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    離軸柱幕投影圖像幾何校正技術(shù)研究

    2013-09-17 10:31:16王愛(ài)華崔亞芬
    微型電腦應(yīng)用 2013年2期
    關(guān)鍵詞:特征實(shí)驗(yàn)

    王愛(ài)華,韓 成,崔亞芬

    0 引言

    隨著計(jì)算機(jī)圖像處理軟硬件技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的快速發(fā)展,需要計(jì)算的數(shù)據(jù)規(guī)模越來(lái)越大,也正是因?yàn)閿?shù)據(jù)規(guī)模的成倍增長(zhǎng),使得單臺(tái)PC機(jī)的處理能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠達(dá)到實(shí)際應(yīng)用中所期望的性能,不能夠滿足交互式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、商業(yè)產(chǎn)品演示系統(tǒng)、科學(xué)可視化系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)L制實(shí)時(shí)性、大場(chǎng)景、真實(shí)感等方面的實(shí)際需求[1-2]。因此,多通道顯示系統(tǒng)在數(shù)據(jù)可視化方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍[3-5]。

    目前,多通道柱面投影系統(tǒng)成為科技展示,教學(xué)、影院等眾多領(lǐng)域中廣泛使用的多投影顯示系統(tǒng)。當(dāng)投影機(jī)將圖像投影到柱面屏幕上后,圖像會(huì)發(fā)生形變,嚴(yán)重影響圖像質(zhì)量。對(duì)于多通道柱面投影系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于使用多臺(tái)投影機(jī),因此,所有投影機(jī)的位置一定不都處于柱幕系統(tǒng)的中心軸上。在這種情況下,解決圖像非線性失真是個(gè)首要問(wèn)題,需要通過(guò)非線性幾何校正技術(shù)使投影圖像匹配柱面投影幕。目前主要通過(guò)昂貴的額外校正設(shè)備或采用基于投影面曲率或幾何形態(tài)的校正方法[6-8],但校正設(shè)備昂貴且不夠靈活,校正方法復(fù)雜,因此,不適合當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)。

    在投影機(jī)的位置不受嚴(yán)格的限制和不增加任何額外設(shè)備的情況下,為了對(duì)投影到柱幕上的圖像進(jìn)行畸變校正,本文研究了一種離軸柱幕投影圖像幾何校正方法,使得柱幕多投影系統(tǒng)的應(yīng)用更加的靈活,廣泛。

    1 基于網(wǎng)格的非線性幾何校正原理

    為了使校正過(guò)程不受投影機(jī)位置的限制,必須考慮投影機(jī)處于離軸位置時(shí)的情況。在這種情況下,如果采用固定的公式進(jìn)行計(jì)算會(huì)非常復(fù)雜[9-10],因此,本文提出了一種基于網(wǎng)格的非線性幾何校正方法。該方法首先生成一幅與投影圖像一樣大小的網(wǎng)格圖像,如圖1所示:

    圖1 原始網(wǎng)格圖像

    然后將網(wǎng)格圖像投影到柱幕上,保證圖像能夠覆蓋全部柱幕,這時(shí)會(huì)有部分網(wǎng)格圖像出現(xiàn)在柱幕的外面;再根據(jù)柱幕形狀,通過(guò)手動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格圖像的控制特征點(diǎn),使網(wǎng)格圖像恰好能夠完全貼和于柱幕,此時(shí)的網(wǎng)格圖像發(fā)生形變。由此可以得到原始網(wǎng)格圖像與變形網(wǎng)格圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的關(guān)系,如圖2所示:

    圖2 變形的網(wǎng)格圖像

    根據(jù)原始網(wǎng)格圖像與變形的網(wǎng)格圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的變換關(guān)系,四邊形區(qū)域的變換原理[11],就可以得到離軸柱幕非線性幾何校正矩陣,如圖3所示:

