• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于GA-BP的機(jī)械加工系統(tǒng)綠色預(yù)警模型及應(yīng)用

    2013-10-17 13:28:40江志剛
    制造業(yè)自動(dòng)化 2013年15期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械加工遺傳算法預(yù)警

    鄢 威,張 華,江志剛

    YAN Wei,ZHANG Hua,JIANG Zhi-gang

    (武漢科技大學(xué) 機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)院,武漢 430081)

    0 引言

    綠色制造是一種綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)產(chǎn)品生命周期中,對(duì)環(huán)境的影響負(fù)作用為零或者極小,資源消耗盡可能小,并使企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益協(xié)調(diào)優(yōu)化[1]。機(jī)械加工系統(tǒng)作為制造企業(yè)實(shí)施綠色制造的基本單元之一,建立綠色預(yù)警模型有利于指導(dǎo)制造企業(yè)的綠色化改進(jìn),對(duì)制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要的作用。

    隨著綠色制造理論、技術(shù)研究的深入,國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者在機(jī)械加工系統(tǒng)綠色性分析評(píng)價(jià)方面進(jìn)行了大量的研究。Gutowski等通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)收集,分析了制造過(guò)程中造成資源消耗和環(huán)境排放的主要因素和狀況,應(yīng)用熱動(dòng)力學(xué)方法建立了機(jī)械加工系統(tǒng)的能量計(jì)算模型[2,3];Bennett等對(duì)制造過(guò)程環(huán)境影響因素進(jìn)行分析,從加工設(shè)備的角度提出了一種綠色優(yōu)化決策方法減少制造過(guò)程的物料和能量消耗[4];Diaz等分析了綠色制造的實(shí)施特性,提出了減少機(jī)床資源和能源消耗的設(shè)計(jì)和運(yùn)行策略[5];Mori等通過(guò)對(duì)機(jī)床主軸電機(jī)和伺服電機(jī)進(jìn)行研究,提出了一種機(jī)床能效函數(shù)[6];Konstantions利用LCA方法,分析了磨削淬火過(guò)程的環(huán)境排放特性[7];Parag分析了數(shù)控加工系統(tǒng)刀具、輔助設(shè)備等制造資源,統(tǒng)一制造資源模型(UMRM)提供支持自動(dòng)化的工藝規(guī)劃決策[8]。在國(guó)內(nèi),劉飛等建立了調(diào)度優(yōu)化模型來(lái)最小化制造系統(tǒng)的能量消耗和加工時(shí)間[9];修世超等建立了磨削工藝綠色度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,并對(duì)各項(xiàng)指標(biāo)的影響因素進(jìn)行了分析[10];尹勇等從宏觀和微觀兩個(gè)角度建立了綠色產(chǎn)品制造的整個(gè)生命周期中的物能資源消耗模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)制造過(guò)程能源消耗的基本特性進(jìn)行了分析[11]。總的來(lái)說(shuō),目前國(guó)內(nèi)外的研究主要集中在機(jī)械加工系統(tǒng)綠色性的后期評(píng)價(jià),缺乏前期診斷方法和工具。因此,本文在前期研究基礎(chǔ)上,利用GA-BP混合算法建立了機(jī)械加工系統(tǒng)綠色預(yù)警模型,力圖在制造過(guò)程前期找出影響綠色性的因素。

    1 GA-BP 混合算法

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能有效模擬人腦的思維方式來(lái)解決問(wèn)題,一個(gè)三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能完成任意輸入到輸出層的轉(zhuǎn)換[12],由于其優(yōu)越的非線性逼近能力,泛化能力和容錯(cuò)能力,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被廣泛應(yīng)用于語(yǔ)音識(shí)別、工業(yè)過(guò)程控制、庫(kù)存預(yù)測(cè)、自適應(yīng)控制等領(lǐng)域,并取得了顯著的應(yīng)用效果[13,14]。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)

