在線電壓分析方法及無功優(yōu)化配置綜述

秦文麗，林偉芳

（1.北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，北京100044；2.中國電力科學(xué)研究院，北京100192）

1 引言

隨著我國電力系統(tǒng)向大電網(wǎng)、高電壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電的發(fā)展［1]，電壓穩(wěn)定問題成為嚴(yán)重威脅我國電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定的主要隱患之一。由于電力系統(tǒng)的運行狀態(tài)總是時刻變化的，離線分析計算只能是針對某個具體的或有代表性的運行方式得出優(yōu)化結(jié)果，難以跟蹤反映運行狀態(tài)的變化，因而尋找一種快速、實時、準(zhǔn)確的電壓穩(wěn)定在線分析方法是十分必要的［2]?；赑MU的廣域測量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全網(wǎng)的同步相量測量［3－5]，數(shù)據(jù)刷新比SCADA／EMS更快，為在線電壓穩(wěn)定性分析提供了很好的數(shù)據(jù)平臺，使得原有方法在速度和精度上得到了提高，也為電壓穩(wěn)定分析方法帶來了新的思路。

電壓穩(wěn)定分析方法可分為靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析和動態(tài)電壓穩(wěn)定分析。其中動態(tài)分析方法由于模型復(fù)雜、耗費時間長，尚未在在線電壓穩(wěn)定分析中成熟運用；靜態(tài)分析方法是目前在線應(yīng)用較多的方法。本文主要對在線靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析方法進(jìn)行了歸納，總結(jié)了各種方法的優(yōu)缺點，并對在線電壓無功優(yōu)化配置的方法加以總結(jié)和評述，以期對進(jìn)一步研究在線電壓穩(wěn)定及電壓無功控制有所幫助。

2 在線電壓穩(wěn)定分析方法

2.1 直接法

直接法是指利用裝置采集到的參數(shù)，直接或經(jīng)過簡單代數(shù)處理后，應(yīng)用于電壓穩(wěn)定判斷。

文獻(xiàn)［6]是通過事故后接收端視在功率變化是否為零來判斷電壓的穩(wěn)定性。該方法可以快速實現(xiàn)電壓穩(wěn)定裕度的在線評估，并可根據(jù)電力系統(tǒng)在重負(fù)荷情況下的網(wǎng)損增長率特性確定電壓穩(wěn)定裕度評估指標(biāo)，但其對電壓穩(wěn)定裕度指標(biāo)計算中的預(yù)設(shè)啟動值適應(yīng)性較差。文獻(xiàn)［7]在輻射型配電網(wǎng)中將支路模型等值為阻抗模型，將電壓穩(wěn)定指標(biāo)引入到高壓輸電系統(tǒng)中，針對高壓網(wǎng)支路的對外無功特性從時間斷面角度做了論述。從支路電壓崩潰點對應(yīng)唯一電壓解，得到支路電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定指標(biāo)如式（1）：

整個系統(tǒng)電壓穩(wěn)定指標(biāo)為此指標(biāo)中最大值，也對應(yīng)這系統(tǒng)的最弱支路，但是此方法在線路電阻很小或輸送無功很大時不可行，而且對原系統(tǒng)沒有明確的物理意義。

直接法最大的特點是計算速度很快，但對采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要求較高；同時，基于直接法的電壓穩(wěn)定判據(jù)不能考慮系統(tǒng)的動態(tài)特性，無法擺脫靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析的局限性。

