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    多極子陣列聲波測井儀多通道采集系統(tǒng)

    2013-10-25 04:25:36王瑩
    測井技術(shù) 2013年3期
    關(guān)鍵詞:多極聲波測井聲波

    王瑩

    (大慶鉆探工程公司測井公司,黑龍江 大慶 163412)

    0 引 言

    聲波測井是地球物理測井中的主要測井方法之一,其目的是運(yùn)用聲波在巖層中的各種傳播規(guī)律,測量所鉆地層的地質(zhì)和巖石物理參數(shù),獲取地層的油氣藏存在與巖性等特征[1]。早期的單極聲波測井可以獲取很好的縱波速度、提取孔隙度以及判斷井質(zhì)量等,但很難獲得其他巖性參數(shù)和儲層參數(shù)。如何獲得井下聲波的橫波速度信息,豐富測井評價(jià)資料,是一個(gè)值得研究的課題。

    多極子陣列聲波理論和技術(shù)的出現(xiàn)使得檢測地層的固有各向異性、應(yīng)力和誘導(dǎo)各向異性成為可能。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是多極子陣列聲波測井儀器取得合格數(shù)據(jù)的關(guān)鍵,其設(shè)計(jì)參數(shù)對整個(gè)儀器系統(tǒng)性能有重大影響。設(shè)計(jì)可工作于井下高溫環(huán)境、高精度16通道同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比之前的最多8通道數(shù)據(jù)同時(shí)采集系統(tǒng),具有提高測井速度以及使同層測得曲線對齊的作用。設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的數(shù)據(jù)采集電路,采用DSP處理器,由FPGA實(shí)現(xiàn)8路信號同步采集控制邏輯,2個(gè)相同電路即可實(shí)現(xiàn)并行同步采集16路聲波信號。

    1 電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    多極子陣列聲波測井儀器具備聲波成像功能,儀器結(jié)構(gòu)采用三發(fā)八接收聲系,3個(gè)發(fā)射器包括高頻單極子發(fā)射器、交叉偶極子發(fā)射器、低頻單極子發(fā)射器,接收器采用正交的8組寬帶組合接收探頭,用于高頻單極、正交偶極、低頻單極聲波信號的接收。該儀器所錄取的資料能夠用于確定地層的彈性模量、破裂壓力、主應(yīng)力大小及方向以及估算滲透率等。

    多極子陣列聲波測井儀器分6部分:采集控制線路、接收線路、接收探頭短節(jié)、隔聲體短節(jié)、發(fā)射探頭短節(jié)和發(fā)射線路(見圖1)。T1為單極子發(fā)射探頭,T3為X偶極子發(fā)射探頭,T4為Y偶極子發(fā)射探頭,T2為斯通利波發(fā)射探頭,R1~R8為8個(gè)組合接收探頭。

    首先采集控制線路通過數(shù)傳短節(jié)接收到測井命令,采集控制線路通過串行總線把啟動換能器發(fā)射的命令傳送到發(fā)射線路,啟動發(fā)射換能器由串行總線上的命令決定,發(fā)射線路激勵(lì)發(fā)射換能器發(fā)射。8個(gè)接收換能器接收到32道聲波信號,按照采集控制線路發(fā)送的串行命令啟動相應(yīng)的接收模式,接收線路把接收到的信號進(jìn)行放大和濾波,輸入到采集線路。采集線路同時(shí)啟動16道采樣,采集完成的波形數(shù)據(jù)需要從采集板傳送到控制板,再通過高速數(shù)傳傳送到地面系統(tǒng),完成一個(gè)深度點(diǎn)的測井過程。

    圖1 多極子陣列聲波測井儀器結(jié)構(gòu)簡圖

    1.1 電路總體框圖

    多極子陣列聲波測井儀器有8組接收換能器,每組接收4道波形,為提高測井速度以及使同層測得曲線對齊,采集系統(tǒng)需要同時(shí)采集16道波形數(shù)據(jù)。發(fā)射探頭最高頻率為18kHz。根據(jù)Nyquist定律,ADC的采樣率至少為36kHz。為降低對抗混疊濾波器的要求和保證波形數(shù)據(jù)處理的精度,ADC最高采樣頻率應(yīng)為聲波信號的5~10倍,因此ADC的最低采樣能力不應(yīng)低于90ksps。儀器設(shè)計(jì)需要波形的采樣率為8~72μs、采樣長度17ms。

