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    臺(tái)式回流焊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2013-09-16 13:23:26李柳芽
    電子工業(yè)專用設(shè)備 2013年7期
    關(guān)鍵詞:回流焊子程序控制電路

    李柳芽

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)第四十三研究所,安徽合肥 230088)

    由于電子產(chǎn)品不斷小型化的需要,出現(xiàn)了片狀元件,傳統(tǒng)的焊接方法已不能適應(yīng)需要。首先在混合集成電路板組裝中采用了回流焊工藝,組裝焊接的元件多數(shù)為片狀電容、片狀電感,貼裝型晶體管及二極管等。隨著SMT整個(gè)技術(shù)發(fā)展日趨完善,多種貼片元件(SMC)和貼裝器件(SMD)的出現(xiàn),作為貼裝技術(shù)一部分的回流焊工藝技術(shù)及設(shè)備也得到相應(yīng)的發(fā)展,其應(yīng)用日趨廣泛,幾乎在所有電子產(chǎn)品領(lǐng)域都已得到應(yīng)用,本文介紹一種基于單片機(jī)的小型回流焊機(jī)的控制系統(tǒng)。

    1 整體設(shè)計(jì)及原理

    回流焊控制系統(tǒng)的基本原理:采用全觸摸屏按鍵操作,設(shè)置有運(yùn)行/停止、抽屜開/關(guān)、參數(shù)設(shè)置、曲線繪制、加、減、確定、返回按鍵;微電腦智能控制、大液晶觸摸屏顯示實(shí)時(shí)溫度和設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài),及繪制實(shí)時(shí)溫度曲線,觸摸屏按鍵設(shè)置工藝參數(shù)、工件盤自動(dòng)進(jìn)出,操作簡(jiǎn)便,易于掌握。系統(tǒng) 構(gòu)成如圖1所示。

    圖1 回流焊控制系統(tǒng)構(gòu)成

    2 硬件電路設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的硬件由單片機(jī)電路、溫度檢測(cè)電路、風(fēng)機(jī)控制電路、加熱控制電路、電機(jī)控制電路、觸摸屏控制電路及電源電路組成。

    2.1 單片機(jī)選擇

    單片機(jī)雖然種類很多,但根據(jù)夠用、好用、能滿足本系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能原則,本系統(tǒng)選擇兩片性能高的AT89C51單片機(jī)。一片用于觸摸屏的顯示和按鍵控制,一片用于控制外部的執(zhí)行器件,兩片單片機(jī)通過串口交互數(shù)據(jù),其原理如圖2所示。在編程方面,AT89C51除可按常規(guī)方法編程,還可以進(jìn)行在線編程。將通用的微處理器與Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起,尤其是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器,可有效降低開發(fā)成本[1]。

    圖2 單片機(jī)電路

    2.2 溫度檢測(cè)電路

    溫度檢測(cè)選用數(shù)字溫度傳感器MAX6675,它內(nèi)部集成了冷端補(bǔ)償電路、非線性校正電路、斷線檢測(cè)電路,通過簡(jiǎn)單的3位串行接口將檢測(cè)到的溫度轉(zhuǎn)變成數(shù)字量送入單片機(jī),接口非常簡(jiǎn)單,還可以省去傳感器調(diào)理電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

    本系統(tǒng)選用6片溫度傳感器,分別采集6組加熱元件區(qū)域的溫度。

    2.3 風(fēng)機(jī)、加熱控制電路

    單片機(jī)U2的P0口控制固態(tài)繼電器,由固態(tài)繼電器來控制6路加熱元件和2路風(fēng)機(jī)的通和斷,風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與加熱器的加熱比率由單片機(jī)U2通過模糊控制算法計(jì)算得出。

    2.4 電機(jī)控制電路

    單片機(jī)U2的P2.6,P2.7通過三極管電路控制繼電器的通斷,一組繼電器觸點(diǎn)控制電機(jī)電源的通斷,一組繼電器觸點(diǎn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

    2.5 觸摸屏控制電路

    觸摸屏集觸控輸入、顯示輸出于一體,是本系統(tǒng)的人機(jī)界面。本系統(tǒng)使用液晶模組320240作為顯示器,液晶顯示器是數(shù)字式,和單片機(jī)U1通過P2口并行通信,接口簡(jiǎn)單可靠,操作方便,顯示質(zhì)量高、體積小、質(zhì)量輕、功耗低。

