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    基于MSC.fatigue的某輕型客車(chē)車(chē)架疲勞壽命分析

    2013-09-13 07:57:50惠延波王宏曉馮蘭芳夏兆義邢志偉
    關(guān)鍵詞:車(chē)架車(chē)身壽命

    惠延波,王宏曉,馮蘭芳,夏兆義,王 瞧,邢志偉

    (河南工業(yè)大學(xué)先進(jìn)制造研究所,河南鄭州450007)

    0 引言

    車(chē)架是連接整個(gè)車(chē)身和底盤(pán)的基體,對(duì)汽車(chē)的安全性起著非常重要的作用.在車(chē)輛行駛過(guò)程中,車(chē)架既要承受各總成的質(zhì)量,還要承受來(lái)至底盤(pán)傳遞的各種力、力矩,服役工況十分復(fù)雜,對(duì)車(chē)架的疲勞分析就顯得非常重要.

    筆者以某汽車(chē)公司正在研發(fā)的某款輕型客車(chē)的車(chē)架為研究對(duì)象,基于該公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門(mén)提供的整車(chē)CAD模型和動(dòng)力參數(shù),針對(duì)該輕型客車(chē)雜合車(chē)在路試5 000 km左右時(shí)車(chē)架出現(xiàn)裂紋的現(xiàn)象,綜合利用 Hypermesh,Msc.adams/car,Msc.nastran,Msc.fatigue有限元分析軟件對(duì)其進(jìn)行疲勞壽命分析,推測(cè)出車(chē)架出現(xiàn)裂紋的主要原因,并針對(duì)該問(wèn)題提出合理的優(yōu)化方案,達(dá)到廠家要求.

    分析流程如下.

    (1)搭建隨機(jī)路面模型,生成時(shí)域路面激勵(lì).建立剛?cè)狁詈夏P筒⒔Y(jié)合實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行充分調(diào)試,在此基礎(chǔ)上建立虛擬樣機(jī),仿真出后續(xù)分析的載荷時(shí)間歷程.

    (2)對(duì)部件的幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,建立結(jié)構(gòu)的有限元模型,生成含有單位載荷下的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果和用于動(dòng)力學(xué)仿真分析的柔性體文件.

    (3)綜合前面2個(gè)部分的分析結(jié)果,設(shè)置材料參數(shù),選取疲勞分析方法,進(jìn)行疲勞壽命分析,找出結(jié)構(gòu)出現(xiàn)疲勞破壞的原因,并加以改進(jìn)與對(duì)比驗(yàn)證.

    1 多體動(dòng)力學(xué)仿真

    1.1 多體動(dòng)力學(xué)模型的建立

    該輕型客車(chē)整備質(zhì)量1 435 kg,滿(mǎn)載質(zhì)量2 335 kg,總長(zhǎng) 4 085 mm,總寬 1 715 mm,總高1 990 mm,軸距3 050 mm,懸掛系統(tǒng)采用麥弗遜-鋼板彈簧組合.輪胎選用195/70R15C.

    應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在MSC.Adams/Car中調(diào)用現(xiàn)有的麥弗遜式懸掛模板,調(diào)節(jié)硬點(diǎn)位置,建立前懸掛動(dòng)力學(xué)模型[1];導(dǎo)入在 MSC.Nastran中計(jì)算的鋼板彈簧模態(tài)中性文件.mnf,輸入后減振器等硬點(diǎn)位置建立后懸掛模型;調(diào)用軟件自帶的車(chē)輪模板,修改相關(guān)參數(shù),建立輪胎模型;設(shè)置連接車(chē)身與底盤(pán)的共15處的橡膠襯套特性,這15個(gè)連接部位分別是前懸掛減振器(左右對(duì)稱(chēng))、斜拉桿支架(左右對(duì)稱(chēng))、橫擺臂(左右對(duì)稱(chēng))、板簧前吊耳(左右對(duì)稱(chēng))、板簧后吊耳(左右對(duì)稱(chēng))、后減振器(左右對(duì)稱(chēng))、發(fā)動(dòng)機(jī)懸置支架安裝點(diǎn)(三處);調(diào)整車(chē)身各質(zhì)量點(diǎn)的質(zhì)心位置以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,對(duì)整車(chē)進(jìn)行配重,該款輕客的乘員人數(shù)為7~10人,對(duì)該車(chē)進(jìn)行10人配重(駕駛室2名乘員艙8名).所建的該車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型如圖1所示.

