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    MDK軟件不能模擬仿真STM32的問(wèn)題解決方法

    2013-08-27 08:33:48劉勇軍楊選成
    關(guān)鍵詞:外設(shè)存儲(chǔ)器對(duì)話框

    劉勇軍,楊選成

    (中山市中等專業(yè)學(xué)校,中山528458)

    引 言

    MDK 軟件在模擬仿真時(shí),不能很好地支持各種STM32系列芯片,目前對(duì)STM32F103系列芯片支持模擬仿真,但對(duì)于其他系列芯片不支持或只是部分支持。主要存在的問(wèn)題是:PC和SP不能自動(dòng)裝載,存儲(chǔ)器不能訪問(wèn),中斷服務(wù)程序不能執(zhí)行或觸發(fā),外設(shè)寄存器不能修改或觀察。要解決上述問(wèn)題,必須通過(guò)相應(yīng)的設(shè)置和相關(guān)的操作,才能完成模擬仿真。

    1 模擬仿真的實(shí)現(xiàn)及PC和SP的自動(dòng)裝載

    在MDK 軟件中,只有部分STM32芯片支持模擬仿真(如STM32F103),大部分芯片都不支持模擬仿真。主要的問(wèn)題是,當(dāng)進(jìn)入調(diào)試界面后,R15 (PC)的值為0x00000000,不能進(jìn)行調(diào)試操作(如單步、全速等)。要能對(duì)STM32進(jìn)行模擬仿真,必須使PC的值不能為0。通過(guò)分析STM32 芯片的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可知,在存儲(chǔ)器地址0x00000000處保存的是堆棧指針SP的值,程序加載時(shí)自動(dòng)把該值送給SP,在存儲(chǔ)器地址0x00000004處保存的是程序指針PC的值,程序加載時(shí)自動(dòng)把該值送給PC,程序從該P(yáng)C值取指令執(zhí)行程序,而不是從地址0x00000000處執(zhí)行程序。而STM32芯片的Flash程序存儲(chǔ)器地址是從0x08000000處開(kāi)始的,當(dāng)進(jìn)入模擬仿真時(shí),MDK 軟件不能把Flash的地址送給PC 和SP??赏ㄟ^(guò)以下操作步驟完成PC和SP的自動(dòng)裝載。

    ①打開(kāi)MDK 自帶的工程文件,如C:\Keil\ARM\Boards\ST\STM3240G-EVAL\Blinky\Blinky.uvproj。

    ②單擊“編譯”工具欄上面的下拉菜單,選擇“STM32F407Flash”。

    ③單擊 ,打開(kāi)“Options”對(duì)話框,切換到“Output”選項(xiàng)卡,勾選“Debug Information”和“Browse Information”,用以產(chǎn)生調(diào)試信息。再切換到“Debug”選項(xiàng)卡,單擊“Use Simulator”,選擇模擬仿真,確保勾選“Load Application at Startup”,其他為默認(rèn)設(shè)置。

    ④單擊 ,編譯程序,并保證編譯成功。

    ⑤單擊 ,開(kāi)始調(diào)試,進(jìn)入調(diào)試界面后,觀察“Registers”寄存器選項(xiàng)卡中的R15(PC)的值,如果值為0,則說(shuō)明不能進(jìn)行模擬仿真,“單步”調(diào)試等無(wú)效,須進(jìn)行步驟⑥的操作,否則可不進(jìn)行步驟⑥的操作。

    ⑥停止調(diào)試,再次單擊 ,打開(kāi)“Options”對(duì)話框,切換到“Target”選項(xiàng)卡,將IROM1 的值[0x08000000,0x100000]修改為[0x0,0x100000],以使Flash的起始地址從0x0開(kāi)始。單擊 重新編譯程序,再次單擊 ,開(kāi)始調(diào)試,PC的值將不再為0,即可進(jìn)入模擬仿真,“單步”調(diào)試等有效。

