劉繼春,劉 洋,田 偉
(1.四川大學(xué) 電氣信息學(xué)院 智能電網(wǎng)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610065;2.伊利諾斯理工大學(xué) 阿默工程學(xué)院,美國 芝加哥 60616)
實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)節(jié)能減排調(diào)度目標(biāo)的關(guān)鍵研究課題之一,是建立起盡可能消除風(fēng)電出力消納瓶頸的理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。影響風(fēng)電出力消納水平的因素有很多:在供需平衡方面,風(fēng)電出力與系統(tǒng)負(fù)荷需求在時(shí)間上越呈正相關(guān)關(guān)系,其消納水平就越高[1-2];在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面,消納水平受到支路潮流容量、系統(tǒng)短路電流數(shù)量級(jí)、繼保裝置選擇性配合等因素限制[3-5];在運(yùn)行調(diào)度方面,當(dāng)風(fēng)電出力不確定性引起的波動(dòng)超過系統(tǒng)備用安全或爬坡率限制時(shí),調(diào)度員將不得不切除其部分出力。
當(dāng)前,對(duì)于減輕風(fēng)電出力不確定性引起的諸如備用、爬坡等系統(tǒng)特性出現(xiàn)趨壞的研究主要集中在接入儲(chǔ)能裝置[6-7]、系統(tǒng)間互聯(lián)支持[8-11]、進(jìn)行負(fù)荷管理[12-13]等補(bǔ)償方法,但根本性的措施是在于增加燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組(CCGT)為代表的運(yùn)行靈活性高的機(jī)組比重,提升電網(wǎng)自身接納風(fēng)電的能力。文獻(xiàn)[14-17]側(cè)重不同方面對(duì)CCGT構(gòu)建模式模型或組件模型,在模型各有差異的基礎(chǔ)上,研究計(jì)入CCGT的調(diào)度問題,但沒有進(jìn)行利用CCGT來提高電網(wǎng)自身消納風(fēng)電水平能力的研究。
聯(lián)合循環(huán)機(jī)組的模型一般分為模式模型和組件模型[15-16]。模式模型建模簡(jiǎn)單,變量較少,但不能直接得到各機(jī)組的出力;組件模型精確性高,能直接得到各機(jī)組出力的特點(diǎn),利于實(shí)際調(diào)度操作,但它針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)(ST)以及連接它們的余熱鍋爐等物理單元分別建模,變量數(shù)目多,會(huì)增加系統(tǒng)求解的維度。
本文在分析CCGT模式模型和組件模型優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出雙層模型,能同時(shí)利用2種模型的優(yōu)點(diǎn),既降低問題維數(shù),提高計(jì)算效率,又得到滿足調(diào)度需求的各機(jī)組出力結(jié)果。同時(shí),基于CCGT雙層模型,構(gòu)建評(píng)價(jià)風(fēng)電消納水平效果的風(fēng)電利用率及可能改善系統(tǒng)諸多特性變化的重要指標(biāo),即系統(tǒng)運(yùn)行成本與切負(fù)荷持續(xù)時(shí)間、機(jī)組容量利用率與重爬坡持續(xù)時(shí)間等,用以評(píng)價(jià)CCGT提升風(fēng)電消納水平的模型及其算法的有效性。
本文提出的CCGT雙層模型先采用模式模型進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度計(jì)算,然后再將模式模型下的結(jié)果轉(zhuǎn)化為各個(gè)組件的出力。
a.模式及其轉(zhuǎn)換。模式模型中,一個(gè)時(shí)段內(nèi)模式間不能共存,引入多個(gè)0-1整型優(yōu)化變量,得到狀態(tài)特性如式(1)所示:
其中,T為時(shí)段總數(shù);NF為循環(huán)機(jī)組所有模式集合;Ii,t為整型變量,其值為1時(shí)表示循環(huán)機(jī)組在第t小時(shí)正處于第i個(gè)模式,為0時(shí)表示處于其他模式。
燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)屬于主從關(guān)系,模式間的轉(zhuǎn)換必須滿足多個(gè)燃?xì)廨啓C(jī)可同時(shí)啟停、燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)不可同時(shí)啟停的條件。引入第t小時(shí)第i個(gè)模式在下一小時(shí)不能轉(zhuǎn)換到的模式集合NIFi,t,模式間的轉(zhuǎn)換規(guī)則可描述為:
b.運(yùn)行成本。循環(huán)機(jī)組的運(yùn)行成本由發(fā)電成本和模式間轉(zhuǎn)換成本兩部分構(gòu)成,可寫為:
其中,Ct為機(jī)組第 t小時(shí)的運(yùn)行成本(元);Cz,t-1,t為從第 t-1 小時(shí)到第 t小時(shí)的模式轉(zhuǎn)換成本(元);分別為第i個(gè)模式下機(jī)組燃料消耗與出力分段函數(shù)的段數(shù)、第s個(gè)分段函數(shù)的斜率(元/MW)、第t小時(shí)第s個(gè)分段函數(shù)處機(jī)組出力(MW)。
c.爬坡率。當(dāng)相鄰時(shí)段沒有發(fā)生模式轉(zhuǎn)移時(shí),有下式成立:
其中,Pi,t-1、Pi,t分別為機(jī)組在第 i個(gè)模式下第 t-1 小時(shí)、第 t小時(shí)的總出力(MW);URi、DRi分別為第 i個(gè)模式的上、下爬坡率(MW/h),其值分別等于組成該模式的燃?xì)廨啓C(jī)與蒸汽輪機(jī)的上、下爬坡率之和。
當(dāng)相鄰時(shí)段有模式轉(zhuǎn)移發(fā)生時(shí),有下式成立:
其中,URij、DRij分別為從第t-1小時(shí)第i個(gè)模式轉(zhuǎn)換為第 t小時(shí)第j個(gè)模式的上、下爬坡率(MW/h),其值分別等于模式轉(zhuǎn)換時(shí)啟停燃?xì)廨啓C(jī)或蒸汽輪機(jī)的上、下爬坡率。
模式模型的輸出為每小時(shí)循環(huán)機(jī)組所處的模式及其總出力,轉(zhuǎn)化為各組件出力需要計(jì)入的條件如下。
a.出力平衡。各組件出力之和應(yīng)與模式模型總出力相等,考慮到給定模式中可能有燃?xì)廨啓C(jī)或蒸汽輪機(jī)停機(jī),有下式成立:
其中,K、L分別為燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)集合;Pkt、Plt分別為第t小時(shí)第k個(gè)燃?xì)廨啓C(jī)和第l個(gè)蒸汽輪機(jī)的出力(MW);Xkt、Ylt為整型變量,其值為 1 時(shí)分別表示第t小時(shí)第k個(gè)燃?xì)廨啓C(jī)和第l個(gè)蒸汽輪機(jī)處于開機(jī)狀態(tài),為0時(shí)表示處于停機(jī)狀態(tài)。
b.運(yùn)行成本相同。模式與組件模型的一致性使得調(diào)度周期內(nèi)它們的運(yùn)行成本相同,如式(7)所示:
其中,Cr,kt、SUkt分別為第 k 個(gè)燃?xì)廨啓C(jī)在第 t小時(shí)的運(yùn)行和啟動(dòng)成本(元);SUlt為第l個(gè)蒸汽輪機(jī)在第t小時(shí)的啟動(dòng)成本(元);CkSU、ClSU分別為燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的開機(jī)成本(元/h)。
c.組件出力容量和爬坡率限制。
其中,Pk,max、Pl,max分別為燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的最大出力(MW);URk、DRk和 URl、DRl分別為第 k 個(gè)燃?xì)廨啓C(jī)與第l個(gè)蒸汽輪機(jī)的上、下爬坡率(MW/h)。
d.產(chǎn)熱與出力關(guān)系約束。循環(huán)機(jī)組蒸汽輪機(jī)是靠燃?xì)廨啓C(jī)余熱產(chǎn)生的蒸汽,經(jīng)余熱鍋爐加熱后推動(dòng)做功。當(dāng)某個(gè)模式中所有蒸汽輪機(jī)都停機(jī)時(shí),該模式燃料消耗與出力關(guān)系和燃?xì)廨啓C(jī)燃料消耗與出力關(guān)系相同;模式中有蒸汽輪機(jī)開機(jī)時(shí),該模式燃料消耗和出力關(guān)系與燃?xì)廨啓C(jī)、余熱鍋爐、蒸汽輪機(jī)均有關(guān)系,有下式成立:
