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    基于網(wǎng)格拓?fù)涞臒o線傳感器網(wǎng)絡(luò)低能耗路由策略

    2013-10-22 07:25:18張江豐
    傳感器與微系統(tǒng) 2013年7期
    關(guān)鍵詞:跳數(shù)延時數(shù)據(jù)包

    張江豐

    (浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江杭州 310027)

    0 引言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由一組微型傳感器節(jié)點以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域中感知對象的信息,并發(fā)布給觀察者[1,2]。如今,集成了傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)和微處理技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)取得了快速的進(jìn)展,并被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域[1]。如何有效減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量消耗、延長網(wǎng)絡(luò)的生存時間一直是研究的熱點與難點。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量主要消耗在節(jié)點間的通信上[3],選擇合適的數(shù)據(jù)包傳輸路徑,能夠有效地減少通信能耗,從而延長網(wǎng)絡(luò)的生存時間。

    本文主要研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過解決延遲約束下的中繼節(jié)點選擇問題,可以得到最優(yōu)的中繼選擇,以達(dá)到減少網(wǎng)絡(luò)通信能耗、延長網(wǎng)絡(luò)壽命的目的。該算法主要應(yīng)用于實時無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它能夠在滿足延遲約束的條件下給出低能耗的路由策略。

    1 問題描述

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一個簡單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)示于圖1。本文主要研究網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低能耗路由問題。

    圖1 網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig 1 Grid topology structure

    不同的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對實時性的要求是不同的。應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、海底探測、礦山勘察等的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)都是非實時系統(tǒng),這些傳感器網(wǎng)絡(luò)的地面基站并不需要實時數(shù)據(jù),同時,這些系統(tǒng)也能容忍較大的時間延遲。另一方面,監(jiān)控、入侵檢測、輔助導(dǎo)航和定位等系統(tǒng)卻對實時性要求很高,高延時是無法容忍的。本文主要研究應(yīng)用于實時系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低能耗路由算法。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中主要的延遲包含以下部分:

    1)載波偵聽延時:發(fā)送者監(jiān)聽載體是否空閑的延時。

    2)傳輸延時:帶寬約束造成的延時。

    3)處理延時:節(jié)點中嵌入式芯片的計算能力決定處理延時。

    4)傳播延時:由距離和傳播速度決定傳播延時。

    因此,傳送一個數(shù)據(jù)包需要的時間為Tc+Tt+Tpc+Tp,其中,Tc為載波偵聽延遲,Ti為傳輸延遲,Tpc為處理延遲,Tp為傳播延遲。

    首先,考慮最簡單的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖2,其中所有傳感器節(jié)點在同一直線上。很顯然,這類傳感器網(wǎng)絡(luò)消耗的主要能量在信息交流上,希望數(shù)據(jù)包經(jīng)過多跳轉(zhuǎn)發(fā)從源節(jié)點A到終節(jié)點B之間的節(jié)點時消耗最小的能量。然而,一個多跳帶來額外的載波偵聽延遲,傳輸延遲和處理延遲。在有延遲約束的實時系統(tǒng)中,有時會考慮犧牲一定的能量,以保證低延遲。因此,總的跳數(shù)在減少,同時每一跳的距離在變大,從而導(dǎo)致能耗的增加[4],所以,需要在能耗和延時2個方面進(jìn)行折衷。

    圖2 線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig 2 Linear topology structure

    本文主要研究網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。針對有實時性約束的無線傳感器系統(tǒng),提出了一種中繼節(jié)點分配的算法。根據(jù)系統(tǒng)的實時性約束,首先確定最優(yōu)的跳數(shù),然后在給定跳數(shù)的前提下,合理地分配中繼節(jié)點,以減少系統(tǒng)能耗。

    2 模型與假設(shè)

    在如圖1所示結(jié)構(gòu)中,傳感器節(jié)點只能向4個方向發(fā)送數(shù)據(jù)。本文中用無向圖G(V,E)來描述該傳感器網(wǎng)絡(luò),其中,V代表節(jié)點集合,E代表鏈路集合[5]。

    在網(wǎng)格拓?fù)渲?,如果一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)數(shù)據(jù),至少有一條最小能耗路徑。這些路徑可以由DSAP[6]協(xié)議給出。為簡化問題考慮,只保留一條僅改變一次發(fā)送方向的路徑。例如:在圖1中,數(shù)據(jù)包由A經(jīng)C發(fā)送到B就是一條僅改變一次發(fā)送方向的路徑。假設(shè)傳感器節(jié)點的通信范圍能覆蓋整個網(wǎng)絡(luò),從而數(shù)據(jù)包就能僅僅經(jīng)過一跳最終傳到目標(biāo)節(jié)點。

    在通信過程中,傳感器節(jié)點的能耗主要包含發(fā)送能耗、接收能耗和放大器能耗。發(fā)送能耗用于保證通信模塊的正常運行,接收能耗用于保證接收模塊的正常運行。放大器能耗用于保證接收端的信號強度,這是由于信號在傳播過程中有衰減,因此,需要對信號進(jìn)行放大以補償傳播過程中的衰減。如果將發(fā)送能耗表示為Ptx,接收能耗表示成Prx,放大器能耗表示為Pamp,那么,在傳感器通信過程中的能耗為

    其中,Pamp,k為第k個節(jié)點的放大器能耗,那么,在一條n跳的路徑中,總能耗為

    通常情況下,發(fā)送能耗和接收能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于放大器能耗。一般情況下,放大器能耗可以表示為

    其中,c和α均為常數(shù),dk是第k條鏈路的長度。

    在本文中,假設(shè)接收能耗和發(fā)送能耗均為100 nJ/bit。常數(shù)c=1,α=2。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議中,希望能使Ptotoal盡可能小。

