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    基于N∶N網(wǎng)絡(luò)的戶(hù)外機(jī)柜自動(dòng)淋水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2013-08-22 11:23:38黃信兵劉小娟張莉
    機(jī)床與液壓 2013年8期
    關(guān)鍵詞:淋水水線(xiàn)控制程序

    黃信兵,劉小娟,張莉

    (1.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院交通信息學(xué)院,廣東廣州510800;2.中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系,廣東中山528404;3.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院圖書(shū)館,廣東廣州510800)

    當(dāng)前,越來(lái)越多的通訊設(shè)備從室內(nèi)轉(zhuǎn)移到戶(hù)外,戶(hù)外機(jī)柜則要求必須具備防水密封能力,從而保護(hù)內(nèi)部的通信設(shè)備。按照國(guó)際IEC/CN60529標(biāo)準(zhǔn),安放在戶(hù)外的產(chǎn)品應(yīng)滿(mǎn)足其中IPX5的標(biāo)準(zhǔn)。

    目前對(duì)戶(hù)外機(jī)柜防水密封能力的測(cè)試方法為人工噴水,這種方法具有明顯的缺點(diǎn):(1)物料周轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng),效率低;(2)水循環(huán)利用的次數(shù)較少,浪費(fèi)嚴(yán)重;(3)員工作業(yè)環(huán)境較差。經(jīng)過(guò)調(diào)研、分析,作者設(shè)計(jì)一種基于PLC網(wǎng)路控制的自動(dòng)淋水線(xiàn),以提高戶(hù)外機(jī)的防水密封試驗(yàn)的效果。

    圖1 淋水線(xiàn)布局結(jié)構(gòu)圖

    1 淋水線(xiàn)設(shè)計(jì)及硬件選擇

    1.1 淋水線(xiàn)系統(tǒng)的構(gòu)成

    淋水線(xiàn)包括供料單元、輸送單元、淋水單元、烘干單元等部分,其中每個(gè)單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    供料單元的功能。在整個(gè)系統(tǒng)中,供料單元起著向系統(tǒng)提供原料的作用。按照需要將1號(hào)位置的工件自動(dòng)地抓取到2號(hào)位置,以便輸送單元輸送到其他單元上。

    輸送單元的功能。通過(guò)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),將工件輸送到指定位置進(jìn)行精確定位,實(shí)現(xiàn)物料傳送。

    淋水單元的功能。通過(guò)頂部1排噴槍及8排噴槍的上下移動(dòng)對(duì)3號(hào)位置上的物料進(jìn)行淋水測(cè)試。

    烘干單元的功能。通過(guò)加熱蒸發(fā)水分,將物料表面的水分去除,實(shí)現(xiàn)物料的干燥。

    在控制方面,采用基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過(guò)N∶N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。

    1.2 供料單元

    供料單元由物料檢測(cè)裝置、真空吸附裝置、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、PLC模塊和接線(xiàn)端口等部件組成。

    物料檢測(cè)裝置主要檢測(cè)物料是否到位,考慮到使用環(huán)境,選用西門(mén)子3RG7 BERO光電式傳感器,可以非接觸地探測(cè)物體。光發(fā)射器和接收器同處一側(cè),當(dāng)檢測(cè)區(qū)域沒(méi)有物料時(shí),光電開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作,當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)物料時(shí),光接收器接收到足夠的反射光從而使接近開(kāi)關(guān)改變輸出狀態(tài)。

    真空吸附裝置由伸縮氣缸、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生裝置組成。伸縮氣缸用于驅(qū)動(dòng)手臂伸出縮回,由一個(gè)二位五通單向電控閥控制。當(dāng)需要傳送物料時(shí),氣缸活塞下降,真空吸盤(pán)與物料表面接觸,真空發(fā)生裝置動(dòng)作,吸盤(pán)內(nèi)部的空氣被抽走,形成真空,將物料吸附。氣缸活塞上升將物料吸起。到達(dá)指定位置后,氣缸活塞下降到位后,給吸盤(pán)注入空氣,吸盤(pán)脫離機(jī)柜。

    直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件由拖鏈、伺服電機(jī)及伺服電機(jī)放大器、原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)、左/右限位開(kāi)關(guān)組成。伺服電機(jī)放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),從而帶動(dòng)固定在拖鏈上的吸附裝置做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

    PLC模塊。根據(jù)所使用的IO點(diǎn)數(shù),選用三菱FX2N-32MR PLC模塊,16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出;AC電源,24 V直流輸入。

    1.3 輸送單元

    輸送單元由傳送機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、PLC模塊等組成。

    傳送機(jī)構(gòu)由拖鏈和橫枝組成,均采用不銹鋼材料。配有5組不銹鋼橫枝托盤(pán),橫枝上配有機(jī)柜定位孔,方便機(jī)柜定位。在不銹鋼橫枝上包裹PVC塑料,防止機(jī)柜碰劃傷。不銹鋼橫枝之間留有一定間距,保證不積水。

    傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),每步運(yùn)行時(shí)間25 s,每120 s步行一次。采用PLC內(nèi)部的定時(shí)器控制,當(dāng)定時(shí)器1從0到25 s時(shí),步進(jìn)電機(jī)停止,定時(shí)器1歸零,定時(shí)器2開(kāi)始計(jì)時(shí);當(dāng)定時(shí)器2從0到120 s時(shí),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng),定時(shí)器1開(kāi)始計(jì)時(shí)。

