張 嘉 陳 曦 田 健 王建中
(1上海理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院 上海 200093)(2開利中國研發(fā)中心 上海 200083)
斯特林發(fā)動機配氣活塞變密封間隙的優(yōu)化分析
張 嘉1陳 曦1田 健2王建中1
(1上海理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院 上海 200093)(2開利中國研發(fā)中心 上海 200083)
介紹了自由活塞式斯特林發(fā)動機(FPSE)中的3處間隙密封以及間隙密封所產(chǎn)生的損失。根據(jù)理論公式計算,總結(jié)分析了變徑配氣活塞熱端徑向間隙、冷端徑向間隙以及長度比對泵氣損失、穿梭損失及總熱損失的影響規(guī)律。
自由活塞斯特林發(fā)動機 間隙密封 泵氣損失 穿梭損失
自由活塞斯特林發(fā)動機(free-piston Stirling engine,F(xiàn)PSE)具有結(jié)構(gòu)緊湊、燃料來源廣、效率高、污染小、質(zhì)量輕、體積小等優(yōu)點,受到了各國動力工程、熱能工程和低溫工程領(lǐng)域的青睞,對節(jié)能減排和保護環(huán)境有重要意義,國外一些專家預(yù)言,21世紀將是斯特林發(fā)動機的世紀[1-4]。斯特林發(fā)動機多采用柔性支撐、氣體彈簧、間隙密封等技術(shù),其中,密封技術(shù)一直是影響斯特林發(fā)動機發(fā)展的一項關(guān)鍵技術(shù),密封是否合理對整機性能有著重要的影響。間隙密封是利用密封零件之間的徑向微小間隙及該間隙在軸向的一定長度來實現(xiàn)的一種密封形式,它的孔軸兩部件采用間隙配合,通過定心裝配,使得兩部件之間無接觸,因而在發(fā)動機運轉(zhuǎn)的時候,孔軸之間無摩擦,達到無磨損的目的,而密封作用則通過孔軸之間的間隙來保證[5-6]。間隙的大小又會對發(fā)動機的熱損失以及整機性能有著重要的影響,因此,本文主要研究配氣活塞處間隙密封設(shè)計對自由活塞式斯特林發(fā)動機性能的影響。
如圖1所示,自由活塞斯特林發(fā)動機的間隙密封有3處,分別是配氣活塞與氣缸壁的間隙密封1,動力活塞與氣缸壁之間的間隙密封2,以及配氣活塞桿與動力活塞內(nèi)孔徑壁面的間隙密封3[7]。其中配氣活塞與氣缸之間的間隙密封對整機的性能影響尤為明顯,主要表現(xiàn)在該密封間隙兩端有較大的溫度梯度,因而會額外帶來的泵氣損失和穿梭損失。本文主要研究的是配氣活塞處的間隙密封。
圖1 自由活塞斯特林發(fā)動機的間隙密封Fig.1 Clearance seals of free-piston Stirling engine
本文所研究的發(fā)動機配氣活塞采用變直徑方法設(shè)計,靠近壓縮腔側(cè)的配氣活塞表面加了自潤滑環(huán),如圖2a所示,配氣活塞的高溫段采用耐熱的316不銹鋼制作。為減輕重量,配氣活塞內(nèi)部為中空設(shè)計。圖2b所示為配氣活塞氣缸處間隙密封面的局部放大示意圖。膨脹腔側(cè)的間隙密封長度為l1,徑向間隙寬度為δ1;壓縮腔側(cè)的間隙密封長度為l2,徑向間隙寬度為δ2。如圖2可以看出,膨脹腔側(cè)的間隙較大,用以減小穿梭損失;靠近壓縮腔側(cè)的間隙較小,能起到密封和降低泵氣損失的作用,同時又使其與氣缸間的摩擦得到有效降低。
圖2 變直徑配氣活塞Fig.2 Displacer with variable diameters
配氣活塞兩端的溫差和壓差會給斯特林發(fā)動機的運行帶來不可逆熱損失,主要包括泵氣損失、穿梭損失以及泄露損失。由于壓差不大,故泄漏損失相對較小,主要損失表現(xiàn)在泵氣損失和穿梭損失,以下研究中重點研究此兩種損失。
2.2.1 泵氣損失
