底部鉆具組合力學(xué)特性模擬試驗(yàn)研究

范永濤， 高德利， 張 輝， 房 軍

(石油工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中國(guó)石油大學(xué)(北京))，北京 102249)

?鉆井完井?

底部鉆具組合力學(xué)特性模擬試驗(yàn)研究

范永濤， 高德利， 張 輝， 房 軍

(石油工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中國(guó)石油大學(xué)(北京))，北京 102249)

底部鉆具組合(BHA)的力學(xué)特性直接影響井身質(zhì)量、鉆井安全與鉆速，因此，需要從理論和試驗(yàn)2個(gè)方面去研究BHA的力學(xué)特性，然而目前試驗(yàn)方面的研究很少。根據(jù)相似理論，利用底部鉆柱力學(xué)裝置，模擬研究了鉆壓和轉(zhuǎn)速對(duì)井斜力、方位力、鉆頭合側(cè)向力及其方向角的影響規(guī)律。結(jié)果表明：合側(cè)向力隨鉆壓的增大而增大，轉(zhuǎn)速對(duì)合側(cè)向力的影響較??；隨鉆壓增大，井斜力增大，轉(zhuǎn)速越大，井斜力越大；方位力隨鉆壓增大而增大，轉(zhuǎn)速對(duì)方位力的影響較??；合側(cè)向力方向角隨鉆壓增大而減小，隨轉(zhuǎn)速增大而增大。研究結(jié)果可為井斜控制機(jī)理研究和防斜打快提供理論依據(jù)。

鉆具組合 相似理論 鉆柱力學(xué) 井斜控制 模擬試驗(yàn)

要在易斜地層實(shí)現(xiàn)防斜打快，就需要了解防斜打快的機(jī)理[1]，而要了解防斜打快機(jī)理，就要掌握底部鉆具組合(bottom hole assembly，BHA)的動(dòng)力學(xué)特性。國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者通過(guò)建立理想模型對(duì)BHA力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了理論計(jì)算，并取得了很多成果[2-6]，但僅從理論角度分析BHA力學(xué)特性不夠全面。國(guó)外對(duì)BHA力學(xué)特性進(jìn)行了井下實(shí)測(cè)[7]，取得了一定進(jìn)展，但現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)有限，不能充分反映底部鉆具的力學(xué)特性，并且現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)存在難度大、測(cè)試費(fèi)用高等問(wèn)題。因此，室內(nèi)模擬試驗(yàn)已成為研究BHA力學(xué)特性的重要手段[8]。J.D.Macpherson等人[9]在鉆頭上部和轉(zhuǎn)盤上部的測(cè)試短節(jié)內(nèi)安裝傳感器進(jìn)行地面測(cè)量，結(jié)合建立的鉆柱動(dòng)態(tài)模型，利用地面測(cè)量結(jié)果估算底部鉆具的動(dòng)態(tài)特性。管志川等人[10]建立了模擬直井底部鉆柱運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的試驗(yàn)裝置，研究了鉆柱的渦動(dòng)規(guī)律及渦動(dòng)機(jī)理，但井斜角變化范圍較小。李成等人[11]研制了模擬底部鉆柱動(dòng)態(tài)力的測(cè)量系統(tǒng)，采用4分量測(cè)力傳感器測(cè)量近鉆頭端側(cè)向力，但沒(méi)有模擬鉆頭，并將近鉆頭端進(jìn)行了固支[12]。

筆者利用模擬井斜角變化范圍為0°～90°的室內(nèi)模擬試驗(yàn)裝置，采用6個(gè)測(cè)力傳感器間隔60°均勻分布的側(cè)向力傳感器，設(shè)計(jì)了模擬鉆頭，結(jié)合建立的鉆頭側(cè)向力計(jì)算方法，開展了不同試驗(yàn)條件下的BHA力學(xué)特性試驗(yàn)，以期進(jìn)一步了解BHA力學(xué)特性，為防斜打快技術(shù)的應(yīng)用提供參考。

