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    基于PSCAD的大型機(jī)組失步保護(hù)仿真與整定校驗(yàn)

    2013-10-19 03:13:02王玉龍王寶華陸桂華楊支吉
    電力自動化設(shè)備 2013年10期
    關(guān)鍵詞:失步透鏡元件

    王玉龍,王寶華,陸桂華,楊支吉

    (1.南京理工大學(xué) 自動化學(xué)院,江蘇 南京 210094;2.江蘇省儀征供電公司,江蘇 儀征 211400)

    0 引言

    近年來,電網(wǎng)及機(jī)組的容量不斷增大,使得失步振蕩時振蕩中心常落在發(fā)變組內(nèi),其中振蕩電流很大,會引起發(fā)電機(jī)定子過熱過流而損害發(fā)電機(jī)。另外失步振蕩可能破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,波動中的電壓、電流會對用戶的用電和負(fù)荷的供電產(chǎn)生影響,可能會擴(kuò)大事故范圍[1-3]。同時,規(guī)程中規(guī)定300 MW及以上發(fā)電機(jī)組需配置失步保護(hù)[4]。因而,對失步振蕩機(jī)理深入研究,并分析失步判據(jù)來完善大型發(fā)電機(jī)組失步保護(hù)的配置受到越來越多的關(guān)注。

    電廠在配置和整定發(fā)電機(jī)的失步保護(hù)時,現(xiàn)有的三元件型和雙遮擋器判據(jù)都可以區(qū)分失步振蕩中心在發(fā)變組內(nèi)部還是外部,可以整定失步保護(hù)跳閘允許電流,整定區(qū)內(nèi)和區(qū)外不同的滑極次數(shù),區(qū)分失步故障與其他故障[4-5],但要加強(qiáng)失步預(yù)測[6]。從這個角度講,將失步預(yù)測運(yùn)用到現(xiàn)有的失步判據(jù)中,能更好地配置大型發(fā)電機(jī)組的失步保護(hù)。

    本文采用PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真軟件建立了某發(fā)電廠的仿真系統(tǒng)模型。根據(jù)失步故障特點(diǎn)建立三元件型與基于等面積原則的失步預(yù)測相結(jié)合的失步保護(hù)模型,驗(yàn)證保護(hù)在各故障下發(fā)信及動作的情況,為具有多臺機(jī)組的電廠失步保護(hù)動作的滑極次數(shù)確定及出口動作方式確定提供依據(jù)。

    1 失步判據(jù)原理及整定

    1.1 三元件型失步判據(jù)[7-11]

    依據(jù)失步時的阻抗軌跡變化規(guī)律,保護(hù)采用由1個透鏡型阻抗元件和2個直線阻抗元件構(gòu)成的三元件型失步判據(jù)模型,如圖1所示。

    圖1 三元件型失步判據(jù)動作特性Fig.1 Operating characteristics of three-component criterion for out-of-step protection

    根據(jù)圖1,失步振蕩后,若機(jī)端測量阻抗軌跡依次穿過OR-IR-IL-OL或OL-IL-IR-OR,且在透鏡中滿足一定時間,分別判為加速與減速失步。軌跡穿越透鏡時在電抗線③下面即經(jīng)過D區(qū),說明振蕩中心位于發(fā)變組內(nèi)部,判斷此時失步為區(qū)內(nèi)失步;反之,軌跡穿越透鏡時經(jīng)過U區(qū),說明振蕩中心位于發(fā)變組以外的系統(tǒng),判斷為區(qū)外失步。

    1.2 基于等面積原則的失步預(yù)測

    失步預(yù)測模型就是將等面積原則下的Pe-δ曲線轉(zhuǎn)化到 Pe-t曲線[12-13],即將圖 2轉(zhuǎn)化到圖 3。

    圖2、3中δ0為故障前功角;δc為故障切除時功角;δmax為振蕩時最大功角;t0為故障發(fā)生時刻;t1為機(jī)械輸出功率Pe超過機(jī)械輸入功率PT線的時刻;tmax是穩(wěn)定振蕩時δ=δmax的時刻或不穩(wěn)定振蕩時δ=π-δ0的時刻。

    圖2 Pe-δ曲線Fig.2 Pe-δ curve

    由加速面積A1和減速面積A2的和來判斷,式(1)和(2)的數(shù)學(xué)積分模型實(shí)現(xiàn)等面積原則的失步預(yù)測。

    圖3 Pe-t曲線Fig.3 Pe-t curve

    穩(wěn)定振蕩:

    失步故障:

    其中,PT*、P*e分別為機(jī)械輸入功率標(biāo)幺值和輸出功率標(biāo)幺值。

    根據(jù)等面積原則,故障切除后如果系統(tǒng)穩(wěn)定則找到在振蕩的第1周期內(nèi)的最大振蕩功角的時刻,從而根據(jù)式(1)求出面積和A;如果為不穩(wěn)定振蕩,則直接找到π-δ0的時刻,由式(2)積分后發(fā)信號。

