiàn)了“信息系統(tǒng)一體化、武器裝備信息化、信息裝備武器化、信息基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化”的發(fā)展趨勢(shì),諸軍兵種聯(lián)合作戰(zhàn)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主要作戰(zhàn)模式。美軍十分重視JC2(聯(lián)合作戰(zhàn)指揮控制)能力建設(shè),采用服務(wù)化技術(shù)構(gòu)建了以GIG(全球信息柵格)為基礎(chǔ)的NECC(網(wǎng)絡(luò)使能的指揮控制)系統(tǒng),標(biāo)志著美軍JC2系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)入了新的技術(shù)發(fā)展階段[1]。
經(jīng)過(guò)幾十年的建設(shè),目前的指揮控制系統(tǒng)已成了覆蓋各業(yè)務(wù)領(lǐng)域,部門(mén)及軍兵種的系列化、一體化的信息化系統(tǒng),形成了由上到下金字塔式的倒樹(shù)狀結(jié)構(gòu)管理體制(圖1左)[1],指揮關(guān)系和信息關(guān)系采用層次化逐級(jí)流動(dòng)的方式,導(dǎo)致各業(yè)務(wù)領(lǐng)域、部門(mén)、兵種之間條塊分割、資源難共享及“煙囪式信息孤島”現(xiàn)象。隨著裝備通信能力和處理能力的提升,及SOA技術(shù)在通信、金融及商業(yè)領(lǐng)域的成功應(yīng)用,指控系統(tǒng)正向網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化的方向發(fā)展,出現(xiàn)了大量關(guān)于指控系統(tǒng)服務(wù)化技術(shù)的研究,大多側(cè)重于系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性方面的技術(shù)研究[5-7]。本文依托構(gòu)建在無(wú)線通信環(huán)境基礎(chǔ)上的海上編隊(duì)或岸海聯(lián)合作戰(zhàn)應(yīng)用背景,針對(duì)無(wú)線通信環(huán)境的弱連接、低帶寬的特點(diǎn)研究面向聯(lián)合作戰(zhàn)的服務(wù)資源管理技術(shù)。
根據(jù)傳統(tǒng)聯(lián)合作戰(zhàn)指揮體系,聯(lián)合作戰(zhàn)服務(wù)化指控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為三層服務(wù)管理模式(如圖1右),由內(nèi)至外分別為系統(tǒng)層、指揮域?qū)雍陀蚬?jié)點(diǎn)層[2]。系統(tǒng)指揮員領(lǐng)受作戰(zhàn)任務(wù)后進(jìn)行指揮域分解和兵力分配,各兵力信息系統(tǒng)根據(jù)所屬指揮域及作戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)行本節(jié)點(diǎn)信息系統(tǒng)構(gòu)建并向所屬域指揮節(jié)點(diǎn)發(fā)布本節(jié)點(diǎn)管理的功能服務(wù),選取域內(nèi)通信帶寬大、處理能力強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)擔(dān)任域指揮節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)接收并管理本指揮域內(nèi)節(jié)點(diǎn)發(fā)布的服務(wù),負(fù)責(zé)指揮域服務(wù)構(gòu)建,并向系統(tǒng)層注冊(cè),系統(tǒng)層根據(jù)聯(lián)合作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)指揮域服務(wù)進(jìn)行二次組合完成服務(wù)化聯(lián)合作戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)構(gòu)建。在這種管理體制下,域節(jié)點(diǎn)層主要負(fù)責(zé)粒子服務(wù)及小粒度組合服務(wù)的發(fā)布、運(yùn)行、維護(hù);指揮域?qū)又饕瓿擅嫦蛴蚬δ艿慕M合服務(wù)構(gòu)建,系統(tǒng)層則完成面向作戰(zhàn)任務(wù)的聯(lián)合作戰(zhàn)指控系統(tǒng)構(gòu)建,側(cè)重于信息系統(tǒng)信息流程編排和域功 能服務(wù)組合。
圖1 聯(lián)合作戰(zhàn)指揮體系
