電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展綜述

王 丹，續(xù) 丹，曹秉剛

（西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，西安 710049）

介紹了電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，分別從電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制及能量回收系統(tǒng)等方面進(jìn)行了概述，并對(duì)電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。在政府的支持下，隨著電機(jī)、電池及電控等電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)逐步完善，電動(dòng)汽車(chē)必將成為“零污染”的清潔交通工具。

電動(dòng)汽車(chē)；電機(jī)；電池；能源管理系統(tǒng)；能量回收系統(tǒng)

1 前言

在能源危機(jī)和低碳環(huán)保的雙重壓力下，世界各國(guó)都積極發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)，日本、美國(guó)、德國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)品牌都占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。我國(guó)自2001年確立“三縱三橫”研發(fā)布局以來(lái)，在混合動(dòng)力、純電動(dòng)及燃料電池汽車(chē)方面都取得了可觀的成果[1]。在過(guò)去的十幾年中，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池及電控系統(tǒng)等電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行了全面研究，取得了諸多關(guān)鍵技術(shù)的改進(jìn)與突破。目前我國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)正處于由科研向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變的階段，產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中還面臨著諸多電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的問(wèn)題和挑戰(zhàn)，有待進(jìn)一步解決。

2 電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)

電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同于一般的工業(yè)電機(jī)，根據(jù)其使用條件，一般要求電機(jī)具有效率高、功率密度大、過(guò)載能力強(qiáng)、質(zhì)量輕、尺寸小、可靠性好及成本低等性能[2，3]。電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有直流電機(jī)（DCM）、無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）、永磁同步電機(jī)（PMSM）、交流感應(yīng)電機(jī)（IM）及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）等[4，5]。各種電機(jī)性能比較如表1所示。

表1 各種電機(jī)性能比較Table 1 Comparison of the motor’s properties

20世紀(jì)90年代前開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)一般采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但隨著電力電子技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，使無(wú)刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)時(shí)能夠帶來(lái)更好的性能，因此直流電機(jī)逐漸被淘汰。無(wú)刷直流電機(jī)一般用于小型電動(dòng)汽車(chē)，如時(shí)風(fēng)電動(dòng)車(chē)。永磁同步電機(jī)由于成本高及使用時(shí)間長(zhǎng)時(shí)易退磁等缺點(diǎn)而難以廣泛使用，主要應(yīng)用在混合動(dòng)力汽車(chē)中，如日本豐田的Prius，目前筆者也在研究其應(yīng)用于純電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的可行性，其中速達(dá)電動(dòng)轎車(chē)（SDEV）試驗(yàn)車(chē)即采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能量利用效率高，每百里耗電10 kW·h（度）。交流感應(yīng)電機(jī)由于其良好的性價(jià)比而廣泛用于純電動(dòng)汽車(chē)，從而降低了純電動(dòng)汽車(chē)的成本，如速達(dá)電動(dòng)汽車(chē)，美國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也較多使用交流感應(yīng)電機(jī)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)主要用于客車(chē)中。

在電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的生產(chǎn)方面，由華中科技大學(xué)開(kāi)發(fā)的全數(shù)字化開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、中船712所開(kāi)發(fā)的永磁無(wú)刷電機(jī)以及中國(guó)科學(xué)院北京三環(huán)通用電氣公司開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)專用7.5 kW輪轂電機(jī)等，都有一定的突破[6]。而國(guó)外的電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)較為成熟，如日本東京電機(jī)公司、富士電子研究所及尼桑公司開(kāi)發(fā)的永磁同步電機(jī)，美國(guó)德州儀器、TWMC的感應(yīng)電機(jī)等。

