助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)——展示全方位科技養(yǎng)老

陳殿生 葉強(qiáng) 胡木華 王田苗

（北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所， 北京， 100191）

全方位科技養(yǎng)老，就是要構(gòu)建一個(gè)便于老年人生活的智能空間，使老人能夠以最便捷的方式進(jìn)行日常生活，如自動(dòng)提示老人起床，窗簾和燈光智能開(kāi)關(guān)，外出活動(dòng)有陪護(hù)機(jī)器人或者助行系統(tǒng)，身上佩戴無(wú)線(xiàn)移動(dòng)傳感器對(duì)身體狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)護(hù)環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)定位和自動(dòng)報(bào)警等等。助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)從老年人生活服務(wù)、醫(yī)療保健、交流學(xué)習(xí)、安全監(jiān)護(hù)四個(gè)方面的需求出發(fā)，充分考慮老人的生理與心理特點(diǎn)，創(chuàng)造適合老人居住的舒適、便利、安全、健康的居住環(huán)境，盡可能地提高其生活自理能力與生活質(zhì)量，減輕家庭和社會(huì)的負(fù)擔(dān)。

1.老人日常生活需求分析

2011年國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)字顯示：全國(guó)60歲及以上老年人口已達(dá)1.8499億，占總?cè)丝诘谋戎剡_(dá)13.7%，與2010年第六次全國(guó)人口普查相比，上升了0.4個(gè)百分點(diǎn)。全國(guó)65歲及以上老年人口達(dá)1.2288億，占總?cè)丝诘谋戎剡_(dá)9.1%，與2010年第六次全國(guó)人口普查相比，上升了0.23個(gè)百分點(diǎn)[1]。由此可以看出，我國(guó)老齡化現(xiàn)象已經(jīng)十分嚴(yán)重，老人的照料和護(hù)理問(wèn)題也隨之而來(lái)，亟待社會(huì)解決。

圖1 2007—2011年老年人口規(guī)模變動(dòng)情況（萬(wàn)人，%）

為了更好地通過(guò)科技手段滿(mǎn)足老年人的需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)老年人的生活照料和護(hù)理，需要對(duì)老年人進(jìn)行分類(lèi)，以明確各類(lèi)老人的基本需求。按照國(guó)際通行標(biāo)準(zhǔn)分析，吃飯、穿衣、上下床、上廁所、室內(nèi)走動(dòng)、洗澡6項(xiàng)指標(biāo)，一到兩項(xiàng)“做不了”的，定義為“輕度失能”，三到四項(xiàng)“做不了”的定義為“中度失能”，五到六項(xiàng)“做不了”的定義為“重度失能”[2]。參考此標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的老年人根據(jù)其自理能力的情況可以分為三類(lèi)：

第一類(lèi)是完全能自理的老人，也可叫做休閑老人。這類(lèi)老人通常指通過(guò)直接觀察或者生活自理能力評(píng)估，屬于“生活自理能力正?！?、日常生活無(wú)需他人照顧的老人。

第二類(lèi)是介助老人，相當(dāng)于部分自理的老人，這類(lèi)老人通過(guò)觀察或生活自理能力評(píng)估，屬于“生活自理能力輕度和/或中度失能”、日?；顒?dòng)需要他人部分具體幫助或指導(dǎo)的老人。這類(lèi)老人常借助扶手、拐杖、輪椅和升降設(shè)施等生活。

第三類(lèi)是介護(hù)老人，相當(dāng)于完全不能自理的老人，這類(lèi)老人通過(guò)觀察或生活自理能力評(píng)估，屬于“生活自理能力重度失能”、全部日常生活需要他人代為操持的老人[3]。