根據(jù)式(10),進(jìn)一步得到:
風(fēng)電機(jī)組出力特性如下式所示:
其中,PFt、PN分別為第t小時(shí)的可用風(fēng)電出力和機(jī)組額定功率(MW);vt、vN、vci、vco分別為實(shí)際風(fēng)速、額定風(fēng)速、切入風(fēng)速和切出風(fēng)速(m/s)。
機(jī)組第t小時(shí)實(shí)際出力PWt(MW)應(yīng)滿足下式:
風(fēng)電場(chǎng)最大注入功率的能力用舍棄的風(fēng)電出力與風(fēng)電利用率來衡量,如式(14)—(15)所示。
其中,PCt為第 t小時(shí)舍棄的風(fēng)電(MW),URt為第 t小時(shí)風(fēng)電利用率(%)。
風(fēng)電消納水平不是越高越好,過多的風(fēng)電注入一方面會(huì)引起備用、爬坡等系統(tǒng)特性的惡化,另一方面將導(dǎo)致原本運(yùn)行狀態(tài)恒定的基荷機(jī)組面臨更多的停機(jī)或僅帶部分負(fù)荷的情形,對(duì)機(jī)組元件造成磨損,從而使得系統(tǒng)運(yùn)行成本增高。
a.系統(tǒng)運(yùn)行成本。風(fēng)電替代效應(yīng)會(huì)使系統(tǒng)成本下降,但注入風(fēng)電引起的火電機(jī)組出力重構(gòu)可能提升系統(tǒng)成本,最小化綜合的系統(tǒng)成本如下式所示:
其中,M為火電機(jī)組集合;F為系統(tǒng)生產(chǎn)成本(元);Fm為第m臺(tái)火電機(jī)組生產(chǎn)成本函數(shù)(元/h);Pmt為第m臺(tái)火電機(jī)組在第t小時(shí)的出力(MW)。
風(fēng)電、火電和CCGT共同承擔(dān)系統(tǒng)負(fù)荷,如果計(jì)入負(fù)荷切除,即有:
其中,PLt、Pcut,t分別為第 t小時(shí)負(fù)荷需求和負(fù)荷切除量(MW)。
由式(1)—(5)、(12)—(17)描述的調(diào)度模型可利用混合整數(shù)規(guī)劃(MIP)進(jìn)行求解,還應(yīng)計(jì)入的約束包括火電機(jī)組的最小/最大出力限制與爬坡率、系統(tǒng)備用需求等,得到的循環(huán)機(jī)組每小時(shí)所處的模式及其總出力,還需按式(6)—(11)轉(zhuǎn)化為各組件出力。此時(shí)的優(yōu)化目標(biāo)值F*即為表征系統(tǒng)運(yùn)行成本的指標(biāo)。
b.機(jī)組容量利用率。風(fēng)電注入量越大,火電和循環(huán)機(jī)組的容量利用率下降越多,其定義式如下:
其中,CURm,t、CURi,t分別為第 t小時(shí)第 m 臺(tái)火電機(jī)組和循環(huán)機(jī)組第 i個(gè)模式下的容量利用率(%);Pm,max、Pi,max分別為第m臺(tái)火電機(jī)組的最大出力和循環(huán)機(jī)組第i個(gè)模式的最大功率(MW)。
循環(huán)機(jī)組模式的功率計(jì)算如下:
c.機(jī)組重爬坡持續(xù)時(shí)間?;痣姍C(jī)組或循環(huán)機(jī)組中的蒸汽輪機(jī)如果相鄰小時(shí)出力變化超過其容量的一半時(shí),則發(fā)生了重爬坡的情形。風(fēng)電注入量越大,火電機(jī)組或蒸汽輪機(jī)需要承受重爬坡的時(shí)間會(huì)變長。
d.系統(tǒng)切負(fù)荷持續(xù)時(shí)間。風(fēng)電出力波動(dòng)過大,超過火電機(jī)組爬坡約束,且循環(huán)機(jī)組出力已經(jīng)接近容量限制時(shí),通常會(huì)切負(fù)荷。