    圖1 多體動(dòng)力學(xué)模型Fig.1 Multi-body dynamic model

    1.2 疲勞載荷譜的提取

    大量的測(cè)量分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)路面不平度具有隨機(jī)、平穩(wěn)和各態(tài)歷經(jīng)的特性,可以用平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程理論來(lái)分析描述[2].

    本次仿真實(shí)驗(yàn)根據(jù)GB/T 7031—1986《車(chē)輛振動(dòng)輸入-路面平度表示方法標(biāo)準(zhǔn)》,采用濾波白噪聲法在Matlab/Simulink仿真軟件中對(duì)B級(jí)路面進(jìn)行編譜.在MSC.Adams/Car中采用等效容積法用上述所編路譜生成動(dòng)力學(xué)仿真所需三維路面.針對(duì)雜合車(chē)路試車(chē)速40~100 km/h,本次仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)定車(chē)輛以16 m/s(57.6 km/h)的車(chē)速直線行駛,仿真時(shí)間50 s.仿真完成后,在上述車(chē)身與底盤(pán)的15個(gè)連接點(diǎn)處分別提取X,Y,Z 3個(gè)方向上的力-時(shí)間、力矩-時(shí)間載荷歷程,共計(jì)15×6=90條載荷歷程.圖2為減振器安裝點(diǎn)的1條載荷信息.

    圖2 減振器安裝點(diǎn)處載荷歷程Fig.2 Vertical loads on damper mounting

    2 有限元分析

    2.1 有限元模型的建立

    由于本次仿真試驗(yàn)的輕型貨車(chē)車(chē)架為半承載式,后續(xù)疲勞分析所用到的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)分布需要使用慣性釋放方法求取,該方法與慣性力密切相關(guān),要求模型有比較準(zhǔn)確的質(zhì)量分布,所以本次仿真實(shí)驗(yàn)建立了整車(chē)白車(chē)身的有限元模型以供后續(xù)使用.

    在Hypermesh的Nastran模板下對(duì)白車(chē)身進(jìn)行網(wǎng)格劃分,為保證仿真精度采用平均尺寸為10 mm的Quad4板橋單元對(duì)白車(chē)身(包含車(chē)架)進(jìn)行單元離散,輔以少量的三角形單元以滿(mǎn)足高質(zhì)量網(wǎng)格的過(guò)度需要,但三角形單元要控制在6%以?xún)?nèi).該車(chē)的連接方式主要是螺栓連接和焊接.螺栓連接采用與螺栓直徑相同的Bar單元模擬,點(diǎn)焊采用Cweld單元模擬,CO2保護(hù)焊采用Rbe3單元模擬.分析所使用的強(qiáng)度模型按照該車(chē)型的滿(mǎn)載質(zhì)量2 335 kg搭建.各總成以集中質(zhì)量CONM2單元模擬,并用Rbe3單元與各安裝點(diǎn)連接.搭建好的該車(chē)有限元模型如圖3所示.

    圖3 白車(chē)身有限元模型Fig.3 The FEM model of BIW

    2.2 慣性釋放原理

    在靜力學(xué)分析中不允許有限元模型有剛體位移,也就是必須在有限元模型上添加適當(dāng)?shù)募s束,但在現(xiàn)實(shí)情況中汽車(chē)是按一定速度行駛在公路上的,是有剛性位移的.如果模型中有剛性位移,則有限元模型就是奇異的,要解決這個(gè)問(wèn)題,需要用到慣性釋放方法[3].