    本系統(tǒng)采用帶SPI接口的觸摸屏控制器ADS7843外接四線電阻式觸摸屏,這種方式的顯著特點(diǎn)是響應(yīng)速度更快、靈敏度更高、微處理器與觸摸屏間的通訊時(shí)間大大減少,提高微處理器的效率,觸摸屏控制器的電路圖見圖3。

    2.6 電源控制電路

    圖3 觸屏控制電路

    通過變壓器輸出兩路交流電壓,經(jīng)過整流變壓后分別得到+5V,+12V的直流電源,+12V作為液晶屏的背光電源,其它部分電源由+5V提供。

    3 控制算法設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了一種分段模糊積分控制算法[2],其控制器的基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。其中E、EC、和U分別為誤差、誤差變化和控制量的模糊值,Ke,Kc為量化因子,Ku為比例因子。模糊控制的基本過程是:比較被測(cè)值與給定值,得到誤差e和誤差的變化ec,e和ec經(jīng)量化因子Ke和Kc模糊化得到模糊變量E和EC,再經(jīng)模糊推理得到模糊控制量U,乘上比例因子Ku,得到輸出控制量u。常規(guī)的模糊控制算法中,量化因子和比例因子一旦確定就不再變化,不夠靈活。本控制器考慮到既要提高控制性能又不使控制算法過于復(fù)雜,采用了分段控制。不同段中量化和比例參數(shù)有不同的取值。在分段模糊積分控制算法中的積分,是指該控制量u是增量,與前一時(shí)刻的un-1相加才得到真正輸出值給執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有積分效應(yīng)。

    回流焊各組加熱器之間會(huì)相互關(guān)聯(lián),此系統(tǒng)將各組加熱區(qū)的溫度控制結(jié)合起來,通過分段模糊積分控制算法,依據(jù)設(shè)置的工藝參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)各組加熱器的輸出功率、風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使控制溫度的精確度和準(zhǔn)確度得以提高,避免了溫度出現(xiàn)超調(diào)和欠調(diào)的現(xiàn)象。

    圖4 模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    根據(jù)回流焊系統(tǒng)的功能,本軟件需要完成的功能:首先檢測(cè)哪種按鍵按下,判斷是需要升溫/停止、設(shè)置參數(shù)、繪制曲線還是開/關(guān)抽屜,在進(jìn)行升溫時(shí),要根據(jù)比較測(cè)得的溫度值和根據(jù)設(shè)置溫度計(jì)算出的目標(biāo)溫度值來控制風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加熱器輸出率的大小,在升溫結(jié)束,通過開/關(guān)抽屜按鍵驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制抽屜的開關(guān)。兩塊單片機(jī)通過通訊交互數(shù)據(jù),執(zhí)行相應(yīng)操作。該系統(tǒng)軟件采用模塊化編程[3],整個(gè)系統(tǒng)軟件包括主程序、觸屏控制子程序、顯示子程序、測(cè)溫子程序、控溫算法子程序、抽屜運(yùn)行子程序、曲線設(shè)置子程序、曲線繪制子程序、通訊子程序等模塊,其流程框圖如圖5所示。

    圖5 流程框圖

    5 結(jié)束語

    隨著電子組裝技術(shù)的發(fā)展,表面貼裝技術(shù)得到廣泛的發(fā)展,各種中小型加工企業(yè)及科研單位也都普遍采用表面貼裝技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)和研發(fā),隨著公司規(guī)模和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的發(fā)展,僅僅依靠手工焊接遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)量和工藝方面的要求,而使用大型多溫區(qū)回流焊機(jī)又需要投入大量的成本,也不利于多品種、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)。

    實(shí)踐證明,由該控制系統(tǒng)控制的臺(tái)式回流焊能耗低、體積小、精度高、操作簡(jiǎn)單,在中小企業(yè)、院校和科研單位進(jìn)行中小批量生產(chǎn)和研發(fā)得到很好的應(yīng)用。

    [1]郝建國(guó),鄭燕,薛延俠.單片機(jī)在電子電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.

    [2]李士勇.模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1998.

    [3]馬忠梅,籍順心,張凱,馬巖.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京:航空航天大學(xué)出版社,2007.

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