    在圖1中,Xin為輸入變量,wij,wj分別為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層和輸出層的權(quán)重函數(shù),Oi為輸出變量,n,l,m分別為輸入層、隱藏層和輸出層的節(jié)點(diǎn)數(shù),其中n,m由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、輸出參數(shù)決定,l由網(wǎng)絡(luò)的非線性程度決定,其選取原則為先由經(jīng)驗(yàn)公式算出初始值,再通過(guò)大量實(shí)驗(yàn),計(jì)算輸出的相對(duì)誤差和網(wǎng)絡(luò)收斂速度對(duì)其值不斷進(jìn)行調(diào)整。一般來(lái)說(shuō),選取節(jié)點(diǎn)太少可能影響學(xué)習(xí)樣本識(shí)別率和網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)能力,但節(jié)點(diǎn)過(guò)多會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間,導(dǎo)致過(guò)度學(xué)習(xí)。

    對(duì)機(jī)械加工系統(tǒng)綠色性而言,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能有效地避免輸入指標(biāo)之間復(fù)雜的非線性關(guān)系,簡(jiǎn)化計(jì)算,但傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在收斂速度慢,容易陷入局部最優(yōu)等等的缺點(diǎn)。遺傳算法作為一種具有良好全局優(yōu)化能力的智能算法,能有效地避免BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一缺點(diǎn)。GA-BP混合算法即是利用遺傳算法的全局優(yōu)化能力來(lái)確定一個(gè)較小的解空間,再利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在這個(gè)較小的解空間中計(jì)算出最優(yōu)解,與單一的遺傳算法或BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,這一方法能克服遺傳算法難以局部?jī)?yōu)化的缺點(diǎn),同時(shí)加快網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,避免網(wǎng)絡(luò)陷入局部最優(yōu),具有良好的魯棒性、容錯(cuò)能力和自適應(yīng)能力。

    2 機(jī)械加工系統(tǒng)綠色預(yù)警模型

    2.1 綠色預(yù)警指標(biāo)體系的建立

    科學(xué)合理的指標(biāo)體系建立預(yù)警的關(guān)鍵,因此,在建立監(jiān)控指標(biāo)體系前應(yīng)首先對(duì)機(jī)械加工系統(tǒng)的資源環(huán)境屬性、生產(chǎn)安全狀態(tài)進(jìn)行分析。

    機(jī)械加工系統(tǒng)是將制造資源轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品或零件的基本運(yùn)動(dòng)形態(tài),通過(guò)制造設(shè)備及輔助設(shè)施、制造技術(shù)和操作者共同作用,從而轉(zhuǎn)變或改變?cè)牧希ɑ蚺髁希┑男螒B(tài)、結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、外觀等來(lái)實(shí)現(xiàn)制造功能[15],其通過(guò)物能資源(原材料、輔助材料、能量等)的輸入,輸出合格產(chǎn)品或零件,同時(shí)輸出廢品、副產(chǎn)品、廢料等固體廢棄物以及廢氣、廢液、噪聲、振動(dòng)、輻射等排放物,這些排放物可能對(duì)生態(tài)環(huán)境、人體健康、車(chē)間環(huán)境和生產(chǎn)安全等造成危害和影響。

    因此,機(jī)械加工系統(tǒng)的綠色預(yù)警應(yīng)包含資源消耗預(yù)警、能源消費(fèi)預(yù)警、環(huán)境排放預(yù)警和安全生產(chǎn)預(yù)警四個(gè)部分[16],其指標(biāo)體系框架如圖2所示。

    2.2 綠色預(yù)警模型的建立

    本文建立的機(jī)械加工系統(tǒng)預(yù)警模型包括2個(gè)部分:?jiǎn)我恢笜?biāo)預(yù)警模型和綜合指標(biāo)預(yù)警模型。

    1)單一指標(biāo)預(yù)警模型:對(duì)機(jī)械加工系統(tǒng)單一指標(biāo)的預(yù)警判定,主要針對(duì)某些在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)法律法規(guī)中有明確限定的指標(biāo)。如“噪聲”指標(biāo),在國(guó)標(biāo)GB12348-2008中就明確限定不得高于70dB(A),如測(cè)量值大于此值,則應(yīng)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

    2)綜合指標(biāo)預(yù)警模型:當(dāng)所有單一指標(biāo)均符合相關(guān)限定時(shí),則應(yīng)對(duì)此機(jī)械加工系統(tǒng)整體的綠色程度進(jìn)行分析。

    在進(jìn)行綜合指標(biāo)預(yù)警時(shí),應(yīng)首先對(duì)輸入指標(biāo)進(jìn)行量化處理。本文采取的方法是:對(duì)于沒(méi)有明確限定的指標(biāo)x,利用實(shí)驗(yàn)和加工原始數(shù)據(jù)方法確定最大值Xmax和最小值Xmin,利用進(jìn)行歸一化處理。