在斯特林發(fā)動機中,配氣活塞與氣缸壁之間存在一定的間隙以保證活塞無摩擦運行,但當(dāng)系統(tǒng)循環(huán)壓力變化時間隙中的工質(zhì)會通過間隙在熱腔和冷腔之間往復(fù)流動。當(dāng)熱腔內(nèi)壓力減小時間隙中的工質(zhì)流入膨脹腔,因其溫度較低必然造成熱腔中工質(zhì)的溫度降低;當(dāng)熱腔的壓力增大時,熱腔內(nèi)的工質(zhì)又會流入環(huán)隙,將熱腔的熱量帶到冷腔造成熱量的流失,稱之為泵氣損失[8]。泵氣損失的理論計算比較復(fù)雜,涉及狹縫通道內(nèi)的交變流動等理論知識,目前的研究主要是采用數(shù)值模擬和理論公式計算等方法。本文采用經(jīng)典的理論公式進行計算,斯特林發(fā)動機配氣活塞的泵氣損失可用下式計算[8-10]。
式中:DC為氣缸直徑,LB為配氣活塞長度,PX為最大壓力,PN為最小壓力,f為發(fā)動機運行頻率,Cp為氣體定壓比熱容,TH為熱腔溫度,TC為冷腔溫度,G2為配氣活塞與氣缸的徑向間隙寬度(配氣活塞有潤滑環(huán)部分),Z1為氣體壓比,R為通用氣體常數(shù),MW為氣體分子量,KG為氣體的熱傳導(dǎo)系數(shù)。
2.2.2 穿梭損失
配氣活塞兩端的溫度分別為熱腔和冷腔溫度,當(dāng)其在氣缸內(nèi)往復(fù)運動時,其自身溫度從熱腔溫度下降到冷腔溫度。如果配氣活塞側(cè)壁溫度高于氣缸側(cè)壁的溫度,那么活塞將通過活塞與氣缸間隙內(nèi)的工質(zhì)向氣缸壁導(dǎo)熱;同理,活塞側(cè)壁溫度低于相鄰氣缸壁面的溫度,氣缸壁將向活塞導(dǎo)熱,這種形式的熱量損失叫做穿梭傳熱損失,穿梭損失涉及環(huán)形微通道內(nèi)的交變流動和有限時間傳熱問題,大都采用有限元仿真和理論公式的方法進行計算,本文采用經(jīng)典文獻的理論公式進行計算[11-12]。
式中:YK為活塞運動規(guī)律系數(shù),與壁面的熱力學(xué)特性及運行頻率有關(guān);ZK為波形因子數(shù),與配氣活塞運動的類型有關(guān),正弦曲線運動時,ZK=π/8;SD為配氣活塞行程,KG為氣體導(dǎo)熱系數(shù),TH為熱腔有效溫度,TW為冷卻水入口溫度,DC為氣缸內(nèi)徑,G1為配氣活塞與氣缸的徑向間隙寬度(配氣活塞無潤滑環(huán)部分,靠近膨脹腔),LB為配氣活塞長度。
設(shè)計良好的間隙密封對自由活塞斯特林發(fā)動機的性能起著決定性作用。由式(1)和式(2)可知:配氣活塞的泵氣損失要求較小的氣缸間隙,而穿梭損失則要求較大的氣缸間隙,兩者相互矛盾。為減小由間隙造成的泵氣損失和穿梭損失,本設(shè)計的配氣活塞采用了變直徑結(jié)構(gòu),如圖2所示。為方便的表示配氣活塞不同直徑活塞體部分之間的長度關(guān)系,引入配氣活塞變直徑長度比ζ,見式(3)。
針對本實驗室開發(fā)的一款自由活塞式斯特林發(fā)動機,對其配氣活塞間隙密封進行了優(yōu)化設(shè)計,部分設(shè)計參數(shù)如表1所示。
表1 自由活塞斯特林發(fā)動機的部分參數(shù)Table 1 Partial parameters of free-piston Stirling engine
主要基于式(1)和式(2)對不同間隙所產(chǎn)生的泵氣損失和穿梭損失的進行計算分析,并將計算結(jié)果整理分析。δ1為配氣活塞體與氣缸之間的徑向間隙寬度(配氣活塞無潤滑環(huán)部分,靠近膨脹腔);δ2為配氣活塞體與氣缸之間的徑向間隙寬度(配氣活塞有潤滑環(huán)部分,靠近壓縮腔)。從式(2)可以發(fā)現(xiàn)δ1應(yīng)取的大些以減小由穿梭造成的損失,但并不是說δ1越大越好。據(jù)研究表明:當(dāng)間隙δ1大于熱邊界層厚度時,再增大δ1穿梭損失將維持不變,臨界間隙δr計算公式可由式(4)計算[13-14]:
式中:αh為平均壓力下熱腔內(nèi)工質(zhì)的熱擴散系數(shù);f為配氣活塞的運行頻率。