選取由2個(gè)燃?xì)廨啓C(jī)(功率和啟動(dòng)成本及燃料成本均為200 MW、650元和15元/kJ)和1個(gè)蒸汽輪機(jī)(ST1,功率和啟動(dòng)成本分別為250 MW和200元)構(gòu)成的CCGT,燃?xì)廨啓C(jī)燃料消耗與出力函數(shù)斜率為12 kJ/MW,余熱鍋爐、蒸汽輪機(jī)產(chǎn)熱與出力函數(shù)斜率分別為 8 kJ/MW、10 kJ/MW,蒸汽輪機(jī)出力上、下爬坡率分別為50 MW/h、45 MW/h,火電機(jī)組和風(fēng)電可用出力數(shù)據(jù)分別如表1、表2所示。其中表2所示的風(fēng)電可用出力占系統(tǒng)負(fù)荷超過20%,且風(fēng)電出力曲線與系統(tǒng)負(fù)荷曲線之間的關(guān)聯(lián)度低,這種加重風(fēng)電波動(dòng)性的設(shè)置有利于進(jìn)行循環(huán)機(jī)組協(xié)調(diào)風(fēng)電的效果分析。
表1 火電機(jī)組數(shù)據(jù)Tab.1 Data of thermal units
表2 24 h風(fēng)電機(jī)組可用出力Tab.2 Available wind power of a given day
下面按日負(fù)荷曲線峰谷差大小,分2種運(yùn)行方式進(jìn)行計(jì)算。
運(yùn)行方式A:日負(fù)荷峰谷差小,如表3所示。
表3 方式A 24 h負(fù)荷數(shù)據(jù)Tab.3 Load data of a given day in case A
引入CCGT前,各火電機(jī)組出力如圖1所示,平滑的負(fù)荷波動(dòng)和較大的火電機(jī)組爬坡率,使得各小時(shí)風(fēng)電利用率均為100%,且沒有切負(fù)荷發(fā)生,系統(tǒng)的總運(yùn)行成本為2426340元,評(píng)價(jià)風(fēng)電消納水平效果的其他指標(biāo)計(jì)算結(jié)果如表4所示。可見,系統(tǒng)負(fù)荷扣除風(fēng)電出力后的剩余負(fù)荷越大,火電機(jī)組的容量利用率越高;在06:00,雖然剩余負(fù)荷較高,但G3由于上爬坡的限制,出力只能從05:00的125 MW升高為150 MW,為保持功率平衡,不得不利用G4的小部分容量,使得機(jī)組容量利用率有所下降,07:00、08:00、13:00、17:00可做同理分析。平穩(wěn)的剩余負(fù)荷曲線使得火電機(jī)組相鄰小時(shí)出力變化均沒有超過其容量的50%,即無重爬坡的現(xiàn)象。
引入CCGT后,各火電機(jī)組出力如圖2所示,其中循環(huán)機(jī)組采用雙層模型進(jìn)行計(jì)算,即先代入式(1)—(5)得到每小時(shí)所處的模式及其總出力,再根據(jù)式(6)—(11)得到各組件出力。此時(shí),各小時(shí)風(fēng)電利用率均為100%,且沒有切負(fù)荷發(fā)生,系統(tǒng)的總運(yùn)行成本為2114670元,較引入前下降12.8%,經(jīng)濟(jì)性顯著提高。評(píng)價(jià)風(fēng)電消納水平效果的其他指標(biāo)計(jì)算結(jié)果如表4所示。對(duì)比分析可知,由于燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)行幾乎不受爬坡限制的特性,引入CCGT后的系統(tǒng)機(jī)組容量利用率和重爬坡等指標(biāo)更好,但總體上沒有發(fā)生大的變化,這說明在日負(fù)荷曲線峰谷差小、風(fēng)電利用率達(dá)到100%的情況下,循環(huán)機(jī)組的優(yōu)勢(shì)主要在節(jié)能減排,對(duì)系統(tǒng)其他指標(biāo)提升空間不大。
圖1 負(fù)荷峰谷差小時(shí)引入循環(huán)機(jī)組前各火電機(jī)組出力Fig.1 Output of thermal units when load curve is smooth and before CCGT is put in
表4 方式A評(píng)價(jià)風(fēng)電消納效果的指標(biāo)Tab.4 Evaluation index of wind power absorption in case A
圖2 負(fù)荷峰谷差小時(shí)引入循環(huán)機(jī)組后各火電機(jī)組出力Fig.2 Output of thermal units when load curve is smooth and after CCGT is put in
運(yùn)行方式B:日負(fù)荷峰谷差大,如表5所示。
