陳少東 李 宏
(西安石油大學(xué),陜西 西安 710065)
在大功率整流裝置中,整流主電路與觸發(fā)脈沖控制電路的故障發(fā)生率居多,故障類型也有很多種。整流主電路故障包括主電路過電壓、欠壓、過電流、短路、過熱、水循環(huán)冷卻系統(tǒng)水壓水溫失常以及功率器件的損壞;觸發(fā)脈沖控制電路常見故障主要有脈沖缺失、脈沖相序錯誤等[1,2]。本文針對上述故障,提出合理且準確的故障檢測及處理方法,通過應(yīng)用對整流裝置發(fā)生的故障進行預(yù)見性的故障檢測和處理,可以有效的保證裝置的穩(wěn)定運行。
在晶閘管整流裝置中,控制晶閘管導(dǎo)通的觸發(fā)脈沖以雙窄脈沖形式為主。常見的觸發(fā)脈沖故障有以下兩種:脈沖相序錯、脈沖丟失。另外,晶閘管電路對脈沖觸發(fā)電路也是有一定影響的。晶閘管整流電路與觸發(fā)電路的相互影響,與晶閘管工作時外部因素以及內(nèi)部載流子運動有關(guān)[3]。整流裝置運行時若某相觸發(fā)脈沖丟失,則對應(yīng)的單個晶閘管或整組橋臂上的晶閘管就無法導(dǎo)通,整流輸出電壓明顯降低,影響負載正常工作。因此需要對觸發(fā)脈沖的各參數(shù)(脈沖幅值、脈沖相位、雙窄脈沖間隔時間等)進行在線檢測。通過檢測觸發(fā)脈沖的各項參數(shù)值,可以判定觸發(fā)脈沖的品質(zhì)優(yōu)劣。以下是兩種觸發(fā)脈沖故障檢測方法。
(1)脈沖字狀態(tài)次序檢測法
對于一個具體的脈沖觸發(fā)電路而言,其觸發(fā)脈沖的狀態(tài)和次序是確定的。因此,可以采用一種檢測方法:在一個完整的脈沖周期內(nèi)驗證采樣脈沖字(圖1所示:六路觸發(fā)脈沖分別對應(yīng)一個數(shù)據(jù)字節(jié)的D0~D5位,D6、D7缺省為0,構(gòu)成一個脈沖字)的狀態(tài)次序和已知的狀態(tài)次序是否一致,從而驗證觸發(fā)脈沖是否正常。圖2所示為用脈沖字表示整流觸發(fā)脈沖序列,不出現(xiàn)脈沖對應(yīng)為00H,脈沖狀態(tài)依次出現(xiàn)的次序為 :00H,03H,00H,06H,00H,0CH,00H,18H,00H,30H,00H,21H,00H,03H。
圖1 六路觸發(fā)脈沖與脈沖字對應(yīng)關(guān)系示意圖
圖2 用脈沖字表示整流觸發(fā)脈沖序列示意圖
(2)脈沖間相位差檢測法
在一個工頻周期中,每一相觸發(fā)脈沖的第一個脈沖P1由該相觸發(fā)單元發(fā)出,隔60°相位的第二個脈沖P2由滯后60°相位的后一相觸發(fā)單元補發(fā)。如圖3所示(以示波器顯示橫縱坐標為主,縱坐標為幅值,橫坐標為時間):P1與P2之間的相位關(guān)系反映雙窄脈沖的間隔,而P2與下一個P1的間隔又反映了相鄰相脈沖之間的相位關(guān)系。
圖3 雙窄脈沖整流觸發(fā)脈沖序列示意圖
依據(jù)上述雙窄觸發(fā)脈沖間隔的相位差特征來檢測觸發(fā)脈沖的狀態(tài),提出脈沖間相位差檢測法:通過測量各相脈沖的幅值和脈沖間的相位差(包括雙窄脈沖之間的間隔)判斷觸發(fā)脈沖的故障類型。該方法的關(guān)鍵之處是要保證對每相脈沖的測量都從P1開始。當選定相的觸發(fā)脈沖幅值正常,相位間的誤差不大時,系統(tǒng)開始時刻與脈沖序列存在下列對應(yīng)的時序關(guān)系:在P1到來之后,P2到來之前,對應(yīng)圖3中的t1時段;在P2到來之后,下一個P1到來之前,對應(yīng)圖3中的t2時段。相位差對應(yīng)的時間差值的換算關(guān)系根據(jù)具體的觸發(fā)電路控制芯片選用的晶振來確定。設(shè)一相正常雙窄脈沖間的相位差對應(yīng)時間差值是T1(即一組雙窄脈沖中P1的脈沖前沿與P2的脈沖前沿間的60°相位角所對應(yīng)的時間差值),P2與下一個P1間的相位差對應(yīng)時間差值設(shè)為T2。當檢測到第一個脈沖,此時無法判斷該脈沖是P1還是P2,通過啟動計時器計時,并等待下一個脈沖信號。在下一脈沖到來時,程序讀取計時器,得到兩脈沖的間隔時間,如果這個時間差值接近或等于T1,則確定所測到的兩個脈沖依次是P1和P2;如果這個時間差值介于T2左右,則判定這兩個脈沖依次是P2和P1,程序繼續(xù)等待下一個脈沖P2的到來。