對于本次自由活塞斯特林發(fā)動機的設(shè)計參數(shù),可計算出臨界間隙δr為1.59 mm。考慮到制造、加工的裝配等因素,δ1一般取值在0.2—0.6 mm左右,在本文中取0.4 mm作為優(yōu)化點來確定δ2及長度比ζ。對于δ2來說,考慮到自潤滑材料的熱脹冷縮效應(yīng)以及減小間隙密封的阻尼,一般取值在 0.02—0.05 mm,在模擬計算過程中,主要以0.04 mm為優(yōu)化點進行考慮[15]。
分析結(jié)果如圖3—圖8所示,其中圖3—圖5是δ2=40 μm時,穿梭損失、泵氣損失及總熱損失隨間隙δ1及長度比ζ的變化;圖6—圖8是δ1=0.4 mm時,穿梭損失、泵氣損失及總熱損失隨間隙δ2及長度比ζ的變化。
圖3 穿梭損失變化(δ2=40 μm)Fig.3 Shuttle losses varying with δ1and ζ
圖4 泵氣損失變化(δ2=40 μm)Fig.4 Pump losses varying with δ1and ζ
由圖3和圖5知,在δ2為40 μm時穿梭損失和總損失隨徑向間隙寬度δ1的增大而急劇減小,但長度比ζ對其影響不大;由圖4泵氣損失隨間隙寬度δ1的增大而增大,且長度比ζ越大,泵氣損失的變化越明顯。圖5中總損失并未出現(xiàn)最小值,這是由于配氣活塞變直徑設(shè)計使泵氣損失隨δ1的變化較小造成的,這正是所需要的。
圖5 總熱損失變化(δ2=40 μm)Fig.5 Total heat losses in seal varying with δ1and ζ
圖6 穿梭損失變化(δ1=0.4 mm)Fig.6 Shuttle losses varying with δ2and ζ
圖7 泵氣損失變化(δ1=0.4 mm)Fig.7 Pump losses varying with δ2and ζ
圖8 總熱損失變化(δ1=0.4 mm)Fig.8 Total heat losses in seal varying with δ2and ζ
由圖6知,在δ1為0.4 mm時穿梭損失隨 δ2的增大而減小,這是由于δ2增大時泵氣效應(yīng)增大,氣缸和配氣活塞壁間傳熱降低造成的,但與其隨δ1的變化相比δ2對其影響相對較小,且ζ越大穿梭損失隨δ2的變化越不明顯。從圖7中可以看出,泵氣損失隨δ2的增大而增大,且在ζ較大時泵氣損失隨δ2的增大而快速增加。從圖8可看出,在長度比ζ較大時,間隙密封總損失隨δ2的增大而增大,且ζ越大總損失變化幅度也越大。因此,理論上長度比ζ應(yīng)越大,δ2越小,總熱損失就會越小;但是在實際過程中,還應(yīng)考慮到配氣活塞冷端處自潤滑環(huán)的熱脹冷縮效應(yīng),以及實際裝配問題,故實際設(shè)計時,δ2取值稍微大一些,相應(yīng)的長度比ζ取值稍微小些,以減少總熱損失。根據(jù)上述分析,本設(shè)計選取的長度比ζ=8,δ1=0.4 mm,δ2=40 μm。
(1)配氣活塞變直徑結(jié)構(gòu)設(shè)計可以兼顧泵氣損失和穿梭損失,從而減小配氣活塞間隙密封帶來的總熱損失。
(2)通過對熱端間隙 δ1、冷端間隙 δ2、長度比 ζ三個參數(shù)優(yōu)化分析發(fā)現(xiàn):熱端間隙δ1在0—0.3 mm之間變化時,總熱損失影響比較大。在大于0.4 mm以后影響減小明顯。冷端間隙δ2和長度比ζ對間隙熱損失的影響較大,在理論上,長度比ζ越大,冷端間隙δ2越小,總熱損失越小;實際設(shè)計過程中,冷端間隙δ2應(yīng)比理論分析偏大(大于30 μm),長度比ζ越小反而更好。
(3)間隙密封不僅與設(shè)計相關(guān),裝配精度的大小也很重要。良好的裝配能夠避免活塞產(chǎn)生徑向偏移,減小摩擦,從而降低間隙密封損失,使得發(fā)動機的性能得以提高。
1 Kaushik S C,Kumar S.Finite time thermodynamic evaluation of irreversible Ericsson and Stirling heat engines[J].Energy Convers Mgmt,2001,42:295-312.
