車載頂置武器站發(fā)展綜述

毛保全，吳永亮，高玉水，但 偉，雷發(fā)權(quán)

(1.裝甲兵工程學院兵器工程系，北京100072;2.裝甲兵工程學院科研部，北京100072;3.中國華陰兵器試驗中心，陜西華陰714200)

裝甲戰(zhàn)車發(fā)展至今，在火力、防護以及機動性上都達到了極高的水平。盡管如此，它們?nèi)匀淮嬖?點不足:一是車載自動武器的觀察、瞄準和射擊均采用原始的手動操作，反應(yīng)時間長，射擊精度低，對乘員的要求高;二是操作手在操作這些武器時必須將上身探出車外，完全失去了裝甲防護，大大降低了戰(zhàn)場生存能力，這在城市巷戰(zhàn)中表現(xiàn)得尤為突出［1］。為解決這些問題，國外近年來競相推出了頂置武器站，它是配備多種類型武器，具備目標搜索、識別、跟蹤、瞄準、射擊等遙控操作功能，可安裝在多種軍用平臺上的相對獨立的模塊化武器系統(tǒng)［2］。

與傳統(tǒng)的車載自動武器相比，車載頂置武器站集成了先進態(tài)勢感知技術(shù)和火控系統(tǒng)，具有可車內(nèi)遙控操作、射擊精度高、高低射界范圍大、模塊化程度高、適裝性強等諸多優(yōu)點［3］，現(xiàn)已成為世界各國積極研發(fā)和裝備的對象，在裝甲車、主戰(zhàn)坦克、無人地面車輛等多種地面作戰(zhàn)平臺上都可以看到它的身影，美軍和以色列國防軍已將其投入實戰(zhàn)應(yīng)用［4］。

車載頂置武器站一般由火力系統(tǒng)、火控系統(tǒng)和輔助裝置組成［5］，如圖1所示?；鹆ο到y(tǒng)包括武器子系統(tǒng)、架座子系統(tǒng)，其中武器子系統(tǒng)可配置各種口徑機槍、自動榴彈發(fā)射器、機關(guān)炮以及導彈等?；鹂叵到y(tǒng)主要用于實現(xiàn)武器的遙控操作、目標的晝夜觀測、彈道解算、穩(wěn)定控制等，包括觀瞄子系統(tǒng)、伺服控制子系統(tǒng)、火控計算機和操控終端，其中觀瞄子系統(tǒng)可配置光學瞄準具、CCD攝像機、熱像儀和激光測距儀等。輔助裝置主要包括電源子系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)連接器、接插件及線纜等。

圖1 車載頂置武器站的一般組成

按照系統(tǒng)組成，以下從火力系統(tǒng)和火控系統(tǒng)這2個主要組成部分來論述車載頂置武器站近年來的研究進展，探討未來的發(fā)展趨勢及其技術(shù)實現(xiàn)途徑。

1 火力系統(tǒng)現(xiàn)狀

1.1 武器子系統(tǒng)

為了滿足城市、山地環(huán)境下高強度作戰(zhàn)需求和反恐、防暴、維和等低強度需求，實現(xiàn)對不同目標的有效打擊，要求武器系統(tǒng)必須具備多樣化的火力打擊能力。如:在城市、山地環(huán)境下打擊有生力量時，可使用大口徑機槍、小口徑自動炮;在打擊坦克、裝甲目標時，可使用反坦克導彈;在執(zhí)行防暴、維和任務(wù)時，可使用小口徑機槍、煙幕發(fā)射器等。