3 動(dòng)力電池

3.1 動(dòng)力電池存在的問(wèn)題及其發(fā)展

電池技術(shù)一直是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵因素，它是整車(chē)的動(dòng)力之源，直接影響電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程，甚至是影響整車(chē)質(zhì)量及成本。世界電動(dòng)車(chē)協(xié)會(huì)主席陳清泉院士指出，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)用電池存在兩個(gè)問(wèn)題，即對(duì)電池缺乏深層次分析和缺乏評(píng)價(jià)體系[7]。這一方面需要國(guó)家和企業(yè)在電池研究上加大投入，另一方面要求投入更多的資金來(lái)分析整個(gè)電池產(chǎn)業(yè)鏈，建立電池評(píng)價(jià)體系。

電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力電池必須具備一定的條件，即安全性好、成本低、能量密度和功率密度高及使用壽命長(zhǎng)等。目前電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力電池主要有鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、超級(jí)電容及燃料電池[8]。鉛酸電池成本低、性能可靠、技術(shù)成熟，1996年通用汽車(chē)的EV1即使用的是鉛酸電池，克萊斯勒公司1998年的EPIC汽車(chē)上使用先進(jìn)的鉛酸電池，由于受到比能量和循環(huán)次數(shù)等因素的影響，鉛酸電池主要用于短途行駛或輕度混合的電動(dòng)汽車(chē)中。但是介于鉛酸電池的成本低易于普及的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)鉛酸電池有很大的必要性，筆者也將進(jìn)一步致力于這方面的研究與開(kāi)發(fā)。目前美國(guó)和日本積極發(fā)展鎳氫電池，如福特公司1999年推出的Ranger EV和豐田的Prius混合動(dòng)力汽車(chē)等都采用鎳氫電池。但鎳氫電池的比能量值較低且儲(chǔ)氫難，一般應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)，作為輔助動(dòng)力。自2006年以來(lái)，鋰離子電池作為動(dòng)力電池發(fā)展迅速，其質(zhì)量輕、比能量和比功率都比鉛酸電池高，提高了汽車(chē)的續(xù)駛里程，且壽命高于鉛酸電池，如新一代的豐田Prius不再使用鎳氫電池而改用鋰離子電池。另外，雪弗萊Volt，日產(chǎn)Leaf，比亞迪E6等均采用鋰離子電池，但成本高、安全性不好是制約其發(fā)展的重要因素。表2[9]為上述電動(dòng)汽車(chē)電池組的性能比較。燃料電池實(shí)現(xiàn)了真正的零污染，其反應(yīng)產(chǎn)物是水，能量密度高、能量轉(zhuǎn)換效率高、可靠性好，是一種理想的動(dòng)力電池，因此國(guó)家“十二五”“863”計(jì)劃給予燃料電池車(chē)大力支持，但由于其成本太高、儲(chǔ)氫困難，近年內(nèi)并不能實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化。

表2 幾款電動(dòng)汽車(chē)電池性能比較[9]Table 2 Performance comparison of several EV battery packs[9]

鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池及超級(jí)電容的比能量、比功率、循環(huán)壽命等性能比較如表3所示[10]。由表3可知，各種電池都或多或少存在一些問(wèn)題，其中鋰離子電池除了在安全性、價(jià)格等方面不如人意，其他方面都處于領(lǐng)先地位，有進(jìn)一步發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用的前景。陳清泉院士指出“十二五”期間，能量型動(dòng)力電池是主要發(fā)展方向，兼顧超級(jí)電容器和功率型動(dòng)力電池的發(fā)展，并要重點(diǎn)突破動(dòng)力電池系統(tǒng)的安全性、一致性、耐久性及低成本等關(guān)鍵技術(shù)[11]。

表3 電動(dòng)汽車(chē)用電池性能比較Table 3 Performance comparison among different kinds of EV battery

3.2 電池管理系統(tǒng)