2.2 潮流計算法

潮流法是從運行點出發(fā)，隨負(fù)荷的不斷增加，依次求解潮流，直到通過臨界點，在得到整條PV曲線的同時，也獲得負(fù)荷臨界狀態(tài)潮流解。

文獻(xiàn)［8]中的方法引入反映節(jié)點實時功率－電壓變化量的靈敏度等效導(dǎo)納Yd來實時修正節(jié)點導(dǎo)納矩陣，及其系統(tǒng)動態(tài)變化。計算過程中避免了潮流雅克比矩陣計算，也無需進(jìn)行系統(tǒng)簡化等值，有利于提高算法的速度和準(zhǔn)確性，但此法只適用于負(fù)荷節(jié)點電壓在小擾動下引起的電壓單調(diào)失穩(wěn)判別。文獻(xiàn)［9]中將關(guān)鍵斷面?zhèn)鬏敼β蔖V曲線的鼻點對應(yīng)于電壓穩(wěn)定點，由此定義負(fù)荷裕度的判別方法，并將其應(yīng)用于福建電網(wǎng)在線電壓穩(wěn)定監(jiān)視與控制（VSMC）系統(tǒng)，此系統(tǒng)中電壓穩(wěn)定評估的指標(biāo)采用沿一個預(yù)定義負(fù)荷增長方向上的負(fù)荷裕度，且實現(xiàn)了部分閉環(huán)控制。文獻(xiàn)［10]針對特定功率時潮流平衡能力的維持狀況，列寫了線路有功功率、無功功率與其兩端電壓之間的關(guān)系方程式，建立支路潮流方程平衡點的可行域，并分析其邊界條件，對于如支路r＝0的特殊情況，又提出可適應(yīng)不同運行方式的新指標(biāo)，該方法在遇到系統(tǒng)大擾動時應(yīng)對能力較差。

文獻(xiàn)［11]中的算法由預(yù)測算法和校正算法兩部分組成。該算法通過校正步來實現(xiàn)潮流方程的非線性，并快速得到電壓穩(wěn)定的負(fù)荷裕度，克服了潮流方程不收斂的困難，但其運算精度不高。文獻(xiàn)［12]中的在線電壓穩(wěn)定預(yù)警系統(tǒng)。應(yīng)用最小奇異值和改進(jìn)連續(xù)潮流算法在線計算電網(wǎng)的穩(wěn)定指標(biāo)給出預(yù)警級別提示；應(yīng)用分布式計算架構(gòu)實現(xiàn)了高性能的故障篩選與評估子系統(tǒng)，能及時發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)潛在的薄弱環(huán)節(jié)；根據(jù)靈敏度信息對于較嚴(yán)重故障能夠給出預(yù)防控制策略。

潮流計算法是目前應(yīng)用最為廣泛的一種方法，通過PV曲線沿一定步長逐步搜索崩潰點。但由于該類方法計算量大且穩(wěn)定性差、速度慢，并不適于在線計算，同時基于潮流的電壓穩(wěn)定判據(jù)本質(zhì)上都是把網(wǎng)絡(luò)的潮流極限作為電壓穩(wěn)定的臨界點，計算精度不高。

2.3 戴維南等值法

傳統(tǒng)戴維南等值模型的基本電路［13]，對于任意時刻k，從某一負(fù)荷母線向系統(tǒng)看進(jìn)去，都可把系統(tǒng)等值為一個電壓源經(jīng)過一個阻抗向所研究的負(fù)荷母線供電的戴維南等值兩節(jié)點系統(tǒng)，如圖1所示。

圖1電力系統(tǒng)兩節(jié)點戴維南等值示意圖

圖1中，Ek和Zk分別為k時刻戴維南等值系統(tǒng)的電勢和阻抗，此時刻的負(fù)荷母線電壓為Uk，電流為Ik，負(fù)荷視在功率為Sk＝Pk+jQk。根據(jù)電路理論得：Ek＝Uk+ZkIk。傳統(tǒng)戴維南等值模型有如下假設(shè)：在一個數(shù)據(jù)窗內(nèi)，電網(wǎng)的擾動主要由監(jiān)視負(fù)荷的變化引起，其他部分近似保持不變；從監(jiān)視母線看進(jìn)去，電網(wǎng)戴維南等值內(nèi)電勢和內(nèi)阻抗均不變。利用計算得到的戴維南等值系統(tǒng)參數(shù)，可將研究問題簡化，方便地應(yīng)用于電力系統(tǒng)分析和現(xiàn)場裝置的核心算法中。