聯(lián)合作戰(zhàn)指控系統(tǒng)所依賴(lài)的軍用通信環(huán)境是一個(gè)包含戰(zhàn)略、戰(zhàn)役以及戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)組成的、復(fù)雜的多系統(tǒng)異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò),其受到通信能力和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境等因素影響,存在較大的移動(dòng)性和動(dòng)態(tài)性[4],為典型的窄帶寬、弱連接情形,聯(lián)合作戰(zhàn)各節(jié)點(diǎn)頻繁的加入、退出網(wǎng)絡(luò),若采用結(jié)構(gòu)化的Hash算法進(jìn)行資源搜索[3],每個(gè)節(jié)點(diǎn)的進(jìn)出都將破壞Hash算法的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),頻繁的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將導(dǎo)致計(jì)算資源的驚人開(kāi)銷(xiāo),重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾r(shí)的數(shù)據(jù)傳遞將帶來(lái)通信帶寬的吞噬,甚至導(dǎo)致通信系統(tǒng)癱瘓。
針對(duì)聯(lián)合作戰(zhàn)的特殊性,為了增加系統(tǒng)的普適性和易擴(kuò)展性,聯(lián)合作戰(zhàn)指控系統(tǒng)服務(wù)分層管理技術(shù)將功能服務(wù)按照所屬指揮域和指揮層次進(jìn)行分層管理,包括服務(wù)資源的索引技術(shù)、服務(wù)資源搜索技術(shù)、服務(wù)資源路由技術(shù)和節(jié)點(diǎn)加入退出處理等,為聯(lián)合作戰(zhàn)服務(wù)化指控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)構(gòu)建提供了解決方案。
根據(jù)作戰(zhàn)指揮關(guān)系,每個(gè)域節(jié)點(diǎn)僅隸屬于一個(gè)指揮節(jié)點(diǎn),第0層為系統(tǒng)層,即聯(lián)合作戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng),第1層由面向作戰(zhàn)任務(wù)的指揮域服務(wù)和指揮節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,第2層為域成員節(jié)點(diǎn)。各節(jié)點(diǎn)需要維護(hù)兩類(lèi)資源管理表:域成員節(jié)點(diǎn)資源管理表和指揮節(jié)點(diǎn)資源管理表。域成員節(jié)點(diǎn)資源管理表維護(hù)所屬指揮節(jié)點(diǎn)信息、同域節(jié)點(diǎn)信息和本地服務(wù)資源信息;域指揮節(jié)點(diǎn)資源管理表維護(hù)上級(jí)指揮節(jié)點(diǎn)信息、指揮域?qū)庸?jié)點(diǎn)信息、域成員節(jié)點(diǎn)信息和管轄域節(jié)點(diǎn)發(fā)布服務(wù)資源信息。為了確保系統(tǒng)安全可靠,將域指揮節(jié)點(diǎn)資源表同步給備用指揮節(jié)點(diǎn),備用節(jié)點(diǎn)隸屬于域指揮節(jié)點(diǎn)。當(dāng)域指揮節(jié)點(diǎn)失效,備用節(jié)點(diǎn)升級(jí)為指揮節(jié)點(diǎn),并選取一個(gè)域成員節(jié)點(diǎn)升級(jí)為備用節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都維護(hù)對(duì)應(yīng)于自身權(quán)限的表項(xiàng),根據(jù)其他節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)變化更新其表項(xiàng)。
域成員節(jié)點(diǎn)對(duì)自身維護(hù)的服務(wù)資源進(jìn)行索引,生成一個(gè)由12位字符組成的服務(wù)資源標(biāo)識(shí)號(hào),加入本節(jié)點(diǎn)資源管理表本地服務(wù)資源表項(xiàng),并通過(guò)域通信網(wǎng)絡(luò)上報(bào)所屬域指揮節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)描述采用:NodeID+k+ID+l模式,其中NodeID采用8位字符標(biāo)識(shí),k為該節(jié)點(diǎn)性能等級(jí),域指揮節(jié)點(diǎn)為0級(jí),備用節(jié)點(diǎn)為1級(jí),以此類(lèi)推,ID為節(jié)點(diǎn)通信標(biāo)識(shí)(采用8+4模式),如IP:端口模式,外部節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)解析該字段實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,l為該節(jié)點(diǎn)所屬指揮層次,本文為 0、1、2層。