如若在這個過程中測得的脈沖序列不符合上述時序關(guān)系,則可判斷選定的那相存在脈沖錯誤,通過脈沖序列的時序特征可以判斷其故障類型(注:T1、T2、T3表示通過換算公式計算得出的數(shù)值,t表示觸發(fā)脈沖之間的相位差變量):
1)脈沖相位錯故障
正常情況下雙窄脈沖之間的間隔是60°,對應(yīng)時間差值是T1,考慮到整流裝置的調(diào)整誤差,則相位差故障特征所對應(yīng)的時序特征是t < T1或T1< t <T2;
2)脈沖丟失故障
程序在選定某相脈沖信號,通過計時器計時。失脈沖故障的時間特征是計時器計時超過T3+T2后仍未測得脈沖信號。
為避免由于整流系統(tǒng)在移相時引起的脈沖間隔時間的變化使監(jiān)測裝置誤判為故障,在故障判斷程序中對每相脈沖按故障類型設(shè)置一組故障計數(shù)器,若連續(xù)5個測量周期都測得同一故障,則發(fā)故障報警信號,否則將故障計數(shù)器清零。
晶閘管三相整流主電路結(jié)構(gòu)主要有以下幾種:三相半波整流、三相橋式整流、用于高壓的三相橋式整流、雙反星形整流、雙反星同相逆并聯(lián)整流、三相橋式同相逆并聯(lián)整流、三相橋式并聯(lián)獲12相脈波整流和三相橋式串聯(lián)獲12相脈波整流[4]。整流裝置運行時,晶閘管本身損壞以及觸發(fā)脈沖異常導(dǎo)致的晶閘管不導(dǎo)通或誤導(dǎo)通都會使該晶閘管所在的整流橋臂發(fā)生故障以至于造成整流電壓畸變。晶閘管變流裝置各相采用多條支路并聯(lián)后,雖滿足了大功率負載的要求,但可能發(fā)生缺橋臂故障[5]。通過分析和提取幾種晶閘管整流主電路結(jié)構(gòu)在運行時各自的故障特征,將以上八種三相整流主電路結(jié)構(gòu)分為串聯(lián)式與并聯(lián)式兩類。
(1)以矩陣方式檢測多個晶閘管快速熔斷器狀態(tài)
快速熔斷器與被保護的整流元件串聯(lián),要求在元件熱擊穿前斷開電路,從而保護整流元件、防止事故擴大[6]。以大功率整流裝置的PLC監(jiān)控系統(tǒng)為例,由繼電器操作完成對主電路中快熔狀態(tài)、橋臂溫度、冷卻水壓力及溫度狀態(tài)等信號的采集和控制。功率較大的整流主電路需要串、并聯(lián)較多數(shù)量的晶閘管才能達到額定容量的需求,因此在檢測快熔熔斷時,如果將每個晶閘管上的快熔狀態(tài)都分配一個檢測輸入點到PLC模塊,則需大量的輸入點及數(shù)字量輸入輸出模塊?;谏鲜鰻顩r,通過采用矩陣的檢測方式可節(jié)省PLC開關(guān)量輸入點的分配。具體可通過以下方式實現(xiàn)檢測:將主電路上的每個橋臂定義為列報警(Y1,Y2,…,Ym),串聯(lián)起來以常閉點輸出;各橋臂上序號相同的快熔定義為行報警(X1,X2,…,Xn),串聯(lián)起來以常開點輸出。當某個快熔熔斷時,首先確定其列數(shù)Yj,然后確定行數(shù)Xi,最終確定損壞快熔(XiYj)的位置[7]。
(2)整流電壓波形檢測法