    本文主要研究路由問題,MAC協(xié)議不在本文的研究范圍內(nèi),因此,假設(shè)傳感器網(wǎng)絡(luò)所采用的MAC協(xié)議為ALOHA協(xié)議。

    3 線性拓?fù)涞淖顑?yōu)跳數(shù)

    線性拓?fù)涫亲詈唵蔚耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu),同時也是構(gòu)成網(wǎng)格拓?fù)涞幕A(chǔ)。在本節(jié)中,首先研究延時約束條件下,線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的中繼節(jié)點選擇,以實現(xiàn)較低的能耗。在線性拓?fù)渲?,如圖2,假設(shè)A需要向B發(fā)送數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中需要經(jīng)歷n個節(jié)點,如果這n個節(jié)點能將A,B間的連線n等分,那么,通信過程中的能耗能達(dá)到最小值。假設(shè)數(shù)據(jù)包從A需要經(jīng)過h跳到達(dá)B,A,B間的距離為l,本文希望選取h-1個中繼節(jié)點將l等分為h小段,那么相對應(yīng)的能耗可以表示為

    通過將式(4)求導(dǎo),可以很容易地得到最優(yōu)的跳數(shù)。然而在有實時性要求的傳感器系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)包需要在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)基站。本文在第一節(jié)中提到,數(shù)據(jù)包傳輸過程中的總延時可以表示為Tc+Tt+Tpc+Tp。由于信號的傳播速度在理論上是光速,因此,忽略TP。同時,本文中采用ALOHA的MAC協(xié)議,因此,Tc也被忽略。從而數(shù)據(jù)包經(jīng)過h跳到達(dá)基站所經(jīng)歷的延時可以表示為h(Ti+Tpc)。如果基站希望在時間T內(nèi)收到數(shù)據(jù)包,那么延時約束可以表示為

    最優(yōu)的跳數(shù)就是選擇合適的h,從而在滿足式(5)的條件下,使得Rtotal最小。由于約束函數(shù)h(Ti+Tpc)是關(guān)于h的線性函數(shù),所以,該優(yōu)化問題等價于Karush-Kuhn-Tucker(KKT)問題。通過引入輔助變量λ,KKT問題可以表示為

    通過解KKT問題,得到最優(yōu)的跳數(shù)為

    4 路由算法

    傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由問題就是選擇一些合適的中繼節(jié)點,通過多跳轉(zhuǎn)發(fā),使數(shù)據(jù)包從源節(jié)點最終到達(dá)基站。

    對于線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),盡管能獲得線性拓?fù)涞淖罴烟鴶?shù),中繼節(jié)點可能無法將源節(jié)點和目標(biāo)節(jié)點之間的連線等分。假設(shè)源節(jié)點和基站之間的距離為l,數(shù)據(jù)包需要經(jīng)過h跳到達(dá)目的地,定義一個輔助函數(shù)

    其中,dij為i和j之間的歐氏距離,eij為一個0~1決策變量。eij=1 表示鏈路(i,j)被選中,eij=0 表示鏈路(i,j)未被選中。優(yōu)化問題式(11)是一個0~1整數(shù)線性規(guī)劃問題,通過求解該問題,可以得到相應(yīng)的中繼節(jié)點選擇,從而解決延時約束下的路由問題。

    對于網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),它與線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最大的差別在于數(shù)據(jù)包的傳播方向會發(fā)生改變。因此,拐點必須作為中繼節(jié)點,以保證數(shù)據(jù)包的正確發(fā)送。在第1節(jié)中,已經(jīng)提到數(shù)據(jù)包至多改變傳播方向一次最終到達(dá)基站,所以,只能有1個拐點。該拐點所對應(yīng) 都必需取1,從而網(wǎng)格拓?fù)涞穆酚蓡栴}可以描述為

    式中i為拐點。

    通過解形式如式(12)的0~1整數(shù)線性規(guī)劃,便可以得到最終的路徑。

    5 仿真結(jié)果

    在仿真實驗中,網(wǎng)絡(luò)包括100個傳感器節(jié)點,這些節(jié)點被分布在10000 m×10 000 m的二維區(qū)域內(nèi)。傳感器節(jié)點上嵌入式芯片的CPU工作頻率大約是數(shù)十兆赫??紤]到數(shù)據(jù)的操作,1 bit數(shù)據(jù)量的處理時間約為0.05 ms。因此,設(shè)Tp=0.05 ms,同時傳輸延遲是由信道頻率決定的,即Ti=1/f。圖3為時間約束1~3 s最優(yōu)跳數(shù)的變化。

    圖3 延遲約束與最優(yōu)跳數(shù)關(guān)系圖Fig 3 Relationship between optimal hop number and delay constraint

    一旦最優(yōu)跳數(shù)確定了,路由就可以通過解決0~1整數(shù)線性規(guī)劃來獲得。在仿真實驗中,選擇一個節(jié)點作為源節(jié)點,該節(jié)點需要向基站發(fā)送一個1000 bit的數(shù)據(jù)包,在不同時間約束下,其能耗如圖4所示。

    6 結(jié)論

    為了減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量消耗,本文提出了一種基于網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型路由算法。對于有時間限制的實時傳感器系統(tǒng),通過減少跳數(shù)來保證低延時。在延時約束內(nèi),本文通過解決一個KKT條件推導(dǎo)出最佳跳數(shù)。在得到最優(yōu)跳數(shù)的前提下,本文將中繼節(jié)點的分配問題轉(zhuǎn)化為0~1整數(shù)線性規(guī)劃問題,通過解該問題得到最終的多跳路徑。仿真結(jié)果表明:本文所提出的算法是有效可行的。

    圖4 延遲約束下的網(wǎng)絡(luò)能耗Fig 4 Network energy consumption vs delay constraint

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