為提供充足的能量，電動(dòng)汽車(chē)往往需要使用多塊電池供電，電池管理系統(tǒng)完成均衡多塊電池電量的工作，并使其處于最佳狀態(tài)，具有監(jiān)測(cè)電池工作狀況及SOC(state of charge)檢測(cè)的功能。此外，電池管理系統(tǒng)還應(yīng)具有與外部設(shè)備通信、控制充電方式的功能。對(duì)電池管理系統(tǒng)的研究很多，如徐劍鳴等設(shè)計(jì)的基于太陽(yáng)能電池、超級(jí)電容和蓄電池3種能量源的電動(dòng)汽車(chē)復(fù)合能源系統(tǒng)[12]，葉敏等設(shè)計(jì)的基于CAN總線的電動(dòng)汽車(chē)能源管理系統(tǒng)[13]，南金瑞等為北京理工大學(xué)和北方客車(chē)廠聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)的電動(dòng)客車(chē)BFC6110EV的鋰離子電池管理系統(tǒng)[14]等，都不同程度地改善了電池管理系統(tǒng)的性能。孫逢春等則為北京公交的純電動(dòng)客車(chē)用動(dòng)力電池建立了動(dòng)態(tài)測(cè)試工況，為測(cè)試動(dòng)力電池的動(dòng)態(tài)性能及評(píng)價(jià)在對(duì)應(yīng)工況下動(dòng)力電池的適應(yīng)性奠定了基礎(chǔ)[15]。這些研究在電池管理的方式或是在電池管理采用的算法上加以改進(jìn)，既有理論研究，又有基于車(chē)體的實(shí)際應(yīng)用，大大提高了電池管理系統(tǒng)的性能。

目前，電動(dòng)汽車(chē)在動(dòng)力電池技術(shù)和電池管理系統(tǒng)發(fā)展的推動(dòng)下已取得相當(dāng)可觀的成果。河南省三門(mén)峽市的速達(dá)電動(dòng)轎車(chē)（SDEV）采用永磁同步電機(jī)和鋰離子電池，充電一次的續(xù)駛里程可達(dá)270 km以上，最高時(shí)速150 km/h以上，能源利用效率高，質(zhì)量輕、操作性和舒適性好，并可利用家用220 V電源穩(wěn)定充電。西安交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力電池采用120 A·h的鉛酸電池，續(xù)駛里程達(dá)到100 km以上。目前國(guó)內(nèi)的電池產(chǎn)量和技術(shù)水平很高，如超威電源有限公司和江蘇雙登集團(tuán)有限公司等，國(guó)外的有日本松下、豐田、索尼，美國(guó)Ovonic和USABC公司，德國(guó)瓦爾塔公司等。2012年6月10日，美國(guó)《自然化學(xué)》雜志刊登了一項(xiàng)由韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)教授宣良國(guó)率領(lǐng)的研究小組取得的研究成果[16]，該小組開(kāi)發(fā)出續(xù)航時(shí)間是現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)電池5倍的新一代電動(dòng)汽車(chē)用高性能鋰空氣電池系統(tǒng)，電池充電一次續(xù)駛里程可達(dá)820 km，且電池價(jià)格低、質(zhì)量輕，有望在5年后實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，這無(wú)疑為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展提供了又一有利的條件。

4 電機(jī)控制及能量回收系統(tǒng)

4.1 電機(jī)控制器

隨著電力電子技術(shù)進(jìn)步，各種微處理器功能日趨強(qiáng)大，電機(jī)控制器不斷數(shù)字化、智能化。電動(dòng)汽車(chē)的變速和方向變換是靠電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)完成的，目前電機(jī)調(diào)速一般采用電力晶體管（MOSFET、IGBT、BTR、GTO等）的斬波調(diào)速裝置來(lái)完成[17]，交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)及無(wú)刷直流電機(jī)等的換向只需改變磁場(chǎng)三相電流導(dǎo)通順序即可完成，省去了傳統(tǒng)電機(jī)換向時(shí)采用的接觸器，大大簡(jiǎn)化了控制電路，提高系統(tǒng)的可靠性。電機(jī)的控制方式主要有變頻調(diào)速控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。在此基礎(chǔ)之上，為了優(yōu)化電機(jī)性能，采用了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、專家系統(tǒng)、遺傳算法、分?jǐn)?shù)階及滑模變結(jié)構(gòu)等智能控制方法[18～21]，使系統(tǒng)魯棒性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力得到提高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到抑制，系統(tǒng)綜合性能得到改善。交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的控制方式基本相同，表4為幾種電機(jī)控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)的比較。

