HEMT微加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

趙曉霞，梁 庭

（中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西太原 030051）

0 引言

隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的快速發(fā)展，新型加速度計(jì)的設(shè)計(jì)得到了人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。利用MEMS技術(shù)制成的、由微陀螺儀和微加速度計(jì)構(gòu)成的微慣性測(cè)量單元（MEMS micro inertial measurement unit，MEMS-MIMU），因其具有可靠性高、體積小、重量輕、耗能少、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在軍事與民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛［1～3］。由于慣性元件微加速度計(jì)的性能是微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能的決定因素之一，所以，研究微加速度計(jì)的靈敏度可以有效提高慣性測(cè)量系統(tǒng)的精度。

對(duì)不同的MEMS加速度傳感器，靈敏度和固有頻率是傳感器的2個(gè)重要性能指標(biāo)，直接反映傳感器的好壞。而傳感器彈性體結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)傳感器的靈敏度和固有頻率的影響是非常大的，為了提高HEMT微加速度計(jì)的性能，根據(jù)以前結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)試中出現(xiàn)的靈敏度低的問(wèn)題，對(duì)微加速度計(jì)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)彈性單元懸臂梁—質(zhì)量塊的實(shí)體形狀和尺寸分別進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在總結(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)描述和模型建立的原則基礎(chǔ)之上，用力學(xué)分析理論和ANSYS有限元分析工具，對(duì)彈性體創(chuàng)建幾何模型并進(jìn)行有限元分析，定義優(yōu)化變量，給出生成分析文件，分析主要結(jié)構(gòu)參數(shù)變量對(duì)加速度計(jì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響［4］。結(jié)果表明:結(jié)構(gòu)優(yōu)化后，HEMT微加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)靈敏度提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)，改善了微加速度計(jì)的性能。

1 HEMT微加速度計(jì)的工作原理與原結(jié)構(gòu)

圖1為HEMT微加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的示意圖，加速度計(jì)采用典型的四邊梁結(jié)構(gòu)，HEMT集成在微懸臂梁—質(zhì)量塊結(jié)構(gòu)上，制成微加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)。懸臂梁根部的2對(duì)器件，器件溝道分別垂直和平行于微懸臂梁，邊框上的器件溝道均垂直于微懸臂梁。

圖1 加速度計(jì)彈性結(jié)構(gòu)示意圖Fig 1 Diagram of accelerometer elastic structure

此HEMT微懸臂梁加速度計(jì)結(jié)構(gòu)是基于HEMT的力電耦合特性設(shè)計(jì)的，當(dāng)在微結(jié)構(gòu)上施加應(yīng)力或者產(chǎn)生加速度時(shí)，懸臂梁產(chǎn)生變形，在HEMT器件中引起極化效應(yīng)，導(dǎo)致二維電子氣濃度的變化，宏觀上表現(xiàn)為HEMT器件輸出電流的變化，從而將力學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電學(xué)信號(hào)。

HEMT微加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1。

表1 HEMT微加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab 1 Structure parameters of original HEMT micro-accelerometer

利用ANSYS 12．0有限元分析軟件對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得到，HEMT微加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)靈敏度為4．13×10－3μm/gn，應(yīng)力變化率為0．0688 MPa/gn。

HEMT加速度傳感器原結(jié)構(gòu)的性能參數(shù)如表2所示。

表2 原加速度計(jì)結(jié)構(gòu)性能參數(shù)Tab 2 Performance parameters of original accelerometer structure

由表2可以看出:加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)靈敏度和輸出靈敏度很低，通過(guò)對(duì)加速度計(jì)的彈性結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，其結(jié)構(gòu)靈敏度提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)。

2 HEMT微加速度計(jì)的彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化

通過(guò)前文對(duì)HEMT微加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的分析可知，該結(jié)構(gòu)優(yōu)化的重點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)靈敏度，以它作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)加速度計(jì)結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性分析，得出結(jié)構(gòu)撓度和結(jié)構(gòu)靈敏度如公式［5］（1）、式（2）

撓度方程為

結(jié)構(gòu)靈敏度為

其中，懸臂梁長(zhǎng)、寬、厚分別為l1，w1，hl;質(zhì)量塊的質(zhì)量為M1;E為Si材料的楊氏模量。

加速度計(jì)彈性結(jié)構(gòu)的靈敏度和固有頻率與梁和質(zhì)量塊的長(zhǎng)度、寬度及厚度等因素密不可分。要想獲得高靈敏度，就要使質(zhì)量塊盡量大，懸臂梁盡量長(zhǎng)，厚度和寬度盡量小。由于工藝制作條件的限制，懸臂梁的厚度和寬度不能做的太小，所以，主要以增加質(zhì)量塊大小和懸臂梁的長(zhǎng)度來(lái)提高結(jié)構(gòu)靈敏度。本文在保持加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)中懸臂梁厚度不變的情況下，通過(guò)梁的長(zhǎng)度和質(zhì)量塊的大小來(lái)優(yōu)化加速度計(jì)結(jié)構(gòu)的靈敏度。