如70AF0010-3-0B6401C5:8000-2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)ID為70AF0010,在所屬域中性能排序第3,通信標(biāo)識(shí)為0B6401C5:8000,位于系統(tǒng)的第二層。聯(lián)合作戰(zhàn)各成員節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)節(jié)點(diǎn)描述和資源標(biāo)識(shí)直接與資源所屬節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信并獲取服務(wù)資源描述文件,供聯(lián)合作戰(zhàn)指控系統(tǒng)流程編排和系統(tǒng)集成。
聯(lián)合作戰(zhàn)指揮員領(lǐng)取作戰(zhàn)任務(wù)后,根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)和兵力情況進(jìn)行指揮域分解、兵力分配生成系統(tǒng)構(gòu)建方案,系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)初始運(yùn)行構(gòu)建指揮關(guān)系網(wǎng),域成員節(jié)點(diǎn)發(fā)布功能服務(wù);各指揮域操作手進(jìn)行域功能分解和信息流程編排生成指揮域服務(wù)構(gòu)建方案,方案確認(rèn)后,由系統(tǒng)進(jìn)行服務(wù)資源搜索,先從節(jié)點(diǎn)自身開(kāi)始查找,接著將請(qǐng)求遞交給域指揮節(jié)點(diǎn)進(jìn)行域內(nèi)搜索,最后由指揮節(jié)點(diǎn)將請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給其他域指揮節(jié)點(diǎn)進(jìn)行跨域查詢(xún)。采用的資源搜索算法屬于選擇擴(kuò)散算法,防止信息循環(huán)轉(zhuǎn)發(fā),有效避免信息的無(wú)效傳輸,實(shí)現(xiàn)帶寬開(kāi)銷(xiāo)最小化。節(jié)點(diǎn)M對(duì)服務(wù)資源key的搜索算法如下。
1)本地資源搜索
節(jié)點(diǎn)M發(fā)起的對(duì)key的搜索,首先在本地資源列表中搜索資源key,如果資源存在,則返回節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí),否則向指揮節(jié)點(diǎn)發(fā)送資源搜索請(qǐng)求,本地資源搜索模型框圖如圖2 所示[8-9]。
圖2 本地資源搜索模型框圖
2)域指揮節(jié)點(diǎn)資源搜索
域指揮節(jié)點(diǎn)Y發(fā)起的對(duì)key的搜索,首先遍歷本指揮域內(nèi)成員節(jié)點(diǎn),針對(duì)各成員節(jié)點(diǎn)運(yùn)行本地資源搜索算法,若資源存在,則將對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)加入搜索結(jié)果列表。如果本域內(nèi)未搜索到資源key,則遍歷指揮節(jié)點(diǎn)鏈表并發(fā)送資源搜索請(qǐng)求,同時(shí)啟動(dòng)帶生命期的監(jiān)聽(tīng)器,監(jiān)聽(tīng)其他指揮節(jié)點(diǎn)發(fā)送的資源搜索結(jié)果,將結(jié)果加入搜索結(jié)果列表,并返回給資源搜索請(qǐng)求者。域指揮節(jié)點(diǎn)資源搜索模型如圖3所示。
圖3 域指揮節(jié)點(diǎn)資源搜索模型圖
3)跨域資源搜索響應(yīng)模型框圖
域指揮節(jié)點(diǎn)接收到跨域資源搜索請(qǐng)求后,運(yùn)行域指揮節(jié)點(diǎn)資源搜索算法,如果搜索結(jié)果列表非空,向請(qǐng)求者所在域指揮發(fā)送本域資源搜索結(jié)果??缬蛸Y源搜索響應(yīng)模型框圖如圖4所示。
圖4 跨域資源搜索響應(yīng)模型框圖
節(jié)點(diǎn)收到資源搜索查詢(xún)結(jié)果,優(yōu)選服務(wù)資源,向域指揮節(jié)點(diǎn)C發(fā)送路由查詢(xún)請(qǐng)求,由域指揮節(jié)點(diǎn)完成服務(wù)資源路由搜索,服務(wù)資源路由分為域內(nèi)路由和域間路由。