    1.3 保護(hù)整定計算

    根據(jù)圖1中的動作特性,遮擋器特性第一象限阻抗為Za、第三象限阻抗為Zb、阻抗角為φ。對圖4所示系統(tǒng)進(jìn)行整定計算。

    圖4 電廠電氣主接線圖Fig.4 Main connection diagram of power plant

    3臺機(jī)組參數(shù)相同,則整定結(jié)果(計算和仿真都取一次值,不考慮互感器變比)也相同,發(fā)電機(jī)額定容量Sgn為1111 MV·A,額定電壓 Ugn為 24 kV,發(fā)電機(jī)的暫態(tài)電抗 X′d=0.382 p.u.,次暫態(tài)電抗 X″d=0.269 p.u.,變壓器的短路阻抗 XT=0.1314 p.u.,最大、最小運(yùn)行方式系統(tǒng)等值阻抗分別為Xs.min=0.070 7 p.u.、Xs.max=0.3020 p.u.,發(fā)電廠中發(fā)電機(jī)的臺數(shù)n=3,基準(zhǔn)阻抗Zgn為:

    Za、Zb和電抗特性Zc的整定公式分別為:

    靈敏角 φsen推薦取 80°~85°,這里整定為 80°。

    透鏡內(nèi)角α的整定:根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),建議整定為120°。

    發(fā)電機(jī)的滑極次數(shù)整定:振蕩中心在區(qū)外時,失步保護(hù)動作于信號,滑極次數(shù)可整定為2~15次;失步保護(hù)動作于跳閘,滑極次數(shù)整定為大于等于15次;振蕩中心在發(fā)變組內(nèi)時,1號、2號、3號機(jī)組滑極次數(shù)分別整定為2、4、6次,動作于跳閘。

    出口方式的整定:單機(jī)運(yùn)行時,最小、最大運(yùn)行方式下系統(tǒng)的振蕩中心分別為:

    故振蕩中心在發(fā)變組內(nèi),保護(hù)動作于停機(jī)。

    2 失步仿真建模

    本文根據(jù)某電廠單機(jī)容量為1000 MW的3臺汽輪機(jī)的主接線圖4及各元件參數(shù),在PSCAD軟件中建立了與電廠實(shí)際參數(shù)一致的仿真模型,發(fā)電機(jī)帶有自勵磁系統(tǒng)、穩(wěn)定器和調(diào)速器。在PSCAD軟件中建立的三元件型失步判據(jù)仿真模型和等面積預(yù)測失步的仿真模型分別如圖5、6所示。

    圖5中,透鏡元件由兩同半徑的圓的相交部分構(gòu)成。模塊a實(shí)現(xiàn)測量軌跡在透鏡中的延時,模塊b判斷軌跡是否穿過擋板及透鏡,模塊c為軌跡與電抗線比較模塊,用來判斷區(qū)內(nèi)失步。當(dāng)模塊a、b、c三部分同時滿足,通過邏輯與門就給由D觸發(fā)器構(gòu)成的異步計數(shù)器(模塊e)1個計數(shù)脈沖實(shí)現(xiàn)1次滑極計數(shù),最終實(shí)現(xiàn)了三元件型的區(qū)內(nèi)失步判斷。當(dāng)滑極次數(shù)計滿后通過斷路器實(shí)現(xiàn)出口動作。區(qū)外判斷由圖中的模塊 a、b、d 實(shí)現(xiàn)。

    經(jīng)過整定計算得到2個圓的半徑是0.195ω,圓心分別為(0.091,-0.0456)、(-0.1011,-0.0118)。

    圖6中,模塊1用于尋找在第1振蕩周期中功角到達(dá)π-δ0的時刻,而模塊2用于故障切除后通過差分法尋找穩(wěn)定極限角的時刻。根據(jù)模塊1、2振蕩的類型選擇模塊3中積分的上限時刻:失步振蕩時積分上限為模塊1得到的時刻π-δ0,反之為模塊2得到的時刻。最終,將輸入功率PT與輸出功率Pe比較,并積分求出面積實(shí)現(xiàn)失步的預(yù)測。

    圖5 三元件型失步判據(jù)模型Fig.5 Model of three-component criterion for out-of-step protection

    圖6 等面積的失步預(yù)測模型Fig.6 Out-of-step prediction model based on equal area criterion

    3 失步保護(hù)仿真結(jié)果

    3.1 失步故障時各機(jī)組失步保護(hù)動作情況

    變壓器高壓側(cè)三相短路,故障0.5 s后切除,3臺機(jī)組都失步。1號機(jī)機(jī)端測量阻抗軌跡如圖7(a)所示,軌跡在透鏡中穿越2次,然后發(fā)電機(jī)被三元件型失步判據(jù)切除,穿越脈沖和三元件動作行為見圖7(b)。圖 7(b)中,積分后的面積(標(biāo)幺值,后同)大于0,等面積原則的預(yù)測失步信號在第1條虛線所示時刻發(fā)出,早于三元件型判據(jù)動作時刻(第2條虛線所示時刻),有很好的預(yù)測性,便于工作人員給發(fā)電機(jī)采取必要的措施如增減有功、切除部分機(jī)組、調(diào)相、投電氣制動等。