文獻(xiàn)［14]建立了被監(jiān)測節(jié)點局部區(qū)域節(jié)點功率傳輸?shù)戎的Ｐ?，并在此基礎(chǔ)上將負(fù)荷裕度指標(biāo)拓展到多機系統(tǒng)。通過剔除無效估計值，改善了指標(biāo)值的精度，但需選擇適當(dāng)?shù)木植繀^(qū)域范圍進(jìn)行測量。文獻(xiàn)［15]對系統(tǒng)所有節(jié)點電壓進(jìn)行在線薄弱程度分析，對這些關(guān)鍵節(jié)點電網(wǎng)側(cè)進(jìn)行戴維南等值，指出電力系統(tǒng)的運行范圍主要由最大傳輸功率曲線和臨界電壓變化曲線決定，與節(jié)點負(fù)荷的阻抗角有很強的相關(guān)性。文獻(xiàn)［16]提出了一種內(nèi)電勢相角可變的改進(jìn)戴維南等值模型，以負(fù)荷裕度為電壓穩(wěn)定性指標(biāo)。改進(jìn)戴維南等值模型的假設(shè)如下：在一個數(shù)據(jù)窗內(nèi)，電網(wǎng)的擾動主要由監(jiān)視負(fù)荷的變化引起，其他部分近似保持不變；從監(jiān)視母線看進(jìn)去，戴維南等值內(nèi)電勢的幅值不變，但相角可能變化。由于電網(wǎng)的潮流模型是非線性模型，而戴維南等值模型只能應(yīng)用于線性網(wǎng)絡(luò)，所以該方法必然存在一定程度的誤差。目前，已經(jīng)提出并廣泛應(yīng)用的求解戴維南等值參數(shù)方法的缺陷是計算結(jié)果的精度較差，甚至出現(xiàn)沒有物理意義的錯誤結(jié)果。

文獻(xiàn)［17]提出基于時域仿真的戴維南等值參數(shù)跟蹤計算方法，該方法沒有基于任何假設(shè)前提，通過求解暫態(tài)過程中每一個計算時步的戴維南等值參數(shù)，仿真表明，結(jié)果準(zhǔn)確、有效，是目前在線電壓穩(wěn)定分析中最具有發(fā)展前途的方法之一，但其中對于多聯(lián)絡(luò)通道的戴維南等值參數(shù)的獲得仍具有一定的難度，需要進(jìn)行仿真計算，不適于基于局部實測電氣量進(jìn)行戴維南參數(shù)跟蹤計算。

3 在線無功優(yōu)化配置方法

3.1 動態(tài)無功補償裝置

電壓是電能質(zhì)量的重要指標(biāo)，在電力系統(tǒng)輸送電能的過程中，無功功率不足將引起供電線路及系統(tǒng)設(shè)備有功損耗增大、線路末端電壓下降、功率因數(shù)低、諧波含量高、電壓閃變和電壓波動等問題，所以無功是影響電壓質(zhì)量的一個重要因素。為保證電力供應(yīng)的可靠、優(yōu)質(zhì)、高效，系統(tǒng)必須保證無功平衡以滿足系統(tǒng)負(fù)荷和網(wǎng)絡(luò)對無功功率的需求，目前多用動態(tài)無功補償裝置。

動態(tài)補償裝置可跟隨負(fù)荷無功的變化，實現(xiàn)無功功率的動態(tài)補償，反應(yīng)快，補償效果好，特別適用于負(fù)載波動劇烈的場合，可改善功率因數(shù)，提高電網(wǎng)電能質(zhì)量。動態(tài)無功補償裝置的基本原理是在傳統(tǒng)無功補償裝置的基礎(chǔ)上加裝可控電抗器。常用的動態(tài)無功補償裝置有同步調(diào)相機、靜止無功補償器、靜止無功發(fā)生器。

（1）同步調(diào)相機

同步調(diào)相機的原理是從系統(tǒng)吸收少量有功功率用于機組能量損耗，同時向系統(tǒng)輸出或吸收大量的無功功率。優(yōu)點是：可雙向連續(xù)調(diào)節(jié)、能獨立調(diào)節(jié)無功功率且有較大的過負(fù)荷能力。缺點是：設(shè)備投資高、起動／運行／維修復(fù)雜、動態(tài)調(diào)節(jié)效應(yīng)慢。多用于高壓側(cè)集中補償，裝于樞紐變電站中。