表1為國外典型車載頂置武器站的武器配置表［6-10］，可以看出:國外車載頂置武器站普遍采用多樣化的武器配置，配備的武器類型包括各種口徑機槍、榴彈發(fā)射器、小口徑自動炮、反坦克導彈等。為了提高車載頂置武器站對簡易爆炸裝置的毀傷能力，以色列為其RCWS-30車載頂置武器站配裝了“雷神”定向能武器，該武器是一種高能激光器，可以在安全距離范圍內(nèi)導致未爆炸的彈藥或簡易爆炸裝置燒毀或者降級爆炸，從而使之喪失攻擊能力。瑞典則將防空導彈集成到TRACKFIRE車載頂置武器站上，實現(xiàn)對低空目標的打擊，這為解決坦克、裝甲車輛的低空防御問題提供了參考。為與武器相匹配，車載頂置武器站還配有一個大容量彈箱，其容彈量通常為傳統(tǒng)容彈具的數(shù)倍，安裝于車外架座上，可與武器站同步旋轉(zhuǎn)和俯仰。只有少數(shù)車載頂置武器站采用彈箱內(nèi)置的方案(如瑞典TRACKFIRE車載頂置武器站)，這有利于操作手在裝甲防護下完成彈藥裝填，避免了因車外補彈造成的人員暴露問題。

表1 國外典型車載頂置武器站的武器配置

1.2 架座子系統(tǒng)

架座子系統(tǒng)用于安裝各種武器，一般由搖架、托架、座圈、緩沖器、平衡機等組成。為了實現(xiàn)火力的多樣化配置和各種武器的快速更換，國外車載頂置武器站通常采用通用武器架。比利時最新設(shè)計的通用武器架能安裝不同口徑機槍或是40 mm自動榴彈發(fā)射器，而且還能配合新型的軟槍座進行使用［11］，使武器后坐力更小。以色列RCWS-30車載頂置武器站采用獨特的升降式支座機構(gòu)，可將武器升高，增大俯仰角，進入射擊狀態(tài);亦可降低武器高度，轉(zhuǎn)入運輸狀態(tài)。此外，通用化座圈也被國外車載頂置武器站廣泛采用，這十分有利于武器站在各型裝甲車輛上的安裝。

2 火控系統(tǒng)現(xiàn)狀

2.1 觀瞄子系統(tǒng)

在未來戰(zhàn)爭中，夜間或惡劣天候條件下的作戰(zhàn)將更為頻繁，巷戰(zhàn)環(huán)境下的狙擊手目標和簡易爆炸物將更為普遍。為滿足戰(zhàn)場需求，國外車載頂置武器站的觀瞄系統(tǒng)通常配備彩色攝像機、熱像儀、激光測距儀及穩(wěn)定系統(tǒng)，有些還可以選裝狙擊手探測系統(tǒng)和簡易爆炸物探測系統(tǒng)，使其具備了全天候、全方位的快速觀察和精確瞄準跟蹤能力，表2為國外典型車載頂置武器站觀瞄系統(tǒng)的配置表［6-11］。

2.1.1 先進光學設(shè)備

從表2可看出:為了提高觀瞄系統(tǒng)的精確度，各國在改進或研發(fā)車載頂置武器站時都采用了光電設(shè)備最新的研究成果。美國對CROWSII進行改進升級時，將冷卻式熱成像儀替換為更先進的TIM1500非冷卻式雙視場熱成像儀［12］，使系統(tǒng)的功耗更低、質(zhì)量更小、靈敏度更高，成像性能大幅提升，具備了全天候及不良條件下識別1.5 km處目標的能力。德國FLW200車載頂置武器站配備了先進的1級(CLASS 1)護眼型激光測距儀，它是根據(jù)拉曼頻移效應(yīng)原理，將激光波長從對人眼有害的1.06 μm轉(zhuǎn)換到對人眼安全的1.54 μm，有效解決了傳統(tǒng)激光測距儀在軍事訓練時對人眼傷害大的問題，同時也大大提高了對戰(zhàn)場煙霧的穿透能力［13］。比利時ARROW-300車載頂置武器站配備的光電系統(tǒng)，還具備自動除冰、除霧和自穩(wěn)定能力，提升了裝備對惡劣天候的適應(yīng)能力。

表2 國外典型車載頂置武器站觀瞄系統(tǒng)的配置

2.1.2 狙擊手和簡易爆炸物探測系統(tǒng)