三相半波整流、三相橋式整流、用于高壓的三相橋式整流和三相橋式串聯(lián)獲得12相脈波整流為一類,歸結(jié)為串聯(lián)式主電路。此類主電路可以將整流波形轉(zhuǎn)換為脈沖來判斷故障。以三相橋式電路為例,判斷依據(jù)是:每個工頻周期六個橋臂上的晶閘管是否依次換流;當某一個橋臂故障時,則在一個工頻周期上整流電壓Ud的脈動次數(shù)小于六次。將整流波形轉(zhuǎn)換成脈沖形式的電路如圖4所示,其原理是通過微分電路將整流電壓Ud的脈動波形變成所需的脈沖信號,通過光耦合在R2兩端得到的方波電壓UR2,UR2的脈沖前沿對應(yīng)晶閘管的導(dǎo)通時刻。采集到的UR2波形為不規(guī)則的鋸齒波,為了滿足CPU對輸入脈沖的要求,通過脈沖調(diào)節(jié)電路將UR2波形轉(zhuǎn)換成規(guī)則的與觸發(fā)脈沖具有相同寬度的脈沖。整流電壓波形經(jīng)過脈沖調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),變成和觸發(fā)脈沖一一對應(yīng)、寬度相同的窄脈沖。這些脈沖信號分別輸入到CPU,并通過CPU內(nèi)部的計數(shù)、定時和邏輯運算,及時準確的判斷電路故障的類型和具體位置。對有支路并聯(lián)的使用場合,可以將各個支路按照基礎(chǔ)主電路模塊做最小化處理,通過檢測基礎(chǔ)電路脈動波形的異常,將各基礎(chǔ)電路模塊的信息通過組態(tài)軟件顯示在上位機上,同樣可以準確地檢測整個主電路的故障。
圖4 將三相橋式電路整流波形轉(zhuǎn)換為脈沖
(3)網(wǎng)側(cè)電流檢測法
運用程序?qū)z測到的整流變壓器網(wǎng)側(cè)的三相交流電流值進行實時計算,對比主電路正常狀態(tài)時和整流臂故障狀態(tài)時的網(wǎng)側(cè)交流電流有效值的數(shù)值,判斷整流臂故障。通過理論計算(以三相橋式電路為例),整流裝置正常情況下與整流臂故障情況下,其網(wǎng)側(cè)三相交流電流有效值一定不平衡,但是數(shù)值上的差異較小,借助計算機或微處理器從程序上對數(shù)值進行甄別,判定故障。雙反星同相逆并聯(lián)整流、三相橋式同相逆并聯(lián)整流、三相橋式并聯(lián)獲得12相脈波整流和三相橋式串聯(lián)獲得12相脈波整流,這四種都屬于并聯(lián)式主電路。此類主電路結(jié)構(gòu)(以三相橋式同相逆并聯(lián)電路為例)整流臂故障的特點是:兩組三相橋并聯(lián)連接,當一組橋出現(xiàn)故障,另一組正常時,整流電壓不會發(fā)生明顯變化,當負載無變化時,整流電流也不會發(fā)生明顯的變化;單組橋發(fā)生故障后,直流側(cè)電壓有微小變化,但波頭不會缺失,該結(jié)構(gòu)不宜采用直流電壓波形分析方法;變壓器網(wǎng)側(cè)電流無明顯變化,故障信息無法檢測,因此不宜采用變壓器網(wǎng)側(cè)電流檢測的方法。
通過分析和調(diào)研整流裝置中傳統(tǒng)故障檢測方法的特點,在此基礎(chǔ)之上提出一些新穎的整流裝置故障檢測方法:
(1)脈沖字狀態(tài)次序檢測法和脈沖間相位差檢測法準確反映觸發(fā)脈沖的各項參數(shù)正常與否,有效地簡化觸發(fā)脈沖控制電路的設(shè)計。一般情況下,只需修改程序就可以準確地調(diào)節(jié)觸發(fā)脈沖的參數(shù);
(2)將矩陣檢測法應(yīng)用到晶閘管快熔熔斷狀態(tài)之上,最大可能地減少數(shù)字量輸入點的使用,節(jié)省了主控芯片的I/O點的使用空間;
(3)應(yīng)用整流電壓波形檢測法和網(wǎng)側(cè)電流檢測法能夠?qū)崟r、準確地反映整流后電壓及電流的各項參數(shù),以保證裝置的正常運行。上位機記錄并存儲數(shù)據(jù),為后來分析提供有利的參考。
通過相應(yīng)的檢測方法快速的發(fā)現(xiàn)晶閘管電路的故障,以便盡快地對故障進行處理。這些新檢測方法力爭簡單可靠,用軟件編程的檢測方法來代替硬件檢測電路并且有效的簡化各硬件電路的設(shè)計。將這些方法依照各自的特點運用在不同特征的整流主電路結(jié)構(gòu)上,以達到快速、高效、準確保護整流裝置的目的[8]。
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