（2）靜止無功補償器（SVC）

可連續(xù)而迅速地控制無功功率，即以快速的響應(yīng)，通過發(fā)出或吸收無功功率來控制它所連接的輸電系統(tǒng)的節(jié)點電壓。主要有TCR型、TSC型和SR型。優(yōu)點是：性能穩(wěn)定、成本低、技術(shù)成熟、可實現(xiàn)快速補償無功。缺點是：控制系統(tǒng)比較復(fù)雜、不易實現(xiàn)、占地面積大且不易維護。廣泛用于輸電系統(tǒng)波阻抗補償、長距離輸電的分段補償及負(fù)載的無功補償中。

（3）靜止無功發(fā)生器（STATCOM，又稱靜止同步補償器SVG）

通過電抗器或直接并聯(lián)在電網(wǎng)上，適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)橋式電路交流側(cè)輸出電壓的相位和幅值，使該電路吸收或者發(fā)出滿足要求的無功電流。優(yōu)點是：響應(yīng)迅速、諧波少、抑制電壓波和電壓閃變的能力倍增、可靠性高、功耗低且噪聲小，能夠滿足各種工況的運行環(huán)境。缺點是：受電力電子器件性能的制約、處于研發(fā)階段、成本較高且推廣緩慢。

3.2 動態(tài)無功優(yōu)化配置方法

動態(tài)無功補償裝置應(yīng)用于電力系統(tǒng)時，可在系統(tǒng)故障后動態(tài)地提供電壓支撐，確保母線電壓的穩(wěn)定性，提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定水平，防止因暫態(tài)電壓崩潰導(dǎo)致的負(fù)荷損失以及大面積惡性停電事故。要想充分發(fā)揮動態(tài)無功補償裝置作用，優(yōu)化配置是前提，重點是確定動態(tài)無功補償裝置的合理位置。下面介紹動態(tài)無功的優(yōu)化配置方法。

3.2.1 考慮靜態(tài)電壓穩(wěn)定的動態(tài)無功配置方法

（1）基于模態(tài)分析的方法，如先導(dǎo)節(jié)點法、靈敏度法、參與因子法等；

先導(dǎo)節(jié)點法［18]。其核心是先導(dǎo)節(jié)點的選擇，通過尋找先導(dǎo)節(jié)點來確定最佳配置地點。先導(dǎo)節(jié)點的選擇原則是：在某種擾動下，調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)內(nèi)的無功源，使系統(tǒng)中某些節(jié)點的電壓偏移為零，則全網(wǎng)各負(fù)荷節(jié)點的電壓偏移最小，這些節(jié)點即被選作先導(dǎo)節(jié)點。先導(dǎo)節(jié)點應(yīng)具有一定的魯棒性，即在各種負(fù)荷擾動下均應(yīng)具有代表電網(wǎng)電壓水平的性質(zhì)。在系統(tǒng)中選擇一定數(shù)量的先導(dǎo)節(jié)點，受到擾動后，通過對系統(tǒng)控制的作用，要使先導(dǎo)節(jié)點的電壓恢復(fù)到擾動前的水平。

靈敏度法［19]。在穩(wěn)態(tài)情況之下，設(shè)研究系統(tǒng)有nPQ個PQ節(jié)點（無功出力越限的發(fā)電機組也作為PQ節(jié)點處理），nPVQ個PV節(jié)點和一個平衡機節(jié)點，潮流方程的線性化表示形式為：

靈敏度分析法在電力系統(tǒng)穩(wěn)定研究領(lǐng)域中出現(xiàn)得很早，也比較成熟。由于靈敏度分析法提出的是比較實用的判別指標(biāo)，而且物理概念簡單、明確，所以這種方法的應(yīng)用也比較廣泛。靈敏度就是在某種特定運行情況下兩個變量間的依賴關(guān)系，這往往是通過兩個變量的微分比值來體現(xiàn)，最常見的靈敏度判據(jù)有

參與因子法［20]。假設(shè)系統(tǒng)的有功注入量保持不變，僅在第k個節(jié)點上注入單位無功，則所引起的系統(tǒng)狀態(tài)變量的變化為：