為提高車載頂置武器站探測狙擊手的能力，美軍在改進通用車載頂置武器站時加入了“尖兵”反狙擊手系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過接收并測量狙擊步槍的槍口激波和彈丸飛行產(chǎn)生的沖擊波來確定狙擊手的位置［14］，原理如圖2所示。彈丸擊發(fā)后，形成以聲速向外傳播的槍口沖擊波，彈丸在飛行過程中與空氣摩擦產(chǎn)生的渦流、激波和飛行噪聲也在空中傳播，通過布置一系列聲傳感器精確測定沖擊波到達各傳感器的時間差，再采用廣義相關(guān)時延估計方法和多元定位算法，就可以精確計算出狙擊手位置以及彈丸飛行速度、槍械口徑等信息。加裝“尖兵”系統(tǒng)的車載頂置武器站反應(yīng)迅速、打擊精準，能有效對付巷戰(zhàn)中的狙擊手，在美伊戰(zhàn)爭和黎以戰(zhàn)場上都有上佳表現(xiàn)。

隨著戰(zhàn)場態(tài)勢的多樣化，來自簡易爆炸裝置的威脅將不斷增加。為此，英國和瑞典協(xié)力將簡易爆炸裝置遠距離探測能力集成到了車載頂置武器站上，該探測技術(shù)基于拉曼散射原理，通過檢測物體反射的光來確定其分子結(jié)構(gòu)，將獲得的分子結(jié)構(gòu)特征與數(shù)據(jù)庫中存儲的資料進行對比，就可鑒別出相應(yīng)的化學物質(zhì)。但一般情況下，拉曼光譜的散射強度較弱，如何增強其光譜強度是近年來拉曼光譜研究的關(guān)鍵問題之一［15］。

圖2 聲探測定位系統(tǒng)原理

2.2 伺服控制子系統(tǒng)

車載頂置武器站在研發(fā)過程中，大量移植了車載武器的先進技術(shù)，在繼承先進的基礎(chǔ)上不斷進行改進，伺服控制子系統(tǒng)也不例外。馬曉軍等［16］從動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)2個方面全面綜述了國內(nèi)外在炮控系統(tǒng)全電化及其數(shù)字控制方面的最新研究進展，本文主要結(jié)合車載頂置武器站的結(jié)構(gòu)和性能特點，針對其中的不同之處進行闡述。圖3為車載頂置武器站伺服控制子系統(tǒng)的工作原理，其主要由伺服驅(qū)動控制箱、功率放大裝置、伺服驅(qū)動電機、伺服傳動裝置、傳感器組、伺服穩(wěn)定系統(tǒng)等組成。

圖3 伺服控制子系統(tǒng)的工作原理

2.2.1 伺服驅(qū)動電機

表3為國外典型車載頂置武器站伺服機構(gòu)的部分技術(shù)參數(shù)，可以看出:車載頂置武器站通常可以360°回轉(zhuǎn)，而且高低俯仰的范圍非常大。武器站在發(fā)現(xiàn)目標后通常以高速轉(zhuǎn)向目標，在接近目標后以低速精確跟蹤目標，這就要求電機及驅(qū)動裝置具有良好的平穩(wěn)性和調(diào)速能力，如調(diào)速范圍寬，啟/制動時間短，超低速運行時轉(zhuǎn)矩脈動量小等。武器站射擊時的高頻強載荷也對電機的機械特性、抗過載能力、使用壽命等提出了較高要求?；谝陨弦螅瑹o刷直流電機正被廣泛用于車載頂置武器站的伺服控制［17-18］，F(xiàn)LW200 武器站、ARROW-300 武器站都采用了24～28 V的無刷直流電機作為驅(qū)動電機［19］。

表3 典型車載頂置武器站伺服機構(gòu)的部分技術(shù)參數(shù)