1 試驗(yàn)裝置

依據(jù)相似理論[13]，結(jié)合鉆井實(shí)際工況，設(shè)計(jì)了底部鉆柱力學(xué)試驗(yàn)裝置。該裝置主要包括試驗(yàn)架、模擬井筒和模擬BHA、測(cè)量裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、提升裝置等，如圖1所示。試驗(yàn)架包括豎直試驗(yàn)架和可以在軌道上滑動(dòng)的水平試驗(yàn)臺(tái)。模擬BHA由模擬鉆鋌、模擬穩(wěn)定器、模擬鉆頭組成。驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)為交流伺服電機(jī)，可以進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，為模擬鉆鋌提供轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)用高壓油驅(qū)動(dòng)，為模擬鉆鋌提供軸向位移，施加軸向力?？刂蒲b置中的測(cè)控儀采用電液伺服控制系統(tǒng)控制模擬鉆鋌的轉(zhuǎn)速和軸向位移。測(cè)量裝置由側(cè)向力傳感器、拉壓力傳感器、計(jì)算機(jī)、信號(hào)采集器、信號(hào)電纜組成。提升裝置中的電動(dòng)機(jī)為伺服電機(jī)，通過(guò)安裝在試驗(yàn)架頂端的滑輪控制鋼纜將試驗(yàn)臺(tái)提升至需要的井斜角。

圖1 底部鉆具組合力學(xué)研究試驗(yàn)裝置基本結(jié)構(gòu)Fig.1 Schematic diagram of exprimental device for BHA

2 測(cè)量系統(tǒng)

2.1 測(cè)量軸向力

測(cè)量軸向力，即測(cè)量井底鉆壓時(shí)，采用LC1102型應(yīng)變式拉壓力傳感器，將鉆壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閼?yīng)變信號(hào)，其量程0～5 000 N、靈敏度1.99 mV/V，在 WDTⅡ-20 型微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行標(biāo)定。拉壓力傳感器通過(guò)拉壓力傳感器壓桿與模擬鉆頭頂端接觸測(cè)量軸向力。

2.2 測(cè)量鉆頭側(cè)向力

自制測(cè)量鉆頭側(cè)向力的應(yīng)變式測(cè)力傳感器時(shí)，選用彈簧鋼制作應(yīng)變梁，用高精度金屬應(yīng)變片作為敏感單元，應(yīng)變膠采用粘貼應(yīng)變片的專用膠，待檢查貼好的應(yīng)變片絕緣電阻符合要求后，采用環(huán)氧樹脂黏合劑對(duì)應(yīng)變片進(jìn)行防護(hù)。6個(gè)應(yīng)變式測(cè)力傳感器間隔60°均勻安裝在測(cè)力環(huán)上組成測(cè)量鉆頭側(cè)向力的傳感器。測(cè)力環(huán)測(cè)量鉆頭側(cè)向力如圖2所示，6個(gè)測(cè)力傳感器的編號(hào)分別為1#、2#、3#、4#、5#和6#，測(cè)量值分別為F1、F2、F3、F4、F5和F6(壓力為“+”、拉力為“-”)。在標(biāo)定側(cè)向力傳感器時(shí)，將其水平放置，與應(yīng)變采集器、計(jì)算機(jī)通過(guò)信號(hào)電纜連接，在其與模擬鉆頭接觸的位置懸掛砝碼，通過(guò)不斷增加砝碼質(zhì)量，得到相應(yīng)的應(yīng)變量，進(jìn)而分別得到6個(gè)應(yīng)變式測(cè)力傳感器的載荷-應(yīng)變關(guān)系曲線。標(biāo)定結(jié)果顯示，6個(gè)應(yīng)變式測(cè)力傳感器的載荷-應(yīng)變關(guān)系線性相關(guān)系數(shù)為1，說(shuō)明所設(shè)計(jì)的應(yīng)變式測(cè)力傳感器能準(zhǔn)確測(cè)出其受力的大小，測(cè)量精度滿足試驗(yàn)要求。在試驗(yàn)中，通過(guò)讀取6個(gè)應(yīng)變式測(cè)力傳感器的應(yīng)變量，然后根據(jù)回歸方程即可反算出相應(yīng)的F1、F2、F3、F4、F5和F6。求解鉆頭處瞬態(tài)側(cè)向力合力Nb、作用位置θN的公式[11]為：