綜合考慮，所要優(yōu)化的傳感器采用一種折梁結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能更好地利用空間，在同樣尺寸的邊框里使質(zhì)量塊更大，懸臂梁更長(zhǎng)，而且結(jié)構(gòu)嚴(yán)格對(duì)稱，在提高輸出靈敏度的同時(shí)能夠更好地解決橫向效應(yīng)的問(wèn)題［6，7］。

根據(jù)原結(jié)構(gòu)尺寸和工藝條件的限制，將梁的厚度設(shè)為定值，為20 μm。所以，優(yōu)化的結(jié)構(gòu)參數(shù)為:梁的長(zhǎng)度l，寬度w，質(zhì)量塊的長(zhǎng)度a，寬度b和厚度c。根據(jù)加速度計(jì)的性能的要求（抗過(guò)載能力大于200gn）。該加速度計(jì)應(yīng)該設(shè)有過(guò)載保護(hù)裝置，即在加速度載荷作用下，質(zhì)量塊在z方向上的最大位移量為5 μm。

由于材料Si的彈性形變范圍為0～80MPa，塑性形變范圍為80～340 MPa，為保證加速度計(jì)的輸出具有良好的線性度，梁根部所承受的最大應(yīng)力應(yīng)該小于80 MPa。

結(jié)合加工工藝的可行性，設(shè)計(jì)加速度計(jì)的新結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:

整個(gè)器件結(jié)構(gòu)的邊框尺寸:4000 μm×4000 μm;

質(zhì)量塊尺寸:長(zhǎng)度a=1800μm，寬度b=1800μm，厚度c=100 μm;

懸臂梁的尺寸:大梁長(zhǎng)度l1=2 200 μm，小梁長(zhǎng)度l2=100 μm，寬度w=400 μm，厚度h=20 μm;

小梁的偏心距:s=200 μm;

用于過(guò)載保護(hù)的極距:d0=5 μm;

重力加速度:1gn=9．81 m/s2

根據(jù)以上參數(shù)，建立加速度計(jì)的彈性結(jié)構(gòu)模型如圖2所示。

圖2 加速度計(jì)彈性結(jié)構(gòu)實(shí)體模型Fig 2 Solid model of accelerometer elastic structure

3 加速度計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)分析

利用ANSYS 12．0有限元分析軟件對(duì)優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真，將新結(jié)構(gòu)在外加加速度為0～100gn時(shí)的最大應(yīng)力值和最大位移量列表，如表3所示。

表3 新結(jié)構(gòu)在加速度為0～100 gn時(shí)的最大應(yīng)力值和最大位移量Tab 3 Maximum stress and displacement value of new structure in acceleration of 0～100 gn

優(yōu)化后加速度計(jì)結(jié)構(gòu)在外加作用100gn時(shí)的應(yīng)力云圖和位移云圖如圖3所示，新結(jié)構(gòu)的1～6階振型的模態(tài)頻率如表4所示。

圖3 新結(jié)構(gòu)在加速度為100 gn時(shí)的應(yīng)力云圖和位移云圖Fig 3 Stress and displacement contours of new structure in acceleration of 100 gn

表4 加速度計(jì)新結(jié)構(gòu)1～6階振型的模態(tài)頻率Tab 4 Modal frequencies of new structure from 1 to 6 order vibration mode of accelerometer

根據(jù)表3的數(shù)據(jù)計(jì)算得到，HEMT微加速度計(jì)新結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)靈敏度為 3．07 ×10－2μm/gn，應(yīng)力變化率為0．238 MPa/gn，比原結(jié)構(gòu)提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)，如圖4所示。

根據(jù)理論計(jì)算和仿真結(jié)果得到加速度計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的性能參數(shù)如表5。

表5 加速度計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后性能參數(shù)Tab 5 Optimized performance parameters of accelerometer structure

由表5可以看出:優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)結(jié)構(gòu)靈敏度為3．07 ×10－2μm/gn，在滿足頻率響應(yīng)范圍的前提下，比原結(jié)構(gòu)提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)。

圖4 新結(jié)構(gòu)懸臂梁最大位移和最大應(yīng)力隨加速度值（0～100 gn）的變化情況Fig 4 Changes of maximum displacement and maximum stress of new structure cantilever with acceleration value（0～100 gn）

4 結(jié)論

本文對(duì)HEMT 微加速度計(jì)原結(jié)構(gòu)的性能進(jìn)行了分析和仿真，根據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化了微加速度計(jì)彈性結(jié)構(gòu)的實(shí)體形狀和結(jié)構(gòu)尺寸，給出微加速度計(jì)的優(yōu)化思路，得到優(yōu)化的結(jié)構(gòu)參數(shù)和模型。利用ANSYS有限元分析軟件，對(duì)加速度計(jì)的新舊結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行應(yīng)力和模態(tài)的仿真，通過(guò)對(duì)比分析，得出優(yōu)化后的加速度計(jì)的性能優(yōu)于之前的結(jié)構(gòu)性能，結(jié)構(gòu)靈敏度由4．13 ×10－3μm/gn提高到 3．07 ×10－2μm/gn，增大了 1個(gè)數(shù)量級(jí)，輸出靈敏度由 0．12 mA/gn提高到0．428 mA/gn，較之前提高了3倍。

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