    2 存儲(chǔ)器的訪問(wèn)

    當(dāng)進(jìn)入模擬仿真界面后,按“全速”F5 或“單步”F10調(diào)試鍵后,在“command”窗口中將會(huì)出現(xiàn)類似如下的錯(cuò)誤提示:“***error 65:access violation at 0x40023800:no′read′permission”,意思是在地址0x40023800 處訪問(wèn)違例,沒(méi)有“讀”的權(quán)限。地址0x40023800是外設(shè)寄存器地址。要使外設(shè)寄存器地址具有相應(yīng)的“讀”、“寫(xiě)”、“執(zhí)行”權(quán)限,可在命令窗口中輸入MAP命令(不區(qū)分大小寫(xiě))。命令格式為:

    MAP 起始地址,結(jié)束地址READ WRITE EXEC其中,READ表示“讀”權(quán)限,WRITE 表示“寫(xiě)”權(quán)限,EXEC表示“執(zhí)行”權(quán)限,結(jié)束地址與起始地址的空間尺寸不超過(guò)128 MB,即不超過(guò)0x08000000字節(jié)。外設(shè)寄存器的存儲(chǔ)空間分布較廣,不可能在每次調(diào)試時(shí)都通過(guò)命令窗口輸入MAP指令,可通過(guò)如下的操作步驟進(jìn)行。

    ①新建一個(gè)文本文件,打開(kāi)該文件,執(zhí)行文件菜單命令“另存為”,在打開(kāi)的“另存為”對(duì)話框中,文件名輸入為initmap.ini,保存類型選擇為“所有文件”,并保存。在文件中輸入如下內(nèi)容并保存:

    根據(jù)需要,可在該文件中輸入包含所有外設(shè)寄存器的MAP命令,使所有外設(shè)寄存器都具有“讀”、“寫(xiě)”權(quán)限。但注意映射空間不要超過(guò)0x08000000,否則調(diào)試時(shí)會(huì)提示錯(cuò)誤:“***error 129:MapMem-map size truncated to 128MB”。

    ②單擊 ,打開(kāi)“Options”對(duì)話框,切換到“Debug”,在“Initialization File”的右邊單擊 ,打開(kāi)“選擇仿真初始化文件”對(duì)話框,選擇上一步保存的initmap.ini文件。單擊“Edit”按扭,可打開(kāi)文件再次修改。

    3 中斷服務(wù)程序的執(zhí)行與觸發(fā)

    當(dāng)解決以上的兩個(gè)問(wèn)題后,可以進(jìn)行模擬仿真調(diào)試。但這時(shí)中斷服務(wù)程序不能執(zhí)行,如系統(tǒng)定時(shí)中斷程序;或者不能觸發(fā)中斷,如不能自動(dòng)觸發(fā)SPI中斷程序等。由于已經(jīng)把Flash存儲(chǔ)器的起始地址調(diào)到了0x00000000 處,所以也需要把中斷向量偏移量地址設(shè)為0x00000000,即把SCB-﹥VTOR設(shè)為0。可通過(guò)如下方法解決。

    ①對(duì)于通過(guò)訪問(wèn)SCB-﹥VTOR寄存器來(lái)修改中斷向量的,可通過(guò)“Edit”菜單命令中的“Find in Files”命令查找SCB-﹥VTOR,查找并修改宏定義FLASH_BASE 的值為0X00000000。

    ②如果不能通過(guò)以上的方法修改SCB-﹥VTOR,可以在進(jìn)入仿真界面后,執(zhí)行中斷程序前,選擇“Peripherals”→“Core Peripherals”→“Nested Vectored Interrupt Controller”命令,打開(kāi)中斷向量對(duì)話框,修改VTO 的值為0x00000000。當(dāng)然也可以通過(guò)如下的方法完成對(duì)外設(shè)寄存器SCB-﹥VTOR的修改,使它的值為0x00000000:當(dāng)進(jìn)入仿真后,在主函數(shù)main()前設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn),全速運(yùn)行程序,程序在斷點(diǎn)處暫停執(zhí)行,通過(guò)下節(jié)介紹的方法把外設(shè)寄存器SCB-﹥VTOR 添加到觀察窗口1,修改SCB-﹥VTOR外設(shè)寄存器的值,使它的值為0x00000000即可。