表5 方式B 24 h負(fù)荷數(shù)據(jù)Tab.5 Load data of a given day in case B
引入CCGT前,火電機(jī)組的爬坡率限制使得部分時(shí)段風(fēng)電利用率降低,且供需平衡無法滿足,系統(tǒng)將切除部分負(fù)荷,造成供電可靠性降低,系統(tǒng)運(yùn)行成本大幅增加,當(dāng)停電損失取1元/(kW·h)時(shí),系統(tǒng)總運(yùn)行成本為2912180元。每小時(shí)的風(fēng)電利用率和切負(fù)荷量如表6括號(hào)外數(shù)值所示。評(píng)價(jià)風(fēng)電消納水平效果的其他指標(biāo)計(jì)算結(jié)果如表7所示。對(duì)比表7和表4可知,日負(fù)荷峰谷差大會(huì)使火電機(jī)組容量利用率總體呈下降趨勢(shì),而且相鄰小時(shí)出力的變化雖然沒有超過其容量的50%,但變化率高的時(shí)段(如大于20%)顯著增加。
引入CCGT后,采用雙層模型計(jì)算,系統(tǒng)沒有切負(fù)荷發(fā)生,各小時(shí)風(fēng)電利用率顯著提高,但在負(fù)荷波動(dòng)劇烈的時(shí)段,如03:00、07:00、14:00、16:00,即使有CCGT也無法保證風(fēng)電得到全部利用,風(fēng)電利用率分別為0%、81.4%、0%、54.1%,但比未引入CCGT時(shí)高得多。每小時(shí)的風(fēng)電利用率和切負(fù)荷狀況如表6中括號(hào)內(nèi)數(shù)值所示。引入CCGT后的系統(tǒng)總運(yùn)行成本為2194520元,較引入前下降24.6%,經(jīng)濟(jì)性顯著提高。評(píng)價(jià)風(fēng)電消納水平效果的其他指標(biāo)計(jì)算結(jié)果如表7所示。對(duì)比分析可知,引入的CCGT能使火電機(jī)組的容量利用率隨時(shí)間平穩(wěn),出力穩(wěn)定。日負(fù)荷峰谷差大使得蒸汽輪機(jī)承受最重的爬坡,且爬坡率變化率高的時(shí)段(如大于20%)顯著減少。這說明在日負(fù)荷曲線峰谷差大、僅采用火電機(jī)組使風(fēng)電利用率不能達(dá)到100%的情況下,加入CCGT的優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在提高風(fēng)電利用率、節(jié)能減排,也體現(xiàn)在減少切負(fù)荷、平滑火電機(jī)組容量利用率與改善爬坡等諸多方面。
表6 方式B 24 h風(fēng)電利用率和切負(fù)荷量Tab.6 Wind power utilization rate and load shedding of a given day in case B
表7 方式B評(píng)價(jià)風(fēng)電消納效果的指標(biāo)Tab.7 Evaluation index of wind power absorption in case B
a.采用先根據(jù)模式模型得到每小時(shí)循環(huán)機(jī)組所處的模式及其總出力,再轉(zhuǎn)化為各組件出力的雙層模型,能降低問題維數(shù),提高計(jì)算效率。
b.提出系統(tǒng)運(yùn)行成本與切負(fù)荷持續(xù)時(shí)間、機(jī)組容量利用率與重爬坡持續(xù)時(shí)間等評(píng)價(jià)風(fēng)電消納水平效果的指標(biāo),能為不同風(fēng)電消納水平對(duì)系統(tǒng)影響的綜合評(píng)估提供依據(jù)。
c.風(fēng)電可用水平與系統(tǒng)負(fù)荷之比越高(如運(yùn)行方式B),火電機(jī)組容量利用率越低,且相鄰小時(shí)出力變化率高的時(shí)段越多。
d.日負(fù)荷曲線峰谷差小,風(fēng)電利用率高,越不容易發(fā)生切負(fù)荷,此時(shí)引入循環(huán)機(jī)組后的系統(tǒng)機(jī)組容量利用率和重爬坡等指標(biāo)改善不大,其優(yōu)勢(shì)主要在于節(jié)能減排。
e.日負(fù)荷曲線峰谷差過大,將使風(fēng)電利用率降低,且發(fā)生切負(fù)荷,系統(tǒng)運(yùn)行成本大幅增加,此時(shí)引入循環(huán)機(jī)組后不僅提高風(fēng)電利用率,同時(shí)可減少切負(fù)荷,平滑火電機(jī)組容量利用率與改善爬坡等。