當(dāng)信源節(jié)點(diǎn)M與信宿節(jié)點(diǎn)S隸屬于同一個(gè)指揮域時(shí),滿(mǎn)足域內(nèi)路由條件,域內(nèi)路由分為IDM?IDS直接可達(dá)和IDM?IDC?IDS經(jīng)由指揮節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)間接可達(dá)兩種,根據(jù)帶寬和時(shí)延分為最優(yōu)路由和次優(yōu)路由。
當(dāng)信源節(jié)點(diǎn)M與信宿節(jié)點(diǎn)S隸屬于不同指揮域時(shí),服務(wù)資源間消息交互需通過(guò)至少兩個(gè)中間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)可達(dá),M向其所在域指揮節(jié)點(diǎn)Y發(fā)送跨域路由請(qǐng)求,Y遍歷域指揮節(jié)點(diǎn)鏈表并搜索其路由表中是否存在可達(dá)S的路由,若存在,加入可達(dá)路由列表,域間路由模型框圖如圖5所示[10]。
圖5 域間路由模型框圖
構(gòu)建完成的系統(tǒng)是一個(gè)基于聯(lián)合作戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)的全分布式的、松耦合的系統(tǒng)。受平臺(tái)移動(dòng)和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境影響,信息平臺(tái)會(huì)隨通信節(jié)點(diǎn)的連接和斷開(kāi)頻繁的加入和退出聯(lián)合作戰(zhàn)指揮系統(tǒng),從而導(dǎo)致系統(tǒng)功能服務(wù)隨之進(jìn)行定位和組合服務(wù)重構(gòu)。針對(duì)節(jié)點(diǎn)X加入指揮域Y,節(jié)點(diǎn)X通過(guò)向域Y廣播加入請(qǐng)求,得到與X通信時(shí)間最短的引導(dǎo)節(jié)點(diǎn)Z,由Z獲取域指揮節(jié)點(diǎn)Y的信息,并向Y發(fā)送請(qǐng)求加入信息,獲得加入許可后向Y發(fā)送資源表,并向Y索取域成員列表,Y維護(hù)域資源及成員列表,并向域成員廣播X接入信息,從而完成X加入域Y的處理,模型框圖如圖6所示。
圖6 節(jié)點(diǎn)加入模型框圖
節(jié)點(diǎn)離開(kāi)系統(tǒng)一般分為正常離開(kāi)和非正常網(wǎng)絡(luò)中斷。
首先描述節(jié)點(diǎn)X正常離開(kāi)時(shí),成員鏈表及資源表的維護(hù):
1)若X為域成員節(jié)點(diǎn),X發(fā)送“離線”信息通知指揮節(jié)點(diǎn)修改成員鏈表及管轄域資源表,X通知域成員節(jié)點(diǎn)修改各自成員鏈表對(duì)應(yīng)表項(xiàng);
2)若X為指揮節(jié)點(diǎn),X通知其備用節(jié)點(diǎn)Y升級(jí)為指揮節(jié)點(diǎn);Y通知所有的域成員節(jié)點(diǎn)將自己作為新的指揮節(jié)點(diǎn);在Y的域成員中選取一個(gè)級(jí)別最大的節(jié)點(diǎn)作為Y的備用節(jié)點(diǎn);修改Y的指揮層成員鏈表、域成員鏈表和管轄域資源表;并將指揮層成員鏈表和管轄域資源表同步到Y(jié)的備用節(jié)點(diǎn)中。
由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的特殊性,節(jié)點(diǎn)可能在任意時(shí)刻在沒(méi)有發(fā)送任何消息的情況下突然中斷離開(kāi),系統(tǒng)為了檢測(cè)到這種狀況,規(guī)定每個(gè)子節(jié)點(diǎn)需要周期性地向其指揮節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)字節(jié)的心跳消息,各指揮節(jié)點(diǎn)也需周期性向備用節(jié)點(diǎn)發(fā)送心跳信息,說(shuō)明自己工作正常。如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)在三個(gè)周期內(nèi)未收到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)心跳,則判定該節(jié)點(diǎn)非正常脫離。
當(dāng)節(jié)點(diǎn)X非正常離開(kāi)時(shí),成員鏈表及資源表的維護(hù)如下:
1)若X為域成員節(jié)點(diǎn),域指揮節(jié)點(diǎn)A判定X已非正常離開(kāi),A修改自身成員鏈表及管轄域資源表,A通知域內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)修改各自域成員鏈表節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)中的內(nèi)容;