其中：Pki＝UkiVki，稱為第 k 個狀態(tài)變量對第 i個特征模式的參與因子。參與因子Pki反映了第i個特征模式λi對第k個節(jié)點電壓靈敏度的相對貢獻(xiàn)大小，即橫向比較Pki的值，Pki愈大，說明第k個節(jié)點的電壓靈敏度主要由模式λi決定；比較同一特征模式λi對不同節(jié)點電壓靈敏度的貢獻(xiàn)，即縱向比較Pki的值，就可找出與特征模式λi強相關(guān)的主要節(jié)點。假如系統(tǒng)以該模式失穩(wěn)（λi≤0），則與λi強相關(guān)的節(jié)點即構(gòu)成系統(tǒng)以該模式失穩(wěn)時的失穩(wěn)區(qū)；如果最小模特征值λmin＞0，則與其強相關(guān)的節(jié)點即構(gòu)成全系統(tǒng)穩(wěn)定程度最差或最易發(fā)生不穩(wěn)定的區(qū)域。

可以得出：特征結(jié)構(gòu)分析法實質(zhì)上是對傳統(tǒng)的靈敏度判據(jù)在雅可比矩陣的特征空間中作進(jìn)一步的解剖，其作用與特點類似于通常用特征值技術(shù)解算電力系統(tǒng)的低頻振蕩問題而不采用小擾動下的非線性仿真技術(shù)。

（2）基于潮流計算的方法，如連續(xù)潮流法等；

連續(xù)潮流法又稱為延拓法、跟蹤法，是求取非線性方程組約束下某一變量對某一參數(shù)的變化曲線的經(jīng)典方法，其關(guān)鍵在于引入合適的連續(xù)化參數(shù)以保證臨界點附近解的收斂性。此外，為加快計算速度，引入了參數(shù)化策略、預(yù)測、校正和步長控制策略4個基本環(huán)節(jié)［21]。該方法從運行點出發(fā)，隨負(fù)荷的不斷增加，依次求解潮流，直到通過臨界點，在得到整條PV曲線的同時，也獲得負(fù)荷臨界狀態(tài)潮流解，其模型適應(yīng)性強，是一種比較可靠的方法。

連續(xù)潮流法是獲取系統(tǒng)P-V和Q-V曲線的主要工具，它通過在常規(guī)潮流方程中添加連續(xù)性參數(shù)。目前，參數(shù)連續(xù)化方法主要有局部參數(shù)連續(xù)法、弧長連續(xù)法及同倫連續(xù)法。此法克服了常規(guī)潮流計算方法（如牛頓法、快速解耦法等）在系統(tǒng)運行點接近鼻點時發(fā)散的問題，同時還能考慮一定的非線性控制及不等式約束條件，且計算得到的功率裕度能較好地反映系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定水平，連續(xù)潮流法己經(jīng)成為靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析的經(jīng)典方法。

3.2.2 考慮暫態(tài)電壓穩(wěn)定的動態(tài)無功配置方法

考慮靜態(tài)電壓穩(wěn)定的動態(tài)無功配置方法主要是考慮潮流水平、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等靜態(tài)特性，對擾動后激發(fā)的動態(tài)特性考慮不足。

動態(tài)無功補償裝置的優(yōu)勢在于快速的可控性，非常適合擾動引起的暫態(tài)電壓失穩(wěn)等需要快速無功支撐的場合。因此，考慮系統(tǒng)的動態(tài)特性，從確保暫態(tài)電壓穩(wěn)定的角度考慮動態(tài)無功的優(yōu)化配置問題更具有現(xiàn)實意義。動態(tài)無功補償裝置可以在系統(tǒng)發(fā)生擾動、無功平衡被破壞、電壓下降的時候快速提供無功支撐，幫助系統(tǒng)恢復(fù)無功平衡和電壓穩(wěn)定。最大程度地延長電網(wǎng)各關(guān)鍵故障下的極限切除時間是動態(tài)無功優(yōu)化配置要達(dá)到的目標(biāo)。

該動態(tài)無功優(yōu)化配置方法主要包含以下步驟［22]：

（1）通過時域仿真尋找關(guān)鍵擾動和敏感母線，形成關(guān)鍵擾動集｛C1，C2，…，CM｝和敏感母線集｛ B1，B2，…，BN｝，M和N分別為關(guān)鍵擾動和敏感母線的數(shù)量；

（2）按照擾動的影響范圍、失穩(wěn)速度等因素對關(guān)鍵擾動的嚴(yán)重程度排序，嚴(yán)重的擾動賦以更高的權(quán)值，權(quán)值記為｛W1，W2，…，WM｝；