2 Kaushik S C,Kumar S.Finite time thermodynamic analysis of endoreversibleStirling heat engine with regenerative losses[J].Energy,2000,25:989-1003.
3 李海偉,石林鎖,李亞奇.斯特林發(fā)動機的發(fā)展與應(yīng)用[J].能源技術(shù),2010,31(4):42-45.
4 許行,宋鴻杰.斯特林發(fā)動機的研究與進展[J].四川兵工學(xué)報,2011,32(6):110-113.
5 鄧曉輝,郭方中,張銀峰.回?zé)崾街评錂C間隙密封泄漏率的計算及實驗研究[J].低溫工程,1995(1):42-50.
6 龔俊,田文靜.斯特林發(fā)動機氣缸與活塞間隙密封的泄漏量分析[J]. 機械制造,2010,48(554):42-44.
7 陳曦,武衛(wèi)東,周志剛,等.自由活塞斯特林制冷機間隙密封技術(shù)研究[J]. 低溫與超導(dǎo),2008,36(5):8-11,15.
8 陳國邦,湯珂.小型低溫制冷機[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.
9 楊征.斯特林發(fā)動機及碟式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的模擬和優(yōu)化[D].北京:北京工業(yè)大學(xué),2008.
10 許輝,張紅,白稽,等.碟式太陽能熱發(fā)電技術(shù)綜述[J].熱力發(fā)電,2009,38(5):5-9.
11 Rios P A.An approximate solutionto the shuttle heat transfer losses in a reciprocating machine[J].Journal of engineering for power,1971:177-182.
12 錢國柱.熱氣機[M].北京:國防工業(yè)出版社,1982.
13 Urieli I,Berchowitz D.Stirling cycle engine analysis[M].Bristol:Adam Hilger Ltd,1984.
14 Bailey P B,Dadd M W,Davis T M,et al.Gas spring losses in linear clearance seal compressors[C].//Presented to the 14th International Cryocooler Conference.Annapolis,2007:345-352.
15 王建中.自由活塞斯特林發(fā)電機的熱力學(xué)分析及實驗研究[D].上海:上海理工大學(xué),2013.
Optimized analyses of variable clearance seals for Stirling engine displacer
Zhang Jia1Chen Xi1Tian Jian2Wang Jianzhong1
(1School of Energy and Power Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093)(2Carrier China R&D Center,Shanghai 201206)
Three positions of clearance seals for free-piston Stirling engine(FPSE)were introduced and the losses caused by the clearance seal were listed.According to the theoretical formulas,the influence of seal at hot side and cold side and length ration of displacer with variable diameters on pump loss,shuttle loss and total heat loss were analyzed and summarized.
free-piston Stirling engine;clearance seal;pump loss;shuttle loss
TB651
A
1000-6516(2013)04-0014-05
2013-04-22;
2013-07-20
國家自然科學(xué)基金項目資助(50906054)。
張 嘉,男,25歲,碩士研究生。