    圖2 綠色預(yù)警系統(tǒng)指標(biāo)體系框架

    對(duì)于綜合預(yù)警結(jié)果,本文將其分為三個(gè)等級(jí):良好(0.0-0.4)、一般(0.4-0.7)和差(0.7-1.0),如計(jì)算結(jié)果在差的范圍內(nèi),將發(fā)出預(yù)警信號(hào);計(jì)算結(jié)果在良好或一般的范圍內(nèi),則不發(fā)出預(yù)警信號(hào)。預(yù)警等級(jí)如表1所示。

    表1 綠色預(yù)警等級(jí)

    2.3 綠色預(yù)警模型求解

    1)限定性指標(biāo)分析模塊求解:求實(shí)際數(shù)據(jù)xi與限定值Xi的差值

    xi?Xi>0,輸出超標(biāo)指標(biāo)xi;

    xi?Xi≤0,作為待評(píng)價(jià)樣本進(jìn)入綜合預(yù)警模塊;

    2)綜合分析模塊求解

    (1)確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)m,輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)n,取1個(gè)隱層,節(jié)點(diǎn)數(shù)為l,訓(xùn)練精度ε;遺傳算子及相關(guān)參數(shù):種群規(guī)模N,選擇概率 Ps,交叉概率Pe,變異概率Pm,權(quán)值變化范圍參數(shù)α,遺傳進(jìn)化代數(shù)A;

    (2)量化輸入、輸出參數(shù),按照前文采用的量化方法將輸入、輸出參數(shù)規(guī)范至(0,1)之間;

    (3)建立遺傳算法權(quán)重矩陣,隨機(jī)產(chǎn)生一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值作為一個(gè)染色體進(jìn)行編碼,則整體權(quán)重矩陣為:

    (4)分別計(jì)算每個(gè)染色體在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練誤差Δ Ei,得染色體適應(yīng)值:(其中,M為一個(gè)極大數(shù),保證遺傳算法適應(yīng)值朝增大的方向進(jìn)化);

    (5)按照選擇概率 Ps選擇適應(yīng)值最大的個(gè)體構(gòu)成父本,為防止染色體退化,在選擇運(yùn)算時(shí),max(f( i))對(duì)應(yīng)的染色體直接進(jìn)入下一代;

    (6)選定遺傳算法權(quán)值變化范圍參數(shù)α(0<α<1),計(jì)算新一代群體:

    (7)變異運(yùn)算,選出2條不同染色體不同基座上的基因進(jìn)行變異計(jì)算;

    (8)重復(fù)(3)~(7)步驟,得到BP網(wǎng)絡(luò)誤差最小的一組完整的初始權(quán)值和閾值;

    (9)將訓(xùn)練好的初始權(quán)值存入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)待求樣本進(jìn)行計(jì)算分析。

    該模型充分利用遺傳算法優(yōu)秀的全局搜索能力尋求全局最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,再利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和記憶功能訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),建立綠色監(jiān)控指標(biāo)和加工系統(tǒng)綠色預(yù)警等級(jí)之間的映射關(guān)系,得出接近于人類(lèi)思維模式的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。同時(shí),考慮到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范對(duì)監(jiān)控指標(biāo)的限制,加入了限定性指標(biāo)的分析功能,其框圖模型如圖3所示。

    3 案例應(yīng)用

    根據(jù)上述建模原理,在某閥門(mén)廠建立了綠色監(jiān)控模型,并以產(chǎn)品閥體TA082的生產(chǎn)過(guò)程實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行了校驗(yàn)。

    選取閥體TA082的生產(chǎn)過(guò)程中的3個(gè)監(jiān)測(cè)值作為待分析對(duì)象,該廠取得了ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境體系認(rèn)證,各監(jiān)測(cè)值均在限定性指標(biāo)界定范圍之內(nèi),因此在實(shí)際生產(chǎn)中只需要對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析。閥體TA082的3組綠色監(jiān)控指標(biāo)量化值如表2所示。

    圖3 機(jī)械加工系統(tǒng)綠色預(yù)警模型框架

    表2 TA082綠色監(jiān)控指標(biāo)