    ③對(duì)于SysTick定時(shí)器,可以自動(dòng)觸發(fā)中斷,并執(zhí)行中斷程序,但對(duì)于其他的中斷則不能自動(dòng)觸發(fā)中斷??砂慈缦路椒ú僮鳎涸谥袛喑绦蛑性O(shè)一個(gè)斷點(diǎn),并“全速”運(yùn)行程序,通過(guò)選擇“Peripherals”→“Core Peripherals”→“Nested Vectored Interrupt Controller”命令,打開(kāi)中斷向量對(duì)話框,單擊選擇相應(yīng)的中斷,然后勾選Pending復(fù)選框,此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序,并在斷點(diǎn)處暫停執(zhí)行程序。

    4 外設(shè)寄存器的修改

    在模擬仿真時(shí),一般要對(duì)外設(shè)寄存器進(jìn)行修改,有些外設(shè)寄存器可直接修改,有些外設(shè)寄存器不能直接修改,如只讀位不能直接修改。要實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)寄存器的修改,可通過(guò)如下的方法進(jìn)行操作。

    ①對(duì)于要修改的寄存器,可通過(guò)鼠標(biāo)選擇外設(shè)寄存器,如選擇RCC-﹥CR,然后再鼠標(biāo)右鍵,彈出右鍵菜單,執(zhí)行“Add‘RCC-﹥CR’to…”→“Watch 1”菜單命令,把RCC-﹥CR外設(shè)寄存器添加到觀察窗口1中,如下所示。

    此時(shí)可在編輯框中修改該外設(shè)寄存器的值。當(dāng)然也可在觀察窗口中,直接輸入外設(shè)寄存器的名稱“RCC-﹥CR”,但此種方法對(duì)某些芯片會(huì)失效。

    ②用以上方法也不能完成外設(shè)寄存器的修改時(shí),可通過(guò)如下方法完成修改。停止仿真,單擊 ,打開(kāi)“Options”對(duì)話框,切換到“Target”選項(xiàng)卡,確保特殊功能寄存器(sfr)文件已被添加。然后單擊的下拉箭頭,選擇并添加所要觀察的外設(shè),如RCC等,可添加觀察多個(gè)外設(shè)。單擊添加的外設(shè)寄存器,可在下方顯示該外設(shè)寄存器的存儲(chǔ)器地址,如RCC-﹥CR外設(shè)寄存器的地址為0x40023800。最后再選擇“View”→“Memory Windows”→“Memory 1”打開(kāi)存儲(chǔ)器觀察窗口,在地址欄中輸入地址“0x40023800”,按回車鍵確認(rèn)輸入,在數(shù)據(jù)區(qū)雙擊數(shù)據(jù)可直接修改。STM32的存儲(chǔ)器采用小端模式,即低地址存放數(shù)據(jù)的低位,高地址存放數(shù)據(jù)的高位。在存儲(chǔ)器窗口中,可通過(guò)右鍵修改顯示方式。

    結(jié) 語(yǔ)

    目前最新的MDK 版本也未能解決在模擬仿真時(shí)出現(xiàn)的上述問(wèn)題,通過(guò)本文介紹的方法則可以解決,這對(duì)于學(xué)習(xí)STM32,以及使用MDK 軟件都有一定的幫助。以上介紹的方法是一個(gè)全面的描述,不是所有的芯片都需要通過(guò)以上步驟來(lái)完成,有的只需要部分操作即可完成。

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