表4 幾種電機(jī)控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)比較Table 4 Advantages and disadvantages comparison of several methods for motor control

4.2 能量回收系統(tǒng)

能量回收系統(tǒng)對(duì)剎車(chē)、下坡及怠速等運(yùn)行工況時(shí)的能量進(jìn)行回收，不僅可以節(jié)約資源、提高電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程，而且可以保護(hù)汽車(chē)剎車(chē)片，提高行車(chē)安全性。西安交通大學(xué)在電動(dòng)汽車(chē)能量回收方面進(jìn)行了深入的研究[22，23]，率先將H∞魯棒控制應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)能量回收技術(shù)當(dāng)中，顯著提高了電動(dòng)汽車(chē)一次性充電的續(xù)駛里程，并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能量回收型電動(dòng)車(chē)控制器，該控制器被評(píng)為科技部、商務(wù)部、質(zhì)檢總局和環(huán)?？偩?005年國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品。

5 電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展存在的問(wèn)題及其發(fā)展趨勢(shì)

5.1 電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展存在的主要問(wèn)題

目前，國(guó)內(nèi)外眾多高校、研究所及各大汽車(chē)廠商都對(duì)電動(dòng)汽車(chē)展開(kāi)了多方面的研究，取得了不少成果，也有不少電動(dòng)汽車(chē)上市，如通用沃藍(lán)達(dá)、日產(chǎn)聆風(fēng)、三菱i MiEV、比亞迪E6等。然而電動(dòng)汽車(chē)卻遲遲未能大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)，或面臨諸如通用沃藍(lán)達(dá)半價(jià)出售、日產(chǎn)聆風(fēng)電池老化過(guò)快導(dǎo)致銷(xiāo)量下滑之類(lèi)的問(wèn)題。究其原因，制約電動(dòng)汽車(chē)使用的主要因素有整車(chē)?yán)m(xù)駛里程短、動(dòng)力電池循環(huán)壽命及安全性低、價(jià)格高等，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)、電池技術(shù)不成熟，部分部件、材料仍需進(jìn)口，控制器基礎(chǔ)硬件、芯片等也依賴進(jìn)口。目前，國(guó)內(nèi)外的研究重點(diǎn)是電池技術(shù)，通用汽車(chē)投入大量資金研究電池及電池評(píng)估體系，作為電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一，電池技術(shù)一直是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的瓶頸，電池的容量、體積、輕重、壽命長(zhǎng)短、價(jià)格高低等直接關(guān)系到電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程、價(jià)格、安全可靠性等各方面因素。解決電池問(wèn)題，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)的普及意義重大。

5.2 對(duì)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)的一些思考

在“十二五”國(guó)家科技部“863”計(jì)劃電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成重大項(xiàng)目的推動(dòng)下，混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)將逐一攻破，并向產(chǎn)業(yè)化過(guò)渡。

1）在整車(chē)技術(shù)方面，根據(jù)我國(guó)公共交通及私人汽車(chē)市場(chǎng)的特色，已經(jīng)建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的混合動(dòng)力、純電動(dòng)、燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)，并掌握了整車(chē)集成技術(shù)，很多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出系列化的規(guī)模應(yīng)用的產(chǎn)品，并且已經(jīng)登陸了我國(guó)的汽車(chē)目錄[24]。在接下來(lái)的發(fā)展中，通過(guò)改善汽車(chē)結(jié)構(gòu)、減輕電池質(zhì)量、優(yōu)化汽車(chē)使用材料及改進(jìn)整車(chē)集成技術(shù)等措施，使電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)達(dá)到“輕靈”的目標(biāo)。