    而2號和3號機(jī)組的測量阻抗軌跡分別穿越透鏡4、6次后也相繼被切除。可見發(fā)電廠需要給每臺發(fā)電機(jī)配置失步保護(hù),采取不同的滑極次數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的延時切機(jī),且增加了失步預(yù)測可以給電廠爭取機(jī)組再同步的時間。

    圖7 失步振蕩時阻抗軌跡和失步保護(hù)動作情況Fig.7 Impedance path and operation of out-of-step protection during out-of-step oscillation

    3.2 穩(wěn)定振蕩時各機(jī)組失步保護(hù)的動作行為

    同樣在變壓器高壓側(cè)三相短路故障,0.1 s后切除,系統(tǒng)發(fā)生穩(wěn)定振蕩。

    穩(wěn)定振蕩時,各機(jī)組機(jī)端測得的阻抗軌跡一致,阻抗軌跡基本在第一象限振蕩,不會穿越透鏡,如圖8(a)所示。圖 8(b)中,失步預(yù)測模型積分后的面積為0,失步保護(hù)不發(fā)失步預(yù)測信號也不動作,保證了失步保護(hù)具有鑒別穩(wěn)定振蕩和失步振蕩的能力。

    3.3 1號機(jī)失磁故障時機(jī)組失步保護(hù)動作行為

    仿真時1號機(jī)在1.5 s失磁故障,并為1號機(jī)加入了由異步圓阻抗、逆無功和轉(zhuǎn)子低電壓判據(jù)構(gòu)成的失磁保護(hù)[14-16]。失磁故障中阻抗軌跡如圖9所示,失磁保護(hù)由阻抗判據(jù)延時0.8 s切機(jī),動作時刻為圖10中虛線所示時刻。失步保護(hù)能準(zhǔn)確發(fā)失步預(yù)測信號(點(diǎn)劃線所示時刻)但不動作,如圖10所示。

    如果失磁保護(hù)拒動,失步保護(hù)作為失磁保護(hù)的后備保護(hù)能可靠動作。仿真結(jié)果如圖11所示,軌跡在透鏡中穿越2次后(虛線所示時刻)失步保護(hù)動作。

    3.4 短路故障時機(jī)組失步保護(hù)動作行為

    在變壓器高壓側(cè)發(fā)生短路故障,如不切除最終會引起發(fā)電機(jī)失步,失步保護(hù)應(yīng)作為后備可靠動作,以兩相短路為例研究其動作行為,仿真時在1.5 s發(fā)生短路故障且不切除。失步保護(hù)的動作行為見圖12,一旦反應(yīng)短路故障的保護(hù)拒動,失步保護(hù)準(zhǔn)確在點(diǎn)劃線所示時刻處發(fā)失步信號,并在故障持續(xù)1 s后可投入做其后備而動作,動作時刻為虛線所示時刻。

    圖8 穩(wěn)定振蕩時阻抗軌跡和失步保護(hù)動作情況Fig.8 Impedance path and operation of out-of-step protection during stable oscillation

    圖9 失磁故障時測量阻抗軌跡Fig.9 Measured impedance path during loss-of-excitation fault

    圖10 失步保護(hù)和失磁保護(hù)動作情況Fig.10 Operation of out-of-step protection and loss-of-excitation protections

    圖11 失磁保護(hù)拒動時阻抗軌跡和失步保護(hù)的動作行為Fig.11 Impedance path and operation of out-of-step protection with loss-of-excitation protection misoperation

    圖12 短路故障時阻抗軌跡和失步保護(hù)的動作行為Fig.12 Impedance path and operation of out-of-step protection with short circuit

    4 結(jié)論

    本文在PSCAD軟件中建立了某電廠的三機(jī)無窮大系統(tǒng)仿真模型,能夠真實(shí)地模擬該電廠的各種運(yùn)行情況。在完成了該電廠三機(jī)組的失步保護(hù)的整定計算后,針對現(xiàn)有失步保護(hù)中需增設(shè)失步預(yù)測功能,提出了等面積原則的失步預(yù)測,能為即將失步的機(jī)組爭取再同步的時間。同時,在PSCAD軟件中建立的此失步預(yù)測與三元件型判據(jù)相結(jié)合的失步保護(hù)仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了失步保護(hù)整定的正確性,而且能精確地預(yù)測不穩(wěn)定振蕩并發(fā)出失步信號,且能在各種故障下不誤動,通過滑極次數(shù)切除由各種故障引起的失步故障,可以用于大型發(fā)電機(jī)組的失步保護(hù)的配置與整定方面的研究。

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