2)若X為域指揮節(jié)點(diǎn),域備用節(jié)點(diǎn)Y判定X已非正常離開(kāi),Y自動(dòng)升級(jí)為指揮節(jié)點(diǎn);其他相應(yīng)的操作類(lèi)似上述節(jié)點(diǎn)正常離開(kāi)的情況2。
本文主要就服務(wù)資源分層管理技術(shù)的數(shù)據(jù)維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)帶寬開(kāi)銷(xiāo)進(jìn)行定量分析。根據(jù)定義,每個(gè)域成員NodeID所需字節(jié)小于180bit,服務(wù)資源標(biāo)識(shí)大小約100bit,假設(shè)聯(lián)合作戰(zhàn)編隊(duì)由N=8個(gè)指揮域,各指揮域由M=8個(gè)域成員,各成員節(jié)點(diǎn)發(fā)布服務(wù)資源個(gè)數(shù)S=20。則域成員節(jié)點(diǎn)維護(hù)數(shù)據(jù)大小約N*180+S*100≈3.4Kbit,域指揮節(jié)點(diǎn)維護(hù)數(shù)據(jù)大小約N*180+M*180+(S*N)*100≈18.9Kbit,可見(jiàn),無(wú)論是域成員節(jié)點(diǎn)或者域指揮節(jié)點(diǎn),需維護(hù)的數(shù)據(jù)量均很小;若新節(jié)點(diǎn)加入申請(qǐng)數(shù)據(jù)包大小為c=400bit,則新節(jié)點(diǎn)加入某指揮域的總網(wǎng)絡(luò)帶寬開(kāi)銷(xiāo)至多為5≈6.6Kbit;域成員節(jié)點(diǎn)正?;蚍钦kx開(kāi)網(wǎng)絡(luò),則對(duì)應(yīng)域指揮節(jié)點(diǎn)維護(hù)180+S*100+N*180≈3.6Kbit數(shù)據(jù)資源,數(shù)據(jù)內(nèi)部資源修改,不占用帶寬,域指揮節(jié)點(diǎn)正?;蚍钦kx開(kāi),需維護(hù)的數(shù)據(jù)量為18.9K+180*N≈20.3Kbit,需要占用帶寬信息為域新備用節(jié)點(diǎn)同步域指揮節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)約為18.9Kbit,通知域成員節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)及指揮層節(jié)點(diǎn)變更數(shù)據(jù)2.9Kbit,故域指揮節(jié)點(diǎn)失效需占用帶寬為21.8Kbit,域成員節(jié)點(diǎn)單個(gè)服務(wù)資源變更需維護(hù)的數(shù)據(jù)為本節(jié) 點(diǎn) 100bit,域指 揮 節(jié)點(diǎn) 100bit,占用帶寬為100bit;
每個(gè)域指揮節(jié)點(diǎn)均維護(hù)其管轄域內(nèi)的所有服務(wù)資源索引,服務(wù)資源查詢(xún)請(qǐng)求的處理和轉(zhuǎn)發(fā)主要由域指揮節(jié)點(diǎn)完成,假設(shè)域成員節(jié)點(diǎn)每秒發(fā)出r個(gè)請(qǐng)求,查詢(xún)消息數(shù)據(jù)包大小為cbit,請(qǐng)求至多被轉(zhuǎn)發(fā)n次,則服務(wù)資源查詢(xún)需占用的帶寬為 W=c*r*n,假設(shè) c=200bit,r=1 個(gè)/s,n=8 次,則 W=1.6Kbit,由此可見(jiàn),查詢(xún)請(qǐng)求只在指揮層進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),帶寬開(kāi)銷(xiāo)非常低,其查詢(xún)過(guò)程不存在冗余,一般通信系統(tǒng)均能滿(mǎn)足該數(shù)據(jù)傳輸要求。域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)采用1bit的心跳報(bào)文進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視,其可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)設(shè)置較低頻率,從而網(wǎng)絡(luò)帶寬開(kāi)銷(xiāo)幾乎可以忽略。
針對(duì)服務(wù)資源采用目錄化的分層管理技術(shù),數(shù)據(jù)維護(hù)量小,帶寬占用少,可有效避免因節(jié)點(diǎn)加入和退出導(dǎo)致的系統(tǒng)重構(gòu)的帶寬吞噬,可應(yīng)用于平臺(tái)分散,通信網(wǎng)絡(luò)弱連接,低帶寬的聯(lián)合作戰(zhàn)指控系統(tǒng)構(gòu)建。
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