東方紅CG702果園型履帶拖拉機(jī)設(shè)計(jì)研究

王正全，李金玲，紀(jì)道松，李 濤

（中國一拖集團(tuán)有限公司，河南 洛陽 471003）

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已由粗放式、低科技向精細(xì)化、高科技、高效率方向發(fā)展。我國丘陵占國土面積的10%，且丘陵地帶主要以種植果樹和糧食作物為主，現(xiàn)有的輪式拖拉機(jī)不能滿足高坡度地區(qū)的耕作。東方紅-CG702履帶拖拉機(jī)是果園型機(jī)型，不但能滿足果園地區(qū)的農(nóng)田耕作（拖拉機(jī)外寬在1200mm以內(nèi)，高度在1500mm以下（至儀表臺(tái)）），也能滿足山地、丘陵地區(qū)的坡地、小面積農(nóng)田的作業(yè)要求。中國一拖集團(tuán)在對(duì)國內(nèi)外市場進(jìn)行大量的調(diào)研的基礎(chǔ)上決定開發(fā)這種既能滿足果園，也能滿足山地作業(yè)需求的全新半剛性履帶拖拉機(jī)，如圖1所示。

圖1 東方紅-CG702果園型履帶拖拉機(jī)

1 主要性能參數(shù)

該機(jī)是在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上經(jīng)過多次論證的基礎(chǔ)上確定的，具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：轉(zhuǎn)向采用液壓轉(zhuǎn)向，單手柄操縱，轉(zhuǎn)向與制動(dòng)聯(lián)動(dòng)，手柄分兩檔，第一檔為轉(zhuǎn)向離合器分離，第二檔為制動(dòng)，便于操作；采用半剛性懸架中的減震元件為鋼板彈簧減震，提高履帶拖拉機(jī)的舒適性；提升器采用鋼板彈簧阻力反饋，可以采用位置控制和阻力控制結(jié)合方式調(diào)整懸掛裝置，滿足丘陵、山地地區(qū)耕作深度相同；拖拉機(jī)外寬在1200mm以內(nèi)，高度在1500mm以下滿足果園地區(qū)耕作要求。整機(jī)主要性能參數(shù)如表1所示。

表1 東方紅-CG702果園型鋁履帶拖拉機(jī)主要性能參數(shù)

2 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

整機(jī)具有良好的穩(wěn)定性，安全可靠。總計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)前置，駕駛室后置。整機(jī)布局合理，噴頭、濾芯、空濾、發(fā)動(dòng)機(jī)在打開機(jī)罩后就可維修。液壓管路及電器線路布置美觀，固定可靠。整機(jī)造型曲線流暢，操作簡單舒適。配套件選用合理、可靠。

2.1 動(dòng)力裝置

發(fā)動(dòng)機(jī)采用一拖（洛陽）柴油機(jī)有限公司成熟的YTOLR4108型柴油機(jī)進(jìn)行匹配，功率為51.5KW，轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備≥20%，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2200，最低油耗220g/kW·h，最大扭矩點(diǎn)轉(zhuǎn)速1400~1600r/min；散熱器與油散一體，散熱面積16m2；空濾為干式空濾，空濾流量大，進(jìn)氣阻力小，維修方便。此發(fā)動(dòng)機(jī)屬于成熟產(chǎn)品，穩(wěn)定可靠。也可選用鉑金斯（Perkins）四缸水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，可達(dá)到歐Ⅲ排放標(biāo)準(zhǔn)。

2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)

變速箱采用“8F+4R”嚙合套換擋變速箱，并可以采用爬行器。后橋采用濕式轉(zhuǎn)向離合器，彈簧壓緊，液壓分離，濕式制動(dòng)器，雙踏板操縱；圓弧錐齒輪中央傳動(dòng)，最終傳動(dòng)采用一級(jí)外嚙合尺寸傳動(dòng)。動(dòng)力輸出后置雙轉(zhuǎn)速540/720r/min，適應(yīng)范圍更廣。

2.3 行走系統(tǒng)

整機(jī)采用半剛性懸架，整體式擺動(dòng)軸組合式履帶,軋制履帶板，寬度300mm，節(jié)距140mm；單邊支重輪每側(cè)5個(gè)，托帶輪每側(cè)1個(gè)；導(dǎo)向輪張緊緩沖裝置采用液壓張緊、彈簧緩沖；平衡梁用鋼板彈簧減震；懸掛裝置采用調(diào)節(jié)桿限位，提升力≥30kN，如圖2所示。

圖2 東方紅-CG702果園型履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)簡圖

2.4 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)分為兩部分：一是工作裝置的液壓系統(tǒng)，齒輪油泵型號(hào)采用CBT-F314（排量：14L/r，壓力：20MPa），多路閥及液壓輸出為4片閥和4組液壓輸出。二是轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，單手柄轉(zhuǎn)向操縱，齒輪油泵為CBT-E308（排量8L/r，壓力：16MPa），液壓轉(zhuǎn)向,單桿操縱,分兩檔位，第一檔位為轉(zhuǎn)向離合器分離，第二檔位為制動(dòng)，如圖2所示。

圖3 東方紅-CG702果園型履帶拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向控制簡圖

2.5 懸掛、牽引系統(tǒng)

主機(jī)工作可根據(jù)工作需要選用懸掛或牽引工作，懸掛采用三點(diǎn)懸掛，最大提升力可達(dá)到30kN，并且提升器采用新型的力、位調(diào)節(jié)、快速提升按鈕，板簧阻力反饋等技術(shù)，簡化操作，提高耕地效率。牽引采用擺式牽引。

2.6 覆蓋件

整機(jī)造型曲線流暢，美觀大方，并且安裝有安全架，液壓管路、電器線路布置有序美觀。

3 結(jié)論

東方紅CG702履帶拖拉機(jī)屬于全新研發(fā)的產(chǎn)品，適用于果園、小地塊、山地 及丘陵地帶的作業(yè)。該機(jī)型國內(nèi)領(lǐng)先，采用機(jī)械式行走和傳動(dòng)系統(tǒng)，穩(wěn)定可靠；轉(zhuǎn)向采用新型的液壓助力轉(zhuǎn)向裝置，操作簡單易懂；半剛性懸架中的減震元件為鋼板彈簧減震，提高整機(jī)舒適性；提升器采用鋼板彈簧阻力反饋，可在非平原地區(qū)實(shí)現(xiàn)耕作作業(yè)深度的均衡。該機(jī)的出現(xiàn)將大大提高果園作業(yè)效率，縮短果園型機(jī)械與國際的先進(jìn)水平。