2.2.2 伺服傳動裝置

車載頂置武器站大多采用由多級齒輪組成的伺服傳動裝置，將驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速從每分鐘幾千轉(zhuǎn)降至驅(qū)動炮塔運動所需的速度。齒輪傳動必然會將齒圈間隙引入傳動鏈中，它的存在對炮控系統(tǒng)有2個影響:一是由齒隙期間相對運動造成的驅(qū)動延時;二是由相對運動結(jié)束時驅(qū)動部分和從動部分速度差異造成的沖擊振蕩［20］，這種振蕩會造成炮控系統(tǒng)輸出產(chǎn)生誤差，嚴重時會使系統(tǒng)因極限環(huán)振蕩或沖擊而降低性能或失穩(wěn)。因此，如何減小齒隙、提高傳動精度成為近年來傳動裝置研究的一個重要課題。有學者［21-22］提出采用多電機驅(qū)動來消除齒隙的方法，即通過2個驅(qū)動電機對同一從動軸施加大小相等、方向相反的偏置力矩來抑制齒隙的影響。這種驅(qū)動模式克服了傳統(tǒng)單電機驅(qū)動來時齒隙期間存在的不可控性，但在系統(tǒng)運行過程中，實際參與的驅(qū)動軸數(shù)往往呈現(xiàn)出波動狀態(tài)，致使其難以完全消除齒隙影響。針對這一問題，可采用Backstepping方法，通過逐步選擇控制Lyapunov函數(shù)，設(shè)計一個基于雙電機驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)反饋的自適應(yīng)控制器來抑制齒隙影響，同時保證系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定［23］。

除了提高傳動精度，強度設(shè)計也是傳動裝置亟需解決的問題。車載頂置武器站射擊時，由于武器身管軸線與搖架旋轉(zhuǎn)耳軸中心線往往不重合，存在一個很強的翻轉(zhuǎn)力矩，會對高低向傳動裝置形成強烈的短時沖擊，嚴重影響傳動裝置的壽命和武器的連發(fā)射擊精度。這種現(xiàn)象在配備大口徑機槍和小口徑自動炮的武器站上表現(xiàn)得尤為明顯，在研制中也有被沖擊損壞的實例。為避免沖擊對傳動裝置的損傷，一方面應(yīng)提高裝置本身的強度，如增大齒輪-齒弧接觸面和強度;另一方面應(yīng)在傳動裝置中設(shè)計緩沖環(huán)節(jié)，減小沖擊力。

2.2.3 伺服穩(wěn)定系統(tǒng)

配備先進的伺服穩(wěn)定系統(tǒng)是目前各國提高車載頂置武器站行進間射擊能力和遠距離精確打擊能力的主要途徑。美軍在改進通用車載頂置武器站時，加裝了DSP-3000高性能光纖陀螺系統(tǒng)［24］，它是穩(wěn)定系統(tǒng)的核心部分，可為武器站提供精確的光學穩(wěn)定和武器后坐力控制，無論車輛是靜止還是運動，都能夠精確打擊目標。目前，體積更小、成本更低、穩(wěn)定性能更優(yōu)越的光纖陀螺正被設(shè)計研發(fā)，以適應(yīng)未來車載頂置武器站的發(fā)展［25］。

2.2.4 控制策略

車載頂置武器站是典型的非線性時變系統(tǒng)，如武器系統(tǒng)發(fā)射時受到的后坐沖擊力，耳軸與架座以及架座與車體之間存在的摩擦力矩，伺服傳動裝置存在的齒圈間隙、彈性形變，車體振動對武器的影響等都具有非線性、時變性的特點，另外，當武器處于不同射頻、射角時，平臺轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量也各不相同［26］。在此情況下，應(yīng)用傳統(tǒng)的PID控制算法對其進行穩(wěn)定控制難以補償各種非線性因素的影響，通常只能以犧牲響應(yīng)頻帶、降低開環(huán)放大倍數(shù)來換取系統(tǒng)的穩(wěn)定性，由此也造成系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)慢、低速穩(wěn)定性能差等問題，這已成為制約系統(tǒng)性能進一步提升的瓶頸之一。

隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，自抗擾控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等現(xiàn)代控制方法正不斷被用于系統(tǒng)的非線性補償控制［27］。部分學者［28-29］提出將PID控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，利用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取模糊控制規(guī)則，構(gòu)建模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，根據(jù)偏差和偏差變化在線調(diào)整PID控制器的3個參數(shù)，則能克服傳統(tǒng)PID控制常出現(xiàn)的超調(diào)量大、動態(tài)響應(yīng)慢、系統(tǒng)魯棒性差等缺點，而且通過試驗已證明系統(tǒng)能滿足車載頂置武器站伺服控制反應(yīng)速度快、定位精度高以及抗沖擊、抗干擾能力強的要求。