    圖3 四邊形區(qū)域變換

    對(duì)每一個(gè)四邊形區(qū)域進(jìn)行二維變換如公式(1)所示。其中,(x , y)為A、B、C、D中的一個(gè)點(diǎn);(x ', y')為 A '、 B '、C'、 D '中的一個(gè)點(diǎn); c1、 c2、 c3、 c4、 c5、 c6、 c7、c8為計(jì)算得到的變換矩陣中的參數(shù)值。

    2 基于網(wǎng)格的非線性幾何校正軟件

    基于網(wǎng)格的非線性幾何校正軟件的總體流程,如圖4所示:

    圖4 校正軟件的總體流程圖

    首先從文件中讀取網(wǎng)格圖像控制點(diǎn)坐標(biāo),對(duì)柱幕上特征點(diǎn)坐標(biāo)賦值,計(jì)算所有柱幕網(wǎng)格點(diǎn)坐標(biāo)值,為計(jì)算柱幕與圖像對(duì)應(yīng)關(guān)系所需的對(duì)應(yīng)矩陣賦值,計(jì)算對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣并通過(guò)所計(jì)算對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣計(jì)算對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)值。手動(dòng)調(diào)整相應(yīng)點(diǎn)的位置并改變特征點(diǎn)坐標(biāo)值,得到新的對(duì)應(yīng)關(guān)系。循環(huán)等待鍵盤響應(yīng),當(dāng)有鍵盤響應(yīng)時(shí)則讀取鍵盤響應(yīng)值再次進(jìn)行坐標(biāo)變換。完成坐標(biāo)變換后,得到新的投影矩陣,使用對(duì)應(yīng)的矩陣關(guān)系對(duì)其他網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行變換,得到所有點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系值。

    2.1 讀取圖像控制點(diǎn)坐標(biāo)

    從文件中讀取圖像控制點(diǎn)坐標(biāo),文件中的控制點(diǎn)坐標(biāo)為已經(jīng)計(jì)算完成的點(diǎn)坐標(biāo),各點(diǎn)為網(wǎng)格的平分點(diǎn),循環(huán)所有的控制點(diǎn),并初始化圖像的控制點(diǎn)。

    2.2 計(jì)算柱幕網(wǎng)格點(diǎn)坐標(biāo)

    定義柱幕控制特征點(diǎn)指針 CvPoint3D32f *control WorldPts,對(duì)所定義的8個(gè)控制特征點(diǎn)一一循環(huán),以柱幕中心為原點(diǎn),計(jì)算控制特征點(diǎn)的坐標(biāo)值,并對(duì)其賦值,初始化控制特征點(diǎn)的坐標(biāo)值。

    定義柱幕網(wǎng)格點(diǎn)指針、網(wǎng)格的寬、高,以柱幕中心點(diǎn)為原點(diǎn)計(jì)算所有柱幕網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo)值,其中縱坐標(biāo)通過(guò)網(wǎng)格點(diǎn)平分得到,橫坐標(biāo)通過(guò)角度平分的每點(diǎn)角度與柱幕半徑的乘積得到。

    找到柱幕網(wǎng)格點(diǎn)坐標(biāo)后,循環(huán)所有的網(wǎng)格點(diǎn),對(duì)相鄰的網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行連線,從而畫出網(wǎng)格圖像。

    2.3 求解變換矩陣

    調(diào)整柱幕投影中的控制特征點(diǎn),將調(diào)整前后的控制特征點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入兩個(gè)矩陣中,得到變換所需的左乘和右乘矩陣,再利用cvSlove函數(shù)得到計(jì)算后的所需變換矩陣。

    2.4 計(jì)算圖像網(wǎng)格點(diǎn)坐標(biāo)

    通過(guò)使用計(jì)算得到的變換矩陣和當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo),計(jì)算圖像新的網(wǎng)格點(diǎn)坐標(biāo),得到校正后的圖像并將所得的值存入文件中,以待加載其他圖像使用。

    2.4 鍵盤響應(yīng)