(1)

(2)

圖2 測(cè)力裝置與鉆頭受力示意圖Fig.2 Schematic diagram of dynamometer device

鉆頭旋轉(zhuǎn)一周測(cè)到n個(gè)(與轉(zhuǎn)速和取樣頻率有關(guān))瞬態(tài)側(cè)向力，這n個(gè)瞬態(tài)側(cè)向力在井斜平面內(nèi)分量的平均值即為井斜力Fα、在方位平面內(nèi)分量的平均值即為方位力Fφ，從而可以得到鉆頭的合側(cè)向力Fs和合側(cè)向力方向角θ(合側(cè)向力Fs與井底高邊的夾角，以高邊順時(shí)針計(jì))[12]：

(3)

(4)

(5)

3 試驗(yàn)方案

模擬井筒和模擬BHA以某油田φ311.1 mm井眼常用的雙穩(wěn)定器鐘擺鉆具組合為原型，結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)的尺寸，按與原型幾何比1∶10設(shè)計(jì)，模擬井筒和模擬鉆鋌為無(wú)縫鋼管，模擬鉆頭為表面經(jīng)過(guò)硬化處理的金屬球，用沉孔螺釘將模擬穩(wěn)定器固定在模擬鉆鋌上，通過(guò)改變其位置以模擬不同的BHA。

模擬井筒尺寸：長(zhǎng)度6.4 m，內(nèi)徑31.5 mm，外徑38.0 mm。模擬鉆鋌尺寸：長(zhǎng)度6.8 m，內(nèi)徑15.0 mm，外徑20.0 mm。模擬鉆頭直徑31.5 mm。模擬穩(wěn)定器尺寸：長(zhǎng)度50.0 mm，內(nèi)徑20.0 mm，外徑31.2 mm。模擬鉆頭距第一穩(wěn)定器的距離1.8 m，第二穩(wěn)定器距第一穩(wěn)定器的距離0.9 m。

利用提升裝置將模擬BHA的井斜角設(shè)置為10°，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置為模擬BHA施加鉆壓和轉(zhuǎn)速，鉆壓為0～1 400 N，轉(zhuǎn)速分別為120，150，180，210和240 r/min[14]。

4 結(jié)果與分析

圖3為不同轉(zhuǎn)速時(shí)鉆頭側(cè)向力隨鉆壓的變化情況。由圖3可知：鉆頭合側(cè)向力隨鉆壓增大而增大，當(dāng)鉆壓增加到一定值時(shí)，鉆頭合側(cè)向力增速趨緩；轉(zhuǎn)速對(duì)鉆頭合側(cè)向力的影響較小。

圖3 合側(cè)向力與鉆壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系Fig.3 Relationship between total side forces and WOB as well as rotary speed

圖4為不同轉(zhuǎn)速下鉆頭井斜力(以增斜為“+”、降斜為“-”)隨鉆壓的變化情況。由圖4可知：鉆頭降斜力隨著鉆壓的增大而減小，當(dāng)鉆壓增加到一定值時(shí)，鉆頭降斜力變?yōu)?；隨著鉆壓的繼續(xù)增大，井斜力變?yōu)樵鲂绷Γ㈦S著鉆壓的增加而增大；底部鉆具組合由降斜鉆具組合變?yōu)樵鲂便@具組合時(shí)存在一個(gè)臨界鉆壓，并且這個(gè)臨界鉆壓隨轉(zhuǎn)速的不同而不同，轉(zhuǎn)速越高，臨界鉆壓越?。划?dāng)鉆具組合表現(xiàn)為降斜鉆具組合時(shí)，轉(zhuǎn)速越大，降斜力越??；當(dāng)鉆具組合表現(xiàn)為增斜鉆具組合時(shí)，轉(zhuǎn)速越大，增斜力越大。

圖4 井斜力與鉆壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系Fig.4 Relationship between inclinational force and WOB as well as rotary speed

圖5為不同轉(zhuǎn)速下鉆頭方位力隨鉆壓的變化情況。由圖5可知：鉆頭方位力(以減方位趨勢(shì)為“+”、增方位趨勢(shì)為“-”)為負(fù)值，說(shuō)明鉆頭具有增方位趨勢(shì)；鉆頭方位力隨鉆壓增大而增大，說(shuō)明鉆頭增方位能力在增大；轉(zhuǎn)速對(duì)鉆頭方位力的影響較小。