不同類(lèi)型的老人的需求有所差異。全自理老人主要需求是安全監(jiān)護(hù)、醫(yī)療保健和精神慰藉；介助老人主要需求是出行、用餐、使用衛(wèi)浴空間、安全監(jiān)護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練、醫(yī)療保健、精神慰藉和其他生活輔助；介護(hù)老人主要需求是如廁、防止壓瘡、用餐、清潔和安全監(jiān)護(hù)。通過(guò)對(duì)不同類(lèi)型的老人的生活需求分析可知，老年人的需求主要分為生活服務(wù)、醫(yī)療保健、交流學(xué)習(xí)、安全監(jiān)護(hù)四個(gè)方面，其中生活服務(wù)主要是針對(duì)生活不便、自理力弱的老人提供基本的生活服務(wù)；醫(yī)療保健主要是為老人提供健康指導(dǎo)和康復(fù)訓(xùn)練；交流學(xué)習(xí)主要是為老人提供精神陪護(hù)和心理關(guān)懷；安全監(jiān)護(hù)則是為老人提供安全監(jiān)護(hù)和應(yīng)急處理。

圖2 老年人需求分析

因此助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)應(yīng)從老年人生活服務(wù)、醫(yī)療保健、交流學(xué)習(xí)、安全監(jiān)護(hù)四個(gè)方面的需求出發(fā)，充分考慮老年人的生理與心理特點(diǎn)，創(chuàng)造適合老年人居住的舒適、便利、安全、健康的居住環(huán)境，并結(jié)合藝術(shù)設(shè)計(jì)、人機(jī)工程等因素進(jìn)行助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)，解決各個(gè)類(lèi)型的老年人日常生活中的各種問(wèn)題，滿(mǎn)足他們的各種需要，盡可能地提高他們的生活自理能力，提高老年人的生活質(zhì)量，減輕家庭和社會(huì)的負(fù)擔(dān)。

2.助老助殘機(jī)器人綜合展示應(yīng)用平臺(tái)構(gòu)建與應(yīng)用示范

北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所、東南大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、華中科技大學(xué)、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心等高校和研究院所具有良好的科研資源、平臺(tái)以及科研能力，吉林大學(xué)具有良好的藝術(shù)設(shè)計(jì)和人機(jī)工程方面的優(yōu)勢(shì)，北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會(huì)福利院有良好助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)的使用環(huán)境和條件，將他們各自的優(yōu)勢(shì)行之有效的結(jié)合在一起，對(duì)助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)的研發(fā)有著積極的促進(jìn)作用，能極大地提高平臺(tái)的示范應(yīng)用效果。

助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)主要是對(duì)敬老院/福利院的監(jiān)控中心、老人居室、康體中心、室外智能環(huán)境進(jìn)行了改造或重新構(gòu)建，使老人居室具有護(hù)理陪護(hù)、智能空間、學(xué)習(xí)娛樂(lè)、遠(yuǎn)程通信的功能；康體中心具有肢體訓(xùn)練、康復(fù)治療、中醫(yī)按摩、視頻監(jiān)控的功能；室外智能環(huán)境具有視頻監(jiān)控、無(wú)線(xiàn)傳感、動(dòng)態(tài)定位、無(wú)線(xiàn)通信的功能。

圖3 助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)整體構(gòu)架

老人生活在一個(gè)智能空間中，可以對(duì)居室內(nèi)的智能家電、陪護(hù)機(jī)器人等裝備進(jìn)行方便的集中控制，如到達(dá)老人的起床時(shí)間，會(huì)自動(dòng)提示，窗簾和燈光自動(dòng)打開(kāi)，自動(dòng)播放喜歡的音樂(lè)，看看新聞節(jié)目，必要時(shí)可以借助陪護(hù)機(jī)器人，心情愉快地開(kāi)始一天的生活。白天可以外出活動(dòng)，需要的話(huà)可以使用助行系統(tǒng)出行，如到康體中心進(jìn)行一些有益的健康訓(xùn)練和按摩，解除病痛或改善身體機(jī)能，獲得健康服務(wù)?？梢缘绞彝馍⒉?，聊天和下棋，身上佩戴有無(wú)線(xiàn)移動(dòng)傳感器，進(jìn)行身體生理狀態(tài)的監(jiān)護(hù)，網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)護(hù)環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)定位和自動(dòng)報(bào)警，還有視頻和聲音協(xié)同進(jìn)行監(jiān)護(hù)功能，所有信息返回到監(jiān)護(hù)中心；監(jiān)護(hù)中心進(jìn)行各種信息的匯集、分析和處理，進(jìn)行各系統(tǒng)的總體協(xié)調(diào)。還可以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的查詢(xún)、分析和統(tǒng)計(jì)。意外情況可以及時(shí)通知醫(yī)務(wù)室或者社區(qū)醫(yī)院，進(jìn)行應(yīng)急救援。老人可以通過(guò)集中控制，清潔地板、看喜歡的電視節(jié)目，使用視頻電話(huà)與家人朋友通話(huà)。老人休息后，陪護(hù)機(jī)器人和監(jiān)護(hù)系統(tǒng)還在繼續(xù)工作，監(jiān)護(hù)老人的身體狀況，通過(guò)聲音監(jiān)護(hù)系統(tǒng)監(jiān)控老人身體掉落報(bào)警。