    坐標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)是通過(guò)鍵盤響應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,鍵盤的響應(yīng)通過(guò)循環(huán)等待獲取的值變進(jìn)行響應(yīng),e或 E為結(jié)束響應(yīng),1-8為所需調(diào)整點(diǎn)的編號(hào),(從左到右、從上到下依次編號(hào)),G,g,B,b,M,m,S,s為每次按鍵調(diào)整幅度分別為 100,50,10和1,L,l,R,r,T,t,D,d分別為調(diào)整的方向,左右上下,Q,q,W,w,O,o,P,p分別為窗口的上下左右移動(dòng)。將變換后的操作值傳回到特征點(diǎn)中,改變特征點(diǎn)的特征值,得到新的特征點(diǎn)值,進(jìn)行新的變換。

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    3.1實(shí)驗(yàn)步驟

    為了驗(yàn)證本文提出的基于網(wǎng)格的非線性幾何校正方法的有效性,在長(zhǎng)春理工大學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)室,利用現(xiàn)有的柱幕投影系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)使用的投影機(jī)為三菱MD-550X,使用計(jì)算機(jī)為聯(lián)系X61。實(shí)驗(yàn)的步驟如下所述:

    (1)任意選擇一個(gè)位置固定投影儀;

    (2)運(yùn)行程序,觀察得到的網(wǎng)格圖像,將網(wǎng)格圖像進(jìn)行投影。

    (3)通過(guò)控制特征點(diǎn)的手動(dòng)調(diào)整使網(wǎng)格圖像完全貼合柱幕,得到對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    (4)通過(guò)所得對(duì)應(yīng)關(guān)系投影其他圖像,觀察處理結(jié)果。

    3.2 實(shí)驗(yàn)效果

    從生成的網(wǎng)格圖像可以看到8個(gè)控制特征點(diǎn)由圓圈標(biāo)記,每個(gè)控制特征點(diǎn)都可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整,其他的特征點(diǎn)都為使用投影關(guān)系矩陣達(dá)到連動(dòng)的效果。將網(wǎng)格圖像投影到柱幕上,并通過(guò)控制特征點(diǎn)的手動(dòng)調(diào)整可以改變網(wǎng)格形狀,并觀察其是否能完全鑲嵌在柱幕上,直到得到正確的圖像,記錄下所得的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo),寫入文件后,得到特征點(diǎn)位置的坐標(biāo)文件,如圖5所示:

    圖5 網(wǎng)格圖像變形實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖

    再將計(jì)算得到的變換矩陣加載到的普通圖像上進(jìn)行校正,如圖6所示:

    圖6 校正前的圖像

    圖像經(jīng)過(guò)變換矩陣進(jìn)行變換后得到了變形圖像,如圖7所示:

    圖7 投影校正后效果圖

    此圖像雖然在顯示器上顯示為扭曲圖像,但加載到柱幕上后則為正確的圖像。

    3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    從實(shí)驗(yàn)過(guò)程來(lái)看,實(shí)驗(yàn)的效果受到外界環(huán)境的影響,比如光照、陰影、拍攝明暗度、物體顏色等,這樣會(huì)給實(shí)驗(yàn)帶來(lái)很多限制,需要增加一些人為控制及選擇因素才能完成實(shí)驗(yàn)。

    通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析可知,本方法適用于離軸柱面圖像投影的校正中,并且擁有良好的校正效果,可以達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。如果投影機(jī)的位置固定不動(dòng),通過(guò)變換矩陣,可以完成所有圖像的校正,為視頻的實(shí)時(shí)校正提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    4 結(jié)論

    本文提出的基于網(wǎng)格圖像的非線性幾何校正方法只需簡(jiǎn)單的改變控制特征點(diǎn)的位置,就可以適用與離軸柱幕投影圖像的幾何校正,具有速度快、使用靈活方便、校正效果好等優(yōu)點(diǎn)。該方法僅僅實(shí)現(xiàn)了單通道柱幕投影圖像的幾何校正,對(duì)于多通道柱幕投影系統(tǒng),還需進(jìn)行圖像拼接和融合等。此外,為了得到更加理想視覺(jué)效果,作為后續(xù)工作,需要研究圖像顏色的適當(dāng)補(bǔ)償算法。

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