    利用Matlab7.1編寫(xiě)GA-BP算法訓(xùn)練程序,根據(jù)監(jiān)控指標(biāo)設(shè)置BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù):輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)m=16,輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)n=1,隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)l=8,學(xué)習(xí)率η=0.01,給定收斂值ε=0.01;設(shè)置遺傳算法運(yùn)行參數(shù):種群規(guī)模N=25,交叉概率 Pe=0.8,變異概率 Pm=0.005,權(quán)值變化范圍α=0.5,遺傳進(jìn)化代數(shù)A=100。以閥體TA082 30組歷時(shí)實(shí)例數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算,訓(xùn)練過(guò)程如圖4所示,訓(xùn)練結(jié)果與實(shí)際結(jié)果如圖5及表3所示。

    圖4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程

    圖5 訓(xùn)練結(jié)果與實(shí)際結(jié)果比較

    表3 訓(xùn)練結(jié)果與實(shí)際結(jié)果比較

    在表3中,最大相對(duì)誤差為3.86%,最小為0.11%,說(shuō)明該模型和方法基本反映了閥體TA082制造過(guò)程的綠色性狀況。將表2中待分析的3個(gè)實(shí)例作為檢測(cè)樣本分別輸入此訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)中,計(jì)算結(jié)果如表4所示。

    表4 待分析樣本的計(jì)算結(jié)果和預(yù)警狀態(tài)

    利用GB-BP混合算法建立的機(jī)械加工系統(tǒng)綠色監(jiān)控模型在閥體TA082生產(chǎn)過(guò)程綠色監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)中計(jì)算結(jié)果偏差相對(duì)穩(wěn)定,能較為準(zhǔn)確的反應(yīng)該廠實(shí)際生產(chǎn)狀況,是一個(gè)合理且可行的監(jiān)控模型。

    4 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)機(jī)械加工系統(tǒng)綠色特性的分析,利用GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合算法建立了機(jī)械敬愛(ài)工系統(tǒng)綠色預(yù)警模型,并對(duì)模型的指標(biāo)體系、模型求解方法進(jìn)行了研究。案例應(yīng)用表明,該模型能較好的反應(yīng)閥體(TA082)的生產(chǎn)狀況,具有良好的應(yīng)用前景。

    [1] 劉飛,曹華軍,張華.綠色制造的理論與技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2005.

    [2] Dahmus J B,Gutowski T G,“An environmental analysis of machining,”P(pán)roceedings of International Mechanical Engineering Congress and RD&D Expo,2004(12):1-10.

    [3] Branham M,Gutowski T G,Jones A,et al,“A Thermodynamic Framework for Analyzing and Improving Manufacturing Processes,” IEEE International Symposium on Electronics and the Environment,2008,19-20:1-6.

    [4] Bennett D P,Yano C A,“A decomposition approach for an equipment selection and multiple product routing problem incorporation environmental factors,”European Journal of Operational Research,2005(156):643-664.

    [5] N.Diaz,et al,“Machine Tool Design and Operation Strategies for Green Manufacturing,”4th CIRP HPC,2010,1:271-276.

    [6] M. Mori,M.Fujishima,Y.Inamasu,Y.Oda,“A study on energy efficiency improvement for machine tools,”CIRP Annals–Manufacturing Technology,2011,60:145-148.

    [7] Konstantions S,George T,Stavros D,Panagiotis S,George C,“environmental Impact Assessment of Grind-Hardening Process,”P(pán)roceedings of LCE,2006:657-662.

    [8] Parag Vichare,Aydin Nassehi,Sanjeev Kumar,Stephen T. Newman,“A Unified Manufacturing Resource Model for representing CNC machining systems,”Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2009,25:999-1007.

    [9] 何彥,劉飛,曹華軍,劉純.面向綠色制造的機(jī)械加工系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)化調(diào)度模型[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào).2007(43):27-33.

    [10] 修世超,馮強(qiáng),王瑤.磨削工藝綠色度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系及影響因素分析[J].金剛石與磨料磨具工程.2007(159):60-63.

    [11] 尹勇,周祖德,龍毅宏.綠色制造系統(tǒng)物資能耗模型及分析[J].管理技術(shù).2009(9):102-105.

    [12] 閻平凡,張長(zhǎng)水.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模擬進(jìn)化計(jì)算[M].北京: 清華出版社,2005.