2）電機(jī)控制是電動(dòng)汽車(chē)控制中的關(guān)鍵，在完善電機(jī)控制技術(shù)之后，系統(tǒng)集成技術(shù)成為電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)中的重點(diǎn)，即設(shè)計(jì)整車(chē)控制器，建立各控制模塊之間的聯(lián)系，針對(duì)各模塊的特點(diǎn)和要求，從整車(chē)系統(tǒng)方面來(lái)優(yōu)化控制結(jié)果，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行顯示和監(jiān)控，最終達(dá)到優(yōu)化電動(dòng)汽車(chē)性能，提高汽車(chē)舒適性、操作性和安全性等的目的。如當(dāng)電池電量不足20%時(shí)，將電機(jī)的輸出功率降低，這樣建立電池與電機(jī)之間的聯(lián)系，從而達(dá)到保護(hù)電池的目的。

3）混合動(dòng)力汽車(chē)價(jià)格高、仍需使用汽油，且國(guó)內(nèi)技術(shù)尚未成熟。其發(fā)展方向是充電式（plug-in hybrid）混合動(dòng)力汽車(chē)，特別是利用夜間電力充電的混合動(dòng)力汽車(chē)。據(jù)報(bào)告，到2017年全球插電式電動(dòng)汽車(chē)的銷(xiāo)量將達(dá)到100萬(wàn)輛，2020年將達(dá)到170萬(wàn)輛，美國(guó)在2011—2015年之間預(yù)計(jì)可賣(mài)出41萬(wàn)輛插電式電動(dòng)汽車(chē)，到2018年的累計(jì)銷(xiāo)量有望達(dá)到100萬(wàn)輛。純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)已趨于成熟，國(guó)家在“十二五”“863”計(jì)劃中也加大了對(duì)它的投入，隨著電池技術(shù)的改進(jìn)，相信在近年來(lái)純電動(dòng)汽車(chē)將大有發(fā)展。國(guó)家對(duì)燃料電池電動(dòng)汽車(chē)依然給予大力支持，但要實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化仍然有待其價(jià)格的降低和關(guān)鍵技術(shù)的突破。

4）隨著電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)用電池需求量增大，電池生產(chǎn)和廢舊電池回收處理過(guò)程中的污染問(wèn)題不容忽視，完善電池回收體系，解決重金屬、電解質(zhì)溶液污染迫在眉睫，要邊發(fā)展邊治理，讓電動(dòng)汽車(chē)成為真正無(wú)污染的交通工具。

6 結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展情況及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行綜述，得到如下結(jié)論。

1）目前電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要使用交流感應(yīng)電機(jī)和永磁電機(jī)，而永磁電機(jī)的使用則由于價(jià)格高及易退磁而受到了限制，但它所具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，使我們?cè)谶@方面還有進(jìn)一步探索的可能性。隨著我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，迫切需要我國(guó)擁有獨(dú)立自主研發(fā)的性能良好的電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2）電池技術(shù)一直是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵因素，是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展中存在的最大問(wèn)題，電池性能的提高、壽命的延長(zhǎng)、成本的降低及電池管理系統(tǒng)的日趨成熟對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的普及至關(guān)重要。此外，完善電池的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)和回收體系，解決電池污染問(wèn)題，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)污染意義重大。

3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展對(duì)電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)運(yùn)行性能的優(yōu)化起到非常重要的作用，甚至對(duì)提高整車(chē)的操作性、舒適性、安全性都有作用。能量回收系統(tǒng)對(duì)于節(jié)約能源、提高電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程有著非常重要的意義。

4）在政府政策的鼓勵(lì)下，各種電動(dòng)汽車(chē)爭(zhēng)相怒放。在近幾年，尤其是純電動(dòng)汽車(chē)將逐漸完善其性能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，在汽車(chē)行業(yè)中占得一席之地。我們將迎來(lái)“零污染”的清潔電動(dòng)汽車(chē)新時(shí)代。

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