    相比只使用8個(gè)AD與8個(gè)DSP實(shí)現(xiàn)8通道的數(shù)據(jù)采集電路,多極子陣列聲波測井儀器可以同時(shí)進(jìn)行16通道的數(shù)據(jù)采集,設(shè)計(jì)采用AD7656芯片作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。該芯片采樣速率最高可以達(dá)到125kHz,采樣精度為16bit,采樣率可調(diào),采樣同步可控,采樣長度可設(shè)定。由APA600型號的FPGA直接控制2個(gè)AD7656,每片AD7656啟用4路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,F(xiàn)PGA在啟動AD7656采集完成后,將采集到的數(shù)據(jù)存放在VC5509中,F(xiàn)PAG與5509之間采用HPI通訊方式。

    多極子陣列聲波測井儀器使用2片電路板實(shí)現(xiàn)16路聲波信號的采集,每片電路板完成8路采集,單板采集電路框圖見圖2。

    圖2 單板采集電路框圖

    AD7656低功耗ADC芯片工作在250ksps時(shí)功耗為140mW,每通道為23mW。AD976功耗為100mV,比AD7656功耗要高。SOIC封裝的AD976芯片尺寸為0.712 5mm×0.299 2mm,采集16道波形就需要16片AD96。LQFP封裝的AD7656芯片尺寸為11.8mm×9.8mm,每個(gè)AD7656進(jìn)行4路AD轉(zhuǎn)換,采集16道波形就只要4片AD7656。VC5509是TI公司專為低功耗環(huán)境設(shè)計(jì)的一款芯片,其功耗有內(nèi)核功耗PINT與外設(shè)功耗PEXT等2個(gè)部分。外設(shè)功耗PEXT=O×C××f,當(dāng)外設(shè)管腳電壓3.3V,開關(guān)有效率50%,開關(guān)管腳數(shù)量為16,負(fù)載為10pF,開關(guān)頻率為80MHz,估算功耗為70mW。對于內(nèi)核功耗PINT,當(dāng)內(nèi)核電壓為1.2V,頻率為100MHz時(shí)功耗為45mW,所以VC5509總功耗為115mW。

    1.2 ADC接口模塊

    多極子陣列聲波測井儀器對數(shù)據(jù)的精度有很高要求,設(shè)計(jì)中采用ADI公司達(dá)到汽車級耐溫的AD7656YSTZ。6通道同步采樣16bit逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,每個(gè)通道可以達(dá)到250ksps的最高采集速率。最大輸入量程為±10V,支持±2×VREF范圍和±4×VREF范圍雙極性輸入信號。采樣率可滿足125kHz,具有96dB的動態(tài)范圍,SOC封裝,支持并行和串行數(shù)字接口,為器件與微處理器或DSP的接口連接創(chuàng)造了條件,適于井下設(shè)備應(yīng)用。

    AD7656的數(shù)字接口可以配置成高速并行接口或串行接口,為器件與微處理器或DSP的接口連接創(chuàng)造了條件。6個(gè)ADC可分成3對,每對都有一個(gè)相關(guān)的CONVST信號,用來對每對、4個(gè)或全部6個(gè)ADC進(jìn)行同步采樣。CONVST A對V1、V2啟動同步采樣,CONVST B對V3、V4啟動同步采樣,CONVST C對V5、V6啟動同步采樣。通過脈沖激活CONVST輸入,可啟動AD7656的轉(zhuǎn)換。在CONVST上升沿時(shí),所選ADC對的采樣保持放大器進(jìn)入保持模式,并開始轉(zhuǎn)換。達(dá)到CONVST上升沿后,BUSY信號變?yōu)楦唠娖剑硎菊谶M(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換采用內(nèi)部時(shí)鐘,轉(zhuǎn)換時(shí)間為3μs。只要BUSY保持高電平,便會忽略CONVST A、CONVST B、CONVST C上的任何其他CONVST上升沿。BUSY在下降沿時(shí),采樣保持放大器返回跟蹤模式,數(shù)據(jù)可通過并口或串行接口從輸出寄存器讀取。