    [13] Widrow B,et al,“Neural Networks Application in Industry,Business and Science,” Communication of the ACM,1994,37:93-105.

    [14] Werbos P J,“The Roots of Back propagation: From Ordered Derivatives to NN,”John Wiley & Sons Inc,1994.

    [15] 張華,江志剛.制造系統(tǒng)廢物流及其分類(lèi)研究[J].武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2005(28):151-153.

    [16] 劉飛,李聰波,曹華軍,王秋蓮.基于產(chǎn)品生命周期主線的綠色制造技術(shù)內(nèi)涵及技術(shù)體系框架[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào).2009(12):115-120.

    猜你喜歡
    機(jī)械加工遺傳算法預(yù)警
    法國(guó)發(fā)布高溫預(yù)警 嚴(yán)陣以待備戰(zhàn)“史上最熱周”
    園林有害生物預(yù)警與可持續(xù)控制
    基于自適應(yīng)遺傳算法的CSAMT一維反演
    一種基于遺傳算法的聚類(lèi)分析方法在DNA序列比較中的應(yīng)用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財(cái)務(wù)危機(jī)預(yù)測(cè)
    機(jī)械加工工藝中的自動(dòng)化控制探討
    機(jī)載預(yù)警雷達(dá)對(duì)IFF 的干擾分析
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類(lèi)算法
    鋸床在機(jī)械加工中的應(yīng)用
    預(yù)警個(gè)啥
    亚洲国产欧美在线一区| 日本av手机在线免费观看| 久久99热这里只有精品18| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文欧美无线码| 亚洲av.av天堂| 国产成人精品婷婷| 久久久久久大精品| 我要看日韩黄色一级片| 观看美女的网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一区二区三区免费毛片| 禁无遮挡网站| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一二三区在线看| 国产精品久久久久久久久免| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久人妻av系列| 99精品在免费线老司机午夜| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲经典国产精华液单| 国产爱豆传媒在线观看| 精品久久久久久久久av| 久久九九热精品免费| 又爽又黄a免费视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲精品成人久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 能在线免费观看的黄片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产一区二区三区av在线 | 麻豆成人av视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久久久午夜电影| 简卡轻食公司| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线观看av片永久免费下载| 97在线视频观看| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品国产成人久久av| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品电影一区二区三区| 日韩欧美 国产精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久久久网色| 赤兔流量卡办理| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产成人aa在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 日日啪夜夜撸| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品蜜桃在线观看 | 九九热线精品视视频播放| 可以在线观看的亚洲视频| 久久这里有精品视频免费| 一区二区三区高清视频在线| 哪里可以看免费的av片| 久99久视频精品免费| 久久这里有精品视频免费| 日韩一本色道免费dvd| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 欧美zozozo另类| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女那种视频在线观看| 在线国产一区二区在线| 伦理电影大哥的女人| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 日本与韩国留学比较| 久久精品国产清高在天天线| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av熟女| 乱系列少妇在线播放| 性欧美人与动物交配| 午夜精品在线福利| 亚洲精品久久国产高清桃花| 在线观看午夜福利视频| 亚洲国产色片| 成年免费大片在线观看| 精品久久久久久成人av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 搞女人的毛片| 国产成人精品久久久久久| 久久国产乱子免费精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 91精品国产九色| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 色综合色国产| 波多野结衣高清无吗| 成人特级av手机在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 日本熟妇午夜| 日韩精品有码人妻一区| 男插女下体视频免费在线播放| 成人综合一区亚洲| 国产三级中文精品| 超碰av人人做人人爽久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久久久大av| 好男人在线观看高清免费视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜免费激情av| 国产高清三级在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产高潮美女av| 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在现免费观看毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 99久久成人亚洲精品观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 男插女下体视频免费在线播放| 中文字幕久久专区| 亚洲真实伦在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲在线自拍视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品456在线播放app| 婷婷六月久久综合丁香| 久久午夜亚洲精品久久| 成人午夜精彩视频在线观看| av免费观看日本| 久久6这里有精品| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 高清午夜精品一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 国产男人的电影天堂91| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 边亲边吃奶的免费视频| 好男人视频免费观看在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品综合久久久久久久免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 简卡轻食公司| 国产日韩欧美在线精品| 三级经典国产精品| 一区福利在线观看| 乱系列少妇在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 国产成年人精品一区二区| 