    慣性釋放方法是在有剛體位移的物體上添加慣性力,用慣性力來(lái)抵抗主動(dòng)力,以保證物體處于平衡中,用有限元方法建立的動(dòng)靜力平衡方程為

    2.3 應(yīng)力應(yīng)變分析

    采用慣性釋放方法,在上述有限元模型基礎(chǔ)上,分別在車(chē)身與底盤(pán)的15處安裝點(diǎn)上沿X,Y,Z3個(gè)方向施加的單位靜態(tài)載荷(力和力矩),共15×6=90個(gè)工況,在MSC.Nastran中進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變響應(yīng)求解.采用Set卡片輸出車(chē)架總成的應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果,得出不同方向下車(chē)架的應(yīng)力分布情況,圖4為車(chē)架左側(cè)一安裝點(diǎn)處Z向應(yīng)變?cè)茍D.

    圖4 應(yīng)變?cè)茍DFig.4 The nephogram of strain

    3 疲勞壽命分析

    3.1 疲勞壽命分析方法的選擇

    汽車(chē)在行駛時(shí),車(chē)身各零部件處于穩(wěn)定載荷作用中,盡管總體處于彈性范圍內(nèi),其應(yīng)力集中部位已經(jīng)進(jìn)入塑性狀態(tài),這時(shí)塑性應(yīng)變成為影響其疲勞壽命的主要因素.因此采用以應(yīng)變?yōu)榭刂茀⒘康钠诜治龇椒▉?lái)分析更符合實(shí)際情況,也大大提高了分析可靠性.

    局部應(yīng)力應(yīng)變法是最常用的疲勞壽命分析方法之一,多用于延性較好的鈑金材料,它直接考慮了材料塑性應(yīng)變對(duì)疲勞壽命的影響[4-6].其總應(yīng)變-壽命曲線在數(shù)學(xué)表達(dá)式上可用Basquin方程和Manson-coffin方程的疊加來(lái)描述:

    式中:εt為應(yīng)變幅值;E為彈性模量;為疲勞強(qiáng)度系數(shù);ε'f為疲勞延性系數(shù);b為疲勞強(qiáng)度指數(shù);c為疲勞延性指數(shù);Ni為各應(yīng)變水平下的疲勞壽命.

    3.2 材料應(yīng)變-壽命曲線的獲取

    該車(chē)架總成由各種不同材料不同厚度的鈑金構(gòu)成,本次設(shè)計(jì)主要選用由寶鋼生產(chǎn)的DC01,DC03,DC06等材料,這些材料都具有較好的塑性,其應(yīng)變-壽命曲線由MSC.fatigue軟件根據(jù)相關(guān)參數(shù)自動(dòng)生成,圖 5為 DC01的應(yīng)變 -壽命曲線.

    3.3 車(chē)架疲勞壽命計(jì)算

    圖5 材料應(yīng)變-壽命曲線Fig.5 Material strain-life curve

    在專(zhuān)業(yè)的疲勞分析軟件MSC.fatigue中導(dǎo)入上述靜力學(xué)分析得到的車(chē)架單位載荷下的應(yīng)變響應(yīng)結(jié)果,導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真分析生成的載荷歷程曲線,結(jié)合各材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線轉(zhuǎn)變成局部危險(xiǎn)部位的局部應(yīng)力和應(yīng)變,然后根據(jù)危險(xiǎn)部位的局部應(yīng)力-應(yīng)變歷程進(jìn)行各種修正,同時(shí)根據(jù)Miner疲勞損傷累計(jì)理論[7],用各種材料的應(yīng)變-壽命曲線估算出危險(xiǎn)部位在存活率為90%的疲勞損傷和疲勞壽命.得到車(chē)架的疲勞壽命分布云圖,如圖6所示.車(chē)架中疲勞壽命較短的部位有后排座椅安裝點(diǎn)、后懸掛吊耳處、縱梁前段與輪轂包焊接處等,損傷部位與雜合車(chē)路試損傷裂紋出現(xiàn)部位比較相符.