經(jīng)過(guò)各個(gè)院校和敬老院/福利院的共同努力，成功建立了依托北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會(huì)福利院的國(guó)內(nèi)第一個(gè)助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品綜合應(yīng)用展示平臺(tái)，集中展示7個(gè)課題的助老/助殘機(jī)器人高技術(shù)成果和產(chǎn)品。

圖4 助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)示范應(yīng)用

圖5 北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)

圖6 上海市第一社會(huì)福利院助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)

3.助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)主要功能

助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)是以北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會(huì)福利院為基礎(chǔ)，對(duì)其環(huán)境進(jìn)行部分改造，并將相關(guān)的助老助殘機(jī)器人和設(shè)備集成、安裝調(diào)試，并進(jìn)行示范應(yīng)用。助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)主要設(shè)計(jì)研制了床椅一體化機(jī)器人、智能居室系統(tǒng)、老人身體狀況與安全實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人等。針對(duì)老年人的特殊需求，將助老助殘機(jī)器人綜合展示平臺(tái)分為生活服務(wù)、醫(yī)療保健、交互學(xué)習(xí)、安全監(jiān)控四大功能模塊。

3.1 生活服務(wù)

生活服務(wù)模塊主要是有兩部分組成，第一部分是床椅一體化機(jī)器人，第二部分是智能居室系統(tǒng)。這兩部分能極大地滿(mǎn)足老人大部分的生活需求。

床椅一體化機(jī)器人針對(duì)臥床老人或腿部不便人士的自理生活需求，利用模塊化機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)、床椅的分離等多模式人機(jī)交互技術(shù)，是一套可變形的多功能床椅一體化系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有抬背、曲腿的多功能護(hù)理床的基本功能；具有床椅互換、自動(dòng)分離與對(duì)接的功能，同時(shí)扶手系統(tǒng)采用可旋轉(zhuǎn)功能，可以在輪椅狀態(tài)時(shí)提供支撐及控制功能，解決了在床和移動(dòng)器具之間自理轉(zhuǎn)移的難題；具有大小便處理功能：在座椅下部設(shè)置電動(dòng)的大小便升降機(jī)構(gòu)，輕松解決臥床人士如廁的問(wèn)題；具有網(wǎng)絡(luò)信息交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)吃藥提醒、遠(yuǎn)程視頻交流以及生理參數(shù)監(jiān)控檢測(cè)功能。該床椅一體化系統(tǒng)集多功能護(hù)理床、智能電動(dòng)輪椅、大小便處理裝置和信息系統(tǒng)于一體，可大大減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)還擴(kuò)大了被護(hù)理者的活動(dòng)范圍和獨(dú)立生活能力。

圖7 床椅一體化機(jī)器人

圍繞智能居室系統(tǒng)構(gòu)建問(wèn)題，科研人員對(duì)其體系結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)進(jìn)行了全方位的研究。首先從藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)和人機(jī)工程學(xué)的角度，根據(jù)老人的喜好，改造現(xiàn)有的老人居室環(huán)境，具有很好的舒適度。再根據(jù)實(shí)際的居室環(huán)境，建立居室內(nèi)的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)和高速信息網(wǎng)，設(shè)置一定數(shù)量的人工標(biāo)志，提供智能居室的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和生活輔助服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能居室系統(tǒng)簡(jiǎn)單易操作及智能服務(wù)，從而構(gòu)建起智能居室系統(tǒng)。根據(jù)智能居室的任務(wù)需要及功能設(shè)計(jì)的要求，將該系統(tǒng)分為6個(gè)子系統(tǒng)：智能照明子系統(tǒng)、智能窗簾子系統(tǒng)、智能影音子系統(tǒng)、智能環(huán)境控制子系統(tǒng)、智能安全保護(hù)子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)。