一级黄片播放器| 岛国毛片在线播放| 国产精品一区二区三区四区久久| 美女高潮的动态| 波野结衣二区三区在线| 国产av不卡久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 大香蕉久久网| 色哟哟·www| 婷婷色av中文字幕| 身体一侧抽搐| av在线播放精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品,欧美在线| 亚洲四区av| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久99热6这里只有精品| 波野结衣二区三区在线| 舔av片在线| 高清毛片免费看| 91久久精品电影网| 欧美zozozo另类| 国产探花在线观看一区二区| 一区福利在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品一及| 又爽又黄无遮挡网站| 在线观看免费视频日本深夜| a级毛片a级免费在线| 中文字幕制服av| 日本-黄色视频高清免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 悠悠久久av| 综合色丁香网| 老女人水多毛片| 午夜福利在线在线| 插阴视频在线观看视频| 在线播放无遮挡| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩成人伦理影院| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品精品国产色婷婷| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 听说在线观看完整版免费高清| 成人午夜高清在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 岛国毛片在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 1024手机看黄色片| 免费黄网站久久成人精品| 国产探花极品一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av免费在线看不卡| 亚洲av熟女| 91精品国产九色| 成人永久免费在线观看视频| 久久久午夜欧美精品| 久久精品综合一区二区三区| 老女人水多毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品人妻熟女av久视频| 欧美最新免费一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 丝袜喷水一区| 一区福利在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费人成视频x8x8入口观看| 在线播放无遮挡| 亚洲av免费在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品自拍成人| 老司机影院成人| 色综合色国产| 深爱激情五月婷婷| 国产精品野战在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品久久久久久久电影| 夜夜爽天天搞| 国产伦理片在线播放av一区 | 国产v大片淫在线免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 69人妻影院| 国产在线男女| 国产亚洲91精品色在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲成人久久爱视频| 国产高清不卡午夜福利| 欧美zozozo另类| kizo精华| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产色爽女视频免费观看| eeuss影院久久| 99热6这里只有精品| 人体艺术视频欧美日本| 欧美zozozo另类| 久久久欧美国产精品| 在线免费观看的www视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费观看的影片在线观看| 九草在线视频观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 91狼人影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| 黄色欧美视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 99久久人妻综合| 日本与韩国留学比较| 一本一本综合久久| 亚洲成人av在线免费| 午夜亚洲福利在线播放| av在线亚洲专区| 国产精品三级大全| 成人综合一区亚洲| 国产精品人妻久久久影院| 99久久人妻综合| 五月伊人婷婷丁香| 日韩一区二区三区影片| 22中文网久久字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久久久久免费av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产午夜精品论理片| 成年女人永久免费观看视频| 午夜久久久久精精品| 日韩av不卡免费在线播放| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品永久免费网站| 国内精品一区二区在线观看| 欧美bdsm另类| 18禁在线无遮挡免费观看视频| a级一级毛片免费在线观看| 久久人人精品亚洲av| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 中文字幕av成人在线电影| av视频在线观看入口| 联通29元200g的流量卡| 欧美bdsm另类| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲色图av天堂| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲av成人av| 九九爱精品视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品自拍成人| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品久久久久久av不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美三级亚洲精品| 精品久久久久久久久av| 最近的中文字幕免费完整| 内射极品少妇av片p| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品久久久久久av不卡| 天堂网av新在线| 波多野结衣高清无吗| 国产精品女同一区二区软件| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品人妻少妇| 麻豆成人午夜福利视频| 在线观看av片永久免费下载| 久久精品夜色国产| 2022亚洲国产成人精品| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产一级毛片在线| 日韩中字成人| 极品教师在线视频| 精品国产三级普通话版| 久久久久久久久久久丰满| 一区福利在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品蜜桃在线观看 | 人妻少妇偷人精品九色| 国语自产精品视频在线第100页| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费观看人在逋| 亚洲av不卡在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲欧美精品专区久久| а√天堂www在线а√下载| 午夜久久久久精精品| ponron亚洲| 一级二级三级毛片免费看| 午夜精品国产一区二区电影 | 色哟哟哟哟哟哟| 国产黄色小视频在线观看| 国产av一区在线观看免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美一区二区国产精品久久精品| 一级av片app| 国产老妇女一区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产日韩欧美在线精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久精品夜色国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产高清激情床上av| 乱系列少妇在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚州av有码| 午夜精品在线福利| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色吧在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 