2.3 操控終端

車載頂置武器站的操控終端通常由顯示器、控制面板、操縱手柄組成，如圖4所示，它是乘員與武器系統(tǒng)之間實現(xiàn)雙向信息交流的接口，也稱為人機界面。隨著人機工程學的發(fā)展，人機界面將更加直觀、準確地向乘員傳遞武器系統(tǒng)的工作狀態(tài)，乘員能隨著戰(zhàn)場態(tài)勢的變化，適情、迅速地做出決策，通過操控終端發(fā)送指令至執(zhí)行機構(gòu)，完成作戰(zhàn)任務(wù)。車載頂置武器站除了能通過平板顯示器和操縱手柄來完成目標的瞄準和射擊以外，有些還可以使用頭盔式瞄準系統(tǒng)來實現(xiàn)瞄準［30］，該系統(tǒng)能隨同乘員頭部的轉(zhuǎn)動搜索、跟蹤和瞄準目標，全過程不需要乘員的手動操縱，這樣既簡化了瞄準過程、縮短了瞄準時間，又減輕了乘員負擔，當乘員處于炮塔外面時，同樣能保持對武器系統(tǒng)的指揮和控制。

圖4 操控終端示意圖

除以上所述，車載頂置武器站的配套系統(tǒng)也在不斷地改進和發(fā)展，如:作戰(zhàn)軟件的升級使武器站具有了自動識別、自動跟蹤等自動化功能;防護裝甲的加裝使武器站的防護能力得到加強;通用直流電源的采用使武器站的“即插即用”能力進一步提升等。

3 車載頂置武器站的發(fā)展趨勢與技術(shù)實現(xiàn)途徑

隨著未來戰(zhàn)場背景的復雜化和戰(zhàn)場目標的多樣化，車載頂置武器站要繼續(xù)保持對目標的精確觀察、瞄準以及快速、準確打擊，需要采用多種先進技術(shù)來進一步提高系統(tǒng)的態(tài)勢感知能力、高精度打擊能力、多用途作戰(zhàn)能力以及作戰(zhàn)效能。

3.1 采用先進光電技術(shù)，提高態(tài)勢感知能力

未來戰(zhàn)場背景復雜化的趨勢越發(fā)明顯，電磁干擾、煙、霧、遮蔽物的大量存在嚴重制約了車載頂置武器站態(tài)勢感知能力的發(fā)揮。除此之外，戰(zhàn)場目標的多樣化也對武器站的態(tài)勢感知能力提出了更高要求。因此，開發(fā)先進的態(tài)勢感知技術(shù)并將其應(yīng)用到車載頂置武器站上，是其發(fā)展的重要趨勢之一，越來越多先進的光電系統(tǒng)，如新型熱像儀、反狙擊手聲學系統(tǒng)、直升機探測系統(tǒng)等將被集成到車載頂置武器站上。如美國最新的Voyager熱成像儀，它內(nèi)置2只紅外線熱成像鏡頭和1只高倍率、低照度可見光攝像機，在全黑、煙霧和薄霧條件下均可提供清晰圖像，在防震、防沖擊及防沙/塵/冰方面，均符合MILSTD-810(E)的軍工標準。Voyager采用精密的云臺系統(tǒng)和陀螺穩(wěn)定儀，很容易跟蹤快速運動目標，且陀螺穩(wěn)定儀補償了武器平臺的晃動，使用戶在行進中仍然能看到穩(wěn)定的圖像。

3.2 采用先進伺服控制技術(shù)，實現(xiàn)高精度打擊

在未來戰(zhàn)爭中，車載頂置武器站需要具備在各種復雜路面和高機動條件下對運動目標實施準確打擊的能力，這對系統(tǒng)的穩(wěn)定精度、反應(yīng)速度和抗擾能力等提出了更高的要求。采用先進的伺服控制技術(shù)是滿足這些要求的技術(shù)手段之一，目前研究的方向主要集中在高精度伺服傳動機構(gòu)和先進控制結(jié)構(gòu)、控制算法上。