圖8 智能居室系統(tǒng)圖

3.2 安全監(jiān)護(hù)

針對(duì)體質(zhì)差、行動(dòng)不便的老年人，以提供身體參數(shù)檢測(cè)和安全監(jiān)護(hù)為目標(biāo)，研究敬老院/福利院中老人身體狀況與安全實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，完成對(duì)老人生理參數(shù)的檢測(cè)和監(jiān)控、檢測(cè)信息融合及生理參數(shù)危險(xiǎn)估計(jì)、人員定位、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信等功能。

在敬老院/福利院的室內(nèi)居室、走廊以及室外環(huán)境構(gòu)建符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)。利用ZigBee技術(shù)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)采用對(duì)等的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多跳組網(wǎng)，保證網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)靈活、通信的穩(wěn)定快速。路由節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)無(wú)線(xiàn)基站系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。基站系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)形成高速網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心相連。整個(gè)系統(tǒng)充分利用光纖環(huán)網(wǎng)資源，將智能聲音傳感監(jiān)控集成其中，通過(guò)聲音信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊環(huán)境的監(jiān)控。

老人身體狀況與安全實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包含多種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)，如定位節(jié)點(diǎn)、跌倒檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、生理參數(shù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)等。定位節(jié)點(diǎn)基于RSSI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了較高精度的定位效果。跌倒檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和生理參數(shù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)除了具有上述定位功能外，還具有其他的傳感器信息，其中跌倒檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供跌倒檢測(cè)信息和手動(dòng)求助報(bào)警功能，生理參數(shù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供檢測(cè)老人體溫、血壓、心率等生理參數(shù)的功能。所有節(jié)點(diǎn)均基于人體工程學(xué)原理，進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料的輕型化選型，實(shí)現(xiàn)裝置的便攜性和易用性。

圖9 無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

圖10 身體狀況與安全實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)老人實(shí)際使用

網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)將全面網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控的理念引入敬老院助老助殘環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)了集視頻監(jiān)控、機(jī)器監(jiān)控、人員定位、生理監(jiān)測(cè)、設(shè)備管理等功能于一身的、安全可行的集成監(jiān)控，并可以將數(shù)據(jù)接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息更加廣泛的共享。這樣，監(jiān)控人員在監(jiān)控室中就可以獲得比傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)更加豐富的信息，并且方便地進(jìn)行信息關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員進(jìn)行更好的監(jiān)護(hù)和服務(wù)。

圖11 監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

3.3 生活保健

由東南大學(xué)、華中科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所等共同進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化多個(gè)老人/殘障者遠(yuǎn)程肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)，主要完成網(wǎng)絡(luò)化多患者遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的多種異構(gòu)式本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、安全型流變式無(wú)源電機(jī)設(shè)計(jì)、康復(fù)訓(xùn)練生理信息檢測(cè)、遠(yuǎn)程測(cè)控、多通道信息雙向傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)研究；研制成功網(wǎng)絡(luò)化多患者遠(yuǎn)程肢體（上、下肢）康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)，并構(gòu)建臨床應(yīng)用示范系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的臨床實(shí)驗(yàn)和示范應(yīng)用。

圖12 網(wǎng)絡(luò)化多個(gè)老人/殘障者遠(yuǎn)程肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

由哈爾濱工程大學(xué)研制的多功能助行康復(fù)機(jī)器人，突破了助行康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輔助行走、輔助起坐、自主移動(dòng)和下肢康復(fù)訓(xùn)練功能，滿(mǎn)足在敬老院/福利院示范應(yīng)用要求；適用于腰部和手臂力量較差的體弱老年人助行和康復(fù)訓(xùn)練，滿(mǎn)足其日常生活需求和輔助康復(fù)治療。

圖13 多功能助行康復(fù)機(jī)器人

由山東康泰實(shí)業(yè)有限公司和山東建筑大學(xué)合作研發(fā)的中醫(yī)按摩機(jī)器人，成功集多種按摩手法，實(shí)現(xiàn)了10種典型中醫(yī)按摩手法操作，可利用視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)穴位位置的判定和對(duì)患者身體的跟蹤，并根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的生理信號(hào)（心跳、血壓等）和按摩力大小，調(diào)整按摩頻率、幅度、速度，從而保障患者安全[4]。