天堂影院成人在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品久久视频播放| 高清午夜精品一区二区三区 | 最好的美女福利视频网| 国产单亲对白刺激| 26uuu在线亚洲综合色| 内地一区二区视频在线| 国产私拍福利视频在线观看| 天堂网av新在线| 国产黄a三级三级三级人| 国产av麻豆久久久久久久| 九九热线精品视视频播放| kizo精华| av视频在线观看入口| 三级经典国产精品| 午夜免费激情av| 国内精品美女久久久久久| 久久久国产成人免费| 久久精品人妻少妇| 免费看av在线观看网站| 一区福利在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产av不卡久久| 精品久久久噜噜| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜激情福利司机影院| 婷婷精品国产亚洲av| 国产视频首页在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 九草在线视频观看| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品女同一区二区软件| 日韩大尺度精品在线看网址| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久久免费av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲成人久久性| 久久久久性生活片| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久a久久爽久久v久久| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 青青草视频在线视频观看| 国产精品永久免费网站| 国产一区二区三区av在线 | 国产精品人妻久久久影院| 青春草视频在线免费观看| 国产一区二区在线av高清观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文资源天堂在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 十八禁国产超污无遮挡网站| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99在线视频只有这里精品首页| 精品不卡国产一区二区三区| av在线播放精品| 亚洲,欧美,日韩| 久久久精品94久久精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产69精品久久久久777片| ponron亚洲| 男人和女人高潮做爰伦理| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲无线观看免费| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 色吧在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 最新中文字幕久久久久| 免费看日本二区| 精品人妻视频免费看| 又爽又黄无遮挡网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日本黄色片子视频| 日韩精品青青久久久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 在线天堂最新版资源| 亚洲五月天丁香| 变态另类成人亚洲欧美熟女| av在线播放精品| 国内精品一区二区在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品不卡视频一区二区| 丝袜美腿在线中文| 三级国产精品欧美在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 免费av毛片视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av第一区精品v没综合| 插逼视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 草草在线视频免费看| 国产成人a区在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 免费av不卡在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日日啪夜夜撸| 久久精品夜色国产| 久久久久久九九精品二区国产| 97热精品久久久久久| 在线观看66精品国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 成年版毛片免费区| 天天躁日日操中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 麻豆国产97在线/欧美| 国产午夜精品一二区理论片| 夜夜爽天天搞| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲内射少妇av| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩欧美精品免费久久| 日本五十路高清| 日本在线视频免费播放| 综合色av麻豆| 欧美日韩综合久久久久久| 热99re8久久精品国产| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人毛片60女人毛片免费| 91精品国产九色| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲四区av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 日本爱情动作片www.在线观看| av.在线天堂| 亚洲一区高清亚洲精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 免费看a级黄色片| 高清在线视频一区二区三区 | 深夜精品福利| 亚洲三级黄色毛片| 九色成人免费人妻av| 欧美一级a爱片免费观看看| 天堂√8在线中文| 99热精品在线国产| 久久久久久国产a免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久国产a免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 丰满乱子伦码专区| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲无线观看免费| 一个人免费在线观看电影| 欧美日本视频| 丰满乱子伦码专区| 中文资源天堂在线| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av中文av极速乱| 乱码一卡2卡4卡精品| 青青草视频在线视频观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产亚洲欧美98| 亚洲国产欧美在线一区| www.av在线官网国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久久大av| av在线亚洲专区| 亚洲欧美日韩高清专用| 黄片wwwwww| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av熟女| 成人特级黄色片久久久久久久| 久99久视频精品免费| av天堂在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 乱码一卡2卡4卡精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | av在线观看视频网站免费| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久久久久亚洲中文字幕| АⅤ资源中文在线天堂| 国产午夜精品一二区理论片| 久久韩国三级中文字幕| 欧美又色又爽又黄视频| 成人美女网站在线观看视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲不卡免费看| 久久综合国产亚洲精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 三级国产精品欧美在线观看| 国产91av在线免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 不卡一级毛片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 超碰av人人做人人爽久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线播放国产精品三级| 免费观看人在逋| 午夜福利高清视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 69人妻影院|