在高精度伺服傳動方面，主要研究消隙機構(gòu)或者無間隙傳動，如采用扭簧加載雙片齒輪進行齒輪消隙，它是利用扭簧張力，使一薄片齒輪的左側(cè)和另一片齒輪的右側(cè)分別緊貼在主動齒輪的齒槽左右兩側(cè)，通過錯齒來達到消隙目的。這類齒輪在理論上可以消除自身所引起的間隙，但不能完全消除軸承及其他因素所引起的齒隙，所以傳動間隙還會存在。要實現(xiàn)無間隙傳動，可采用新型的特種結(jié)構(gòu)電機，如具有直接驅(qū)動負載功能、低速性能好、調(diào)節(jié)特性和機械特性線性度好的直流力矩電機。將電機定子與車載頂置武器站托架裝成一體，其轉(zhuǎn)子與搖架固定，不需動力傳動機構(gòu)，可實現(xiàn)高低向控制;將定子與車體固定，轉(zhuǎn)子與炮塔固定，就可實現(xiàn)水平向控制。由于沒有傳動機構(gòu)，就不存在齒隙和齒輪彈性變形引起的誤差，很好地提高了傳動精度，又增強了機械耦合剛度，同時系統(tǒng)的響應(yīng)速度也將大幅提高。

在控制結(jié)構(gòu)和控制算法方面，主要研究精度高、實時性好的信息檢測裝置、狀態(tài)估計方法以及先進的補償算法。以用于信息檢測的光纖陀螺為例，它具有成本低、可靠性高、靈敏度高的特點，在技術(shù)指標和環(huán)境適應(yīng)性上相比微機電式陀螺儀都具有較大的優(yōu)勢。通過信息檢測和估計，實時獲取系統(tǒng)的狀態(tài)變量和參數(shù)，并以此為基礎(chǔ)開展補償算法研究，實現(xiàn)對各種非線性影響因素的補償。

3.3 采用模塊化技術(shù)，提升多用途作戰(zhàn)能力

隨著戰(zhàn)場需求的不斷變化，車載頂置武器站將更加注重模塊化設(shè)計，它包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模塊化和軟硬件的模塊化。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模塊化要求系統(tǒng)具備開放式結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)易于增加功能模塊、易于升級和技術(shù)改造，它是火力配置多樣化的基礎(chǔ)，也是武器站具備多用途作戰(zhàn)能力的保證;軟硬件的模塊化則注重功能的集中體現(xiàn)，常采用通用任務(wù)模塊來覆蓋各分系統(tǒng)或子系統(tǒng)的功能。瑞典TRACKFIRE車載頂置武器站就是典型的采用模塊化設(shè)計的武器系統(tǒng)，圖5為其模塊化配置簡圖，用戶可根據(jù)不同的作戰(zhàn)需求，選擇合適的武器、觀瞄、彈箱模塊和通用架座進行快速裝配。

圖5 TRACKFIRE車載頂置武器站模塊化配置簡圖

3.4 采用智能化技術(shù)，全面提升作戰(zhàn)效能

車載頂置武器站的智能化研究，一方面是積極開展智能化車載頂置武器站的體系結(jié)構(gòu)、模型辨識、信號處理、控制與優(yōu)化等方面的理論研究，不斷推進裝備的智能化進程;另一方面是通過裝備新型光電傳感器、戰(zhàn)場管理系統(tǒng)等，不斷提高操作智能化和指控一體化水平，同時對納入戰(zhàn)場管理系統(tǒng)的車載頂置武器站實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化信息共享，使其成為一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，具備網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)能力，全面提升系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。發(fā)展自動跟蹤型車載頂置武器站是近年來的重要趨勢之一，這類武器站的作戰(zhàn)順序被描述為是直截了當?shù)?，它減少了傳感器和射手之間的信息循環(huán)，目標一經(jīng)確定即對其進行嚴密跟蹤，目標距離通過激光測距儀獲得，方位角和高低角數(shù)據(jù)由火控計算機自動增加，不需要人工干預，操作手只需要打開武器的保險并執(zhí)行發(fā)射操作即可，可極大地提高系統(tǒng)的操作智能化水平。

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