圖14 中醫(yī)按摩機(jī)器人

3.4 交流學(xué)習(xí)

由北京凱藝玩具有限責(zé)任公司、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連交通大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司等合作研發(fā)的陪護(hù)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)老年人交流學(xué)習(xí)的一種十分有效的手段。助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)上示范應(yīng)用的適合老人需求的陪護(hù)機(jī)器人分為中端陪護(hù)機(jī)器人和多功能高端陪護(hù)機(jī)器人兩種。

適合老年人需求的中端陪護(hù)機(jī)器人選用符合老年人心理的仿真寵物外觀造型，實(shí)現(xiàn)逼真的動(dòng)物仿生造型和動(dòng)作表現(xiàn)，與真實(shí)動(dòng)物之間具有高度仿真相似；采用基于欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的仿生關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)低成本的機(jī)器人控制模塊、語(yǔ)音交互模塊、觸覺(jué)感知模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、通信和信息交互模塊；具有豐富的人性化語(yǔ)音交互內(nèi)容、多種娛樂(lè)形式、日常生活提醒等功能，能夠通過(guò)USB通信接口連接到用戶(hù)電腦，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)容更新。

多功能高端陪護(hù)機(jī)器人具有高仿真度的人形外觀，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的位置移動(dòng)，在敬老院的公共區(qū)域與眾多老人進(jìn)行語(yǔ)音交互，具有基于語(yǔ)音的說(shuō)話(huà)人身份識(shí)別能力，并可為老人提供血壓、脈搏、體溫等生理狀態(tài)的檢測(cè)與報(bào)告，為不同老人建立數(shù)據(jù)庫(kù)檔案，了解和學(xué)習(xí)老人的身體狀況和心理需求，進(jìn)而根據(jù)不同老人的情況提供個(gè)性化服務(wù)；構(gòu)建界面友好的高端陪護(hù)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)交互控制平臺(tái)，老人可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與家人或朋友進(jìn)行音視頻情感交流，減輕內(nèi)心孤獨(dú)感覺(jué)；敬老院醫(yī)療中心的醫(yī)生通過(guò)陪護(hù)機(jī)器人可與老人進(jìn)行音視頻交互、老人生理參數(shù)的無(wú)線(xiàn)傳輸，并提供醫(yī)療咨詢(xún)與幫助，緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人。

圖15 中端陪護(hù)機(jī)器人

圖16 高端陪護(hù)機(jī)器人

4.未來(lái)展望

助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)已經(jīng)在北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會(huì)福利院成功得到示范應(yīng)用，取得了良好的用戶(hù)使用反饋。未來(lái)助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)將從以下三個(gè)方面做出努力。首先，助老助殘機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺(tái)應(yīng)該進(jìn)一步擴(kuò)大示范應(yīng)用的規(guī)模和范圍，實(shí)現(xiàn)在全國(guó)大中城市的敬老院/福利院的推廣應(yīng)用；其次，根據(jù)推廣應(yīng)用的成效以及反饋意見(jiàn)進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)化完善，做到真正為老人所用；最后，進(jìn)行助老助殘機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化工作，使在該平臺(tái)上集成展示使用的助老助殘機(jī)器人早日進(jìn)入到我國(guó)老年人的日常生活中去，為廣大老年人提供生活照料及護(hù)理，提高老年人的生活自理能力以及生活品質(zhì)，緩解家庭和社會(huì)的壓力。

[1]全國(guó)老齡工作委員會(huì)辦公室. 2011年度中國(guó)老齡事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào).http://www.cncaprc.gov.cn/tongji/19195.jhtml

[2]http://baike.baidu.com/view/4267601.htm

[3]陳卓頤.實(shí)用養(yǎng)老機(jī)構(gòu)管理：天津大學(xué)出版社，2009.

[4]高煥兵，魯守銀，王濤，等. 中醫(yī)按摩機(jī)器人研制與開(kāi)發(fā). 機(jī)器人，2011，33（5）：553-562.