圖5 方位力與鉆壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系Fig.5 Relationship between azimuthal force,WOB as well as rotary speed

圖6為不同轉(zhuǎn)速下鉆頭方向角隨鉆壓的變化情況。由圖6可知：鉆頭合側(cè)向力方向角隨鉆壓增大而減?。划?dāng)鉆壓較小時(shí)，方向角趨于降斜方向，鉆頭表現(xiàn)為降斜力；隨著鉆壓增加，方向角趨于增斜方向，鉆具組合表現(xiàn)為增斜鉆具組合；當(dāng)鉆壓繼續(xù)增加，方向角增加到一定值時(shí)，基本保持穩(wěn)定；方向角隨著轉(zhuǎn)速的增加而增大，即轉(zhuǎn)速越高方向角越大，轉(zhuǎn)速越低方向角越小。

5 結(jié) 論

1)利用室內(nèi)模擬試驗(yàn)裝置和自制的鉆頭側(cè)向力測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合所建立的鉆頭側(cè)向力計(jì)算方法，可以對(duì)鉆頭側(cè)向力進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)的測(cè)量與分析。

圖6 方向角與鉆壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系Fig.6 Relationship between well angle and WOB as well as rotary speed

2)通過(guò)底部鉆具組合力學(xué)特性的模擬試驗(yàn)，得到了鉆壓與轉(zhuǎn)速在一定試驗(yàn)條件下對(duì)井斜力、方位力、鉆頭合側(cè)向力及其方向角的影響規(guī)律。

3)采用文中的試驗(yàn)方法，可以通過(guò)模擬試驗(yàn)分析鉆壓、轉(zhuǎn)速、井斜角、穩(wěn)定器等因素對(duì)鉆頭側(cè)向力的影響規(guī)律，對(duì)于深入研究底部鉆具組合的力學(xué)特性具有參考作用。

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SimulationandExperimentalResearchonMechanicalPropertiesofBottomHoleAssembly

FanYongtao,GaoDeli,ZhangHui,FangJun

(MOEKeyLaboratoryofPetroleumEngineering,ChinaUniversityofPetroleum(Beijing),Beijing,102249,China)

The mechanical properties of bottom hole assembly (BHA)directly affect wellbore quality,drilling speed and safety,thus it is necessary to study the mechanical properties of BHA based on theories and experiments.However,the experimental study is inadequate so far.According to the similarity theory,the bottom drill string mechanics device is used to simulate the effect of weight on bit (WOB)and rotary speed on inclinational force,azimuthal force,total side forces and directional angle.The results indicate that total side forces at bit increases with the increase of WOB,but the rotary speed affects it slightly;the inclination force increases with the increase of WOB,and the higher the rotary speed;the greater the inclination force,too,azimuthal force increases with the increase of WOB,and rotary speed affects it slightly;the direction angle caused by total side forces decreases with the increase of WOB,and increases with the increase of rotary speed.It can provide basis for the study on mechanism of well deviation control and fast drilling.

bottom hole assembly；similarity theory；drill string mechanics；well deviation control；simulated experiment

2012-12-15；改回日期2013-04-24。

范永濤(1983—)，男，山東菏澤人，2006年畢業(yè)于西南石油大學(xué)機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)，2009年獲西南石油大學(xué)石油礦場(chǎng)機(jī)械專業(yè)碩士學(xué)位，在讀博士研究生，主要從事油氣井力學(xué)與控制工程研究。

聯(lián)系方式：(010)89733702，fanyongtao.123@163.com。

國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(“973”計(jì)劃)項(xiàng)目“深井復(fù)雜地層破巖機(jī)理與高效破巖方法”(編號(hào)：2010CB226703)和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“氣體鉆井井眼軌跡偏斜機(jī)理與控制理論研究”(編號(hào)：51174220)資助。

10.3969/j.issn.1001-0890.2013.03.015

TE21

A

1001-0890(2013)03-0080-05

[編輯 劉文臣]