（3）計算未配置動態(tài)無功時各關(guān)鍵擾動的極限切除時間｛T1_0，T2_0，…，TM_0｝；

（4）選取固定的動態(tài)無功容量，或集中或分散地配置于敏感母線集合內(nèi)，假設(shè)有K種配置方式，計算每一種配置方式下各種關(guān)鍵擾動的極限切除時間，記為｛T1_i，T2_i，…，TM_i｜i＝ 1，2，…，K｝；

（5）定義第 i種配置方案對關(guān)鍵擾動的極限切除時間的總體提高效果Ei如下：

Ei最大者即為最優(yōu)配置方式；

4 需解決的問題

為了提高大規(guī)模電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性和靈活性，提出適應(yīng)在線分析要求的電壓穩(wěn)定分析方法已刻不容緩。目前，基于WAMS的數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)還不夠成熟，很難得到全網(wǎng)的測量數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)刷新周期較長。此外，運行人員沒有完全掌握電壓失穩(wěn)機理，只能根據(jù)系統(tǒng)幾種典型運行方式和狀態(tài)來進(jìn)行在線分析，計算結(jié)果不夠準(zhǔn)確。因此，提高WAMS數(shù)據(jù)檢測和采集技術(shù)，找到能夠適應(yīng)于在線電壓穩(wěn)定分析的方法非常重要。同時，需要完善相關(guān)研究方法和理論，對電壓失穩(wěn)機理有更為深刻的認(rèn)識，并提出適應(yīng)于實際復(fù)雜系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定判據(jù)。

對動態(tài)無功補償裝置進(jìn)行合理配置滿足實際需要的在線電壓無功綜合控制，對于改善電網(wǎng)電壓質(zhì)量，降低電網(wǎng)損耗，提高電網(wǎng)的供電可靠性是十分必要的。動態(tài)電壓無功配置需解決的關(guān)鍵問題：①調(diào)節(jié)設(shè)備動作次數(shù)過于頻繁會導(dǎo)致設(shè)備故障，如何把電壓控制與無功自動調(diào)節(jié)有機結(jié)合起來。②如何自動地適應(yīng)變電所負(fù)荷的變化，以最小的控制時間實現(xiàn)電壓無功的優(yōu)化配置。③如何保證量測數(shù)據(jù)采集和通信的實時性和準(zhǔn)確性，實現(xiàn)變電站內(nèi)部電容、電抗器、有載調(diào)壓分接頭、調(diào)相機以及動態(tài)無功補償裝置的綜合協(xié)調(diào)控制。因此，需要計算機軟硬件技術(shù)及通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，以及無功優(yōu)化配置方案的不斷完善。

5 結(jié)論

電力系統(tǒng)在線電壓穩(wěn)定性一直是近年來的熱點研究問題之一，經(jīng)過眾多研究人員長時間的努力，取得了大量的研究成果。本文綜述了電力系統(tǒng)在線電壓無功穩(wěn)定性研究中的各種分析方法和存在問題，這些研究豐富了電力系統(tǒng)電壓無功的理論內(nèi)容，不僅對揭示電力系統(tǒng)的電壓失穩(wěn)機理具有重要的意義，也可為具體工程的規(guī)劃、設(shè)計和運行提供依據(jù)，具有一定的理論意義和工程價值。

基于PMU／WAMS數(shù)據(jù)監(jiān)測方法，有利于實現(xiàn)在線電壓穩(wěn)定的監(jiān)測和評估。目前，廣域同步測量系統(tǒng)（WAMS）由于其測量數(shù)據(jù)的快速性和同步性，已廣泛應(yīng)用于解決電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測與控制問題。多年的研究使電壓穩(wěn)定研究取得了很大的進(jìn)展，但使用這些算法的在線應(yīng)用系統(tǒng)大多只作為在線電壓穩(wěn)定分析工具，尚未形成一套完整的電壓穩(wěn)定預(yù)警和預(yù)防控制軟件體系，進(jìn)一步開展電壓穩(wěn)定問題研究非常必要，要實現(xiàn)可靠的在線電壓無功控制方法還需要深入研究。

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