    在多極子陣列聲波測井儀器中使用的是串行接口模式,可有效降低電路空間復(fù)雜度。每片采集電路板使用2片AD7656實(shí)現(xiàn)8通道信號采集,每片AD7656只啟用4個(gè)ADC進(jìn)行同步采樣,控制信號采用CONVST A和CONVST B。圖3為使用同步轉(zhuǎn)換以及采用2路DOUT線的讀取序列。

    圖3 使用同步轉(zhuǎn)換以及采用2路DOUT線的讀取序列

    每通道最高采樣率為125kHz時(shí),需要處理16Mbits/s傳輸速率的數(shù)據(jù)接口。選用FPGA控制2片ADC的工作,如控制ADC的采樣率和采樣時(shí)間,并接收ADC的數(shù)據(jù)。FPGA選用Actel公司的APA600,擁有30~100萬系統(tǒng)門,72~198kbit的雙端口SRAM,158~712個(gè)用戶I/O,126kbit的RAM,SRAM和FIFO配置同步和異步操作高達(dá)150MHz的可編程Flash型FPGA,不需要外接配置芯片;具有低功耗、高密度、保密性好的特點(diǎn),非常適合用于高溫環(huán)境下的井下電路。FPGA與ADC的接口電路見圖4。

    圖4 FPGA與ADC的接口電路

    每次采集的聲波數(shù)據(jù)需要緩存在存儲器,以便之后的數(shù)據(jù)處理和傳輸,選用TMS320VC5509完成聲波數(shù)據(jù)的緩存和數(shù)據(jù)處理。TMS320VC5509A是TI推出的高性能、低功耗的定點(diǎn)DSP處理器,CPU頻率最高可以運(yùn)行在200MHz(內(nèi)核電壓工作在1.6V),每個(gè)時(shí)鐘周期可執(zhí)行1~2條指令,有2個(gè)算術(shù)邏輯單元(ALU),2個(gè)硬件乘法器,是一款具有較高性價(jià)比、高集成度、低功耗的DSP芯片,適用于便攜式設(shè)備中。TMS320VC5509A集成了128 kB 16bits RAM、32kB 16bits的ROM,且?guī)в蠩MIF接口,可實(shí)現(xiàn)與多種存儲器之間的無縫連接。該芯片內(nèi)還有豐富的外設(shè),包括2個(gè)20位的定時(shí)器,3個(gè)多通道緩沖串口(McBSP),USB全速接口(12Mbit/s),I2C接口,實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。

    1.3 DSP與FPGA的數(shù)據(jù)傳輸模塊

    DSP與FPGA之間通過HPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,HPI(Host-Post Interface)接口是 DSP與主機(jī)相連接的并行通訊口,是構(gòu)建主從式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)主機(jī)與從機(jī)通訊的重要接口。主機(jī)通過HPI可訪問DSP內(nèi)全部的存儲空間及地址空間映射的外設(shè),進(jìn)而控制DSP,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。FPGA通過HPI操作DSP內(nèi)部的DRAM,不需要DSP參與數(shù)據(jù)的傳輸。FPGA與DSP之間的數(shù)據(jù)流見圖5。

    圖5 FPGA與DSP之間的數(shù)據(jù)流

    TMS320VC5509A的McBSP具有全雙工通訊方式、雙倍緩沖的傳送和3倍緩沖的接收,并適用于連續(xù)的數(shù)據(jù)流,對于接收和傳送來的數(shù)據(jù)采用獨(dú)立的時(shí)鐘和幀,128個(gè)通道用于傳送和接收,多通道選擇模塊允許和終止每一個(gè)通道的傳輸,采樣率產(chǎn)生器可對內(nèi)部采樣和幀同步信號控制進(jìn)行編程,內(nèi)部時(shí)鐘和幀的產(chǎn)生可編程,幀同步和數(shù)字鐘的極性可編程,多種數(shù)據(jù)位的大小可選擇:8、12、16、20、24bit和32bit,選擇首先發(fā)送/接收高8bit或者低8bit。TMS320VC5509A有3組McBSP接口,每組McBSP有6個(gè)管腳,分別是 DR、DX、CLKX、CLKR、FSX、FSR。通過1組McBSP接口可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全雙工交換。