    圖6 車(chē)架壽命云圖Fig.6 Life Contour Plot of the frame

    壽命最短的后排座椅安裝點(diǎn)的仿真循環(huán)次數(shù)為11 940次,行駛里程數(shù)為11 940×16×50÷1 000=9 552 km.該雜合車(chē)車(chē)架的疲勞裂紋是在路試5 000 km左右時(shí)發(fā)現(xiàn)的,該路試的公路為一般城市公路,由于本次仿真試驗(yàn)的疲勞載荷歷程是在自編的B級(jí)路面上提取的,該B級(jí)路面路況要優(yōu)于雜合車(chē)路試時(shí)的一般城市路面,仿真試驗(yàn)中模擬的速度也不一樣,所以計(jì)算出來(lái)的疲勞壽命要好于實(shí)際路試結(jié)果,但疲勞損傷部位與路試結(jié)果基本一致,證明分析方案正確.本次算出的疲勞壽命結(jié)果可以作為后續(xù)分析優(yōu)化的對(duì)比參考.

    4 優(yōu)化方案的提出和驗(yàn)證

    經(jīng)綜合分析研究,推測(cè)該車(chē)架發(fā)生局部裂紋的主要原因是結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、局部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)不合理、焊接工藝處理不當(dāng)?shù)?在追求輕量化的同時(shí),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的安全系數(shù)設(shè)計(jì)得太低.基于上述分析,對(duì)后懸掛吊耳的改進(jìn)方法是增加其材料厚度,由原來(lái)的3 mm增加至4 mm;后排座椅安裝點(diǎn)的優(yōu)化方案是修改其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在其第七第八橫梁中間增加兩個(gè)板厚為1.2 mm的縱向支撐板,修改后的結(jié)構(gòu)如圖7所示.對(duì)于縱梁前段與輪轂包焊接處,比較有效的做法是加寬縱梁寬度以減小受力,但這樣一來(lái)其它相關(guān)聯(lián)的零部件都需要重新開(kāi)模成本太高,最后的處理方式是對(duì)其進(jìn)行局部貼加強(qiáng)片,改進(jìn)該處的焊接工藝,把四層焊改成三層.

    圖7 改進(jìn)后橫梁結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 Structure diagram of the cross beam after improvements

    針對(duì)上述修改后的車(chē)架模型重新進(jìn)行疲勞壽命分析得到車(chē)架疲勞壽命循環(huán)次數(shù)為378 000次,行駛公里數(shù)為302 560 km,滿(mǎn)足廠家要求的在B級(jí)路面上行駛300 000 km的要求.

    5 結(jié)論

    (1)綜合利用動(dòng)力學(xué)和有限元法結(jié)合疲勞分析理論可以比較準(zhǔn)確地分析出疲勞裂紋發(fā)生部位,推測(cè)出產(chǎn)生疲勞裂紋的原因,節(jié)約設(shè)計(jì)成本.

    (2)對(duì)實(shí)際開(kāi)裂部位進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后車(chē)架的疲勞循環(huán)壽命提高了31.6倍.

    (3)建立了一套系統(tǒng)分析半承載式車(chē)架疲勞強(qiáng)度的分析方法,為其他汽車(chē)零部件的疲勞強(qiáng)度分析提供了參考.

    (4)要想實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)架更加準(zhǔn)確的疲勞壽命預(yù)測(cè),必須對(duì)路面行駛環(huán)境作出更加準(zhǔn)確的模擬,這方面的工作有待進(jìn)一步研究.

    [1]陳軍.MSC.ADAMS技術(shù)與工程分析實(shí)例[M].北京:中國(guó)水利水電出版社,2008:56-208.

    [2]LU Sun.Simulation of pavement roughness and IRI based on power spectral density[J].Mathematics and Computer in Simulation,2003,61(4):77-88.

    [3]扶原放,金達(dá)鋒,喬蔚煒.慣性釋放原理在車(chē)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2009,25(1):65-67.

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