    采集電路板通過McBSP接口將采集和處理之后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺仉娐钒澹员闩c井下數(shù)傳系統(tǒng)通訊。

    2 軟件設(shè)計(jì)

    2.1 FPGA模塊介紹

    為實(shí)現(xiàn)對ADC芯片的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理,F(xiàn)PGA中的模塊主要分為ADC接口模塊、FIFO、HPI接口等。所有模塊采用同步時(shí)序完成,減少競爭的產(chǎn)生。輸入時(shí)鐘為10MHz,使用PLL倍頻到20MHz輸入給各功能模塊。

    其中ADC接口模塊主要完成對AD7656的接口控制,實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。ADC接口模塊產(chǎn)生AD7656工作需要的時(shí)鐘,并通過管腳配置AD7656的工作模式。ADC采集到的數(shù)據(jù)由ADC接口模塊接收之后,送入FIFO模塊。使用FIFO主要是由于HPI口與ADC數(shù)據(jù)接口之間的數(shù)據(jù)傳輸速率不同。HPI模塊需要判斷DSP的狀態(tài),并從FIFO中取數(shù),通過HPI完成對DSP內(nèi)存空間的直接讀取。主控模塊需要給其他各個(gè)模塊置狀態(tài)位,使各模塊完成相應(yīng)狀態(tài)下的時(shí)序。

    2.2 DSP程序設(shè)計(jì)

    DSP需要處理主控制板發(fā)來的命令及參數(shù)、并對采集到的數(shù)據(jù)處理之后發(fā)送到主控板,軟件主程序流程見圖6。

    圖6 軟件主程序流程

    TMS320VC5509A主頻可高達(dá)200MHz,但為適應(yīng)井下的環(huán)境,減小功耗,對其進(jìn)行降額使用,將頻率設(shè)為96MHz。程序中主要的數(shù)據(jù)處理為一個(gè)40階的FIR濾波器,每計(jì)算一個(gè)波形數(shù)據(jù)只需要0.8μs,完全滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性需要。

    2.3 測試結(jié)果

    采集系統(tǒng)采得的偶極波形數(shù)據(jù),2個(gè)采樣點(diǎn)之間相距36μs,每個(gè)波是400個(gè)字,滿足儀器的設(shè)計(jì)要求。16通道采集工作模式下功耗僅為1.4W。使用采集電路得到的偶極聲波信號見圖7和圖8。

    3 結(jié) 論

    (1)針對多極子陣列聲波測井儀器及整套測井系統(tǒng)的要求,設(shè)計(jì)了一種基于ADC+FPGA+DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。高速高精度數(shù)據(jù)采集電路可完成對16道陣列聲波波形信號的同步采集及處理,采樣率、采樣時(shí)間、電壓輸入范圍等可根據(jù)需要設(shè)定,控制靈活。

    (2)完成16通道的采集任務(wù)只需要2片220mm×48mm的電路板。在儀器的測試過程中采集電路性能穩(wěn)定,適合多極子聲波測井儀器的要求。這種設(shè)計(jì)方法也適用于其他井下測井儀器設(shè)計(jì)。

    [1]Arroyo Franco J L,Mercado Ortiz M A.聲波測井技術(shù) [J].國外測井技術(shù),2007,22(2):53-63.

    [2]成向陽,鞠曉東.井下多通道高精度多極子陣列聲波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].測井技術(shù),2009,4(2):165-168.

    [3]Analog Devices,Inc.AD7656/AD7657/AD7658Datasheet[Z].2004.

    [4]Actel.Automotive-grade ProASIC PLUS Flash Family FPG as Datasheet[Z].2004.

    [5]Texas Instruments.TMS320VC5503/5507/5509DSP Host Port Interface (HPI)Reference Guide [Z].2005.

    [6]Texas Instruments.TMS320VC5501/5502/5503/5507/5509/5510DSP Multi-channel Buffered Serial Port(McBSP)Reference Guide[Z].2005.

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