    PLC模塊。根據(jù)所使用的IO點(diǎn)數(shù),選用三菱FX1N-16MT PLC模塊,8點(diǎn)輸入,8點(diǎn)繼電器輸出;AC電源,24 V直流輸入。

    1.4 淋水單元

    淋水單元由直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、PLC模塊、供水控制模塊等組成。

    直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件由拖鏈、伺服電機(jī)及伺服電機(jī)放大器、原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)、左/右限位開(kāi)關(guān)組成。伺服電機(jī)放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),從而帶動(dòng)固定在拖鏈上的噴槍做上下往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

    PLC模塊。根據(jù)所使用的IO點(diǎn)數(shù),選用三菱FX2N-32MR PLC模塊,16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出;AC電源,24 V直流輸入。

    供水控制模塊由三位三通的電磁閥控制,通過(guò)PLC內(nèi)部的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。

    1.5 烘干單元

    烘干單元主要是溫度控制系統(tǒng),包括溫度測(cè)量模塊和溫度控制功能模塊。

    溫度測(cè)量模塊主要對(duì)過(guò)程控制的溫度進(jìn)行測(cè)量與顯示,并將來(lái)自過(guò)程控制的溫度測(cè)量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定的數(shù)字量。測(cè)溫元件選用WZC-T-B5-T1-L80/D5/M10-Y1-E3型銅熱電阻,測(cè)溫范圍0~100℃,插入深度80 mm,保護(hù)管直徑5 mm,螺紋規(guī)格是M10×1,引線(xiàn)長(zhǎng)1 m,三線(xiàn)制。

    溫度控制功能模塊將來(lái)自過(guò)程控制的溫度測(cè)量輸入與系統(tǒng)的溫度給定信號(hào)進(jìn)行比較,并通過(guò)參數(shù)可編程的PID調(diào)節(jié)與模塊的自動(dòng)協(xié)調(diào)功能實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。

    1.6 控制系統(tǒng)

    采用N∶N網(wǎng)絡(luò),必須有一臺(tái)PLC為主站,其他PLC為從站,其通信網(wǎng)絡(luò)配置方案如圖2所示。通信方式采用半雙工通訊,各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線(xiàn)相連,如圖3所示,接線(xiàn)時(shí)終端站要接終端電阻 (R=110 Ω)。

    圖2 系統(tǒng)N∶N通信網(wǎng)絡(luò)的配置

    圖3 PLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接

    2 軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)控制程序

    供料單元、輸送單元、淋水單元、烘干單元的控制程序分別如圖4—7所示。

    圖4 供料單元控制程序

    圖5 輸送單元控制程序

    圖6 淋水單元控制程序

    圖7 烘干單元程序結(jié)構(gòu)

    2.2 網(wǎng)絡(luò)控制程序

    FX系列PLC規(guī)定了與N∶N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位(特殊輔助繼電器)和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。FX系列PLC N∶N通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是對(duì)各站點(diǎn)PLC設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于主站點(diǎn),用編程方法設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),就是在程序開(kāi)始的第0步 (LD M8038),向特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8176—D8180寫(xiě)入相應(yīng)的參數(shù)。對(duì)于從站點(diǎn),則只須在第0步 (LD M8038)向D8176寫(xiě)入站點(diǎn)號(hào)即可。其中輸送站 (主站)、供料站 (從站1)的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)程序如圖8、9所示。

    圖8 輸送站網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)程序

    3 性能試驗(yàn)

    選擇100臺(tái)600 mm×600 mm×600 mm的戶(hù)外機(jī)柜進(jìn)行自動(dòng)淋水系統(tǒng)和人工測(cè)試的對(duì)比試驗(yàn),如表1所示。

    圖9 供料站網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)程序

    表1 自動(dòng)淋水系統(tǒng)和人工測(cè)試的對(duì)比試驗(yàn)

    可以看出,采用自動(dòng)淋水線(xiàn),測(cè)試時(shí)間大大節(jié)省,為人工測(cè)試的15%左右,且成本費(fèi)用節(jié)約16%左右。

    4 結(jié)論

    (1)用人工噴水的方式對(duì)室外機(jī)柜進(jìn)行測(cè)試的不可控因素較多,其測(cè)試質(zhì)量和測(cè)試消耗均難以控制,不能滿(mǎn)足目前室外機(jī)柜的生產(chǎn)需求。

    (2)淋水線(xiàn)結(jié)構(gòu)的集中-分散的模塊化方案,既保證了各個(gè)控制點(diǎn)的獨(dú)立性和各模塊之間的協(xié)調(diào)性,又為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了方便。

    (3)在控系統(tǒng)的N∶N網(wǎng)絡(luò)主從結(jié)構(gòu)明確了測(cè)試過(guò)程的控制層次,降低了控制系統(tǒng)的構(gòu)建難度,相應(yīng)提高了系統(tǒng)的可靠性。

    (4)采用該系統(tǒng)以后,每臺(tái)機(jī)柜的生產(chǎn)成本較以前降低了16%左右,時(shí)間節(jié)省了70%以上,且排除了人工因素,產(chǎn)品質(zhì)量得到了更好的保證,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

    【1】王阿根.PLC控制程序精編108例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.

    【2】夏揚(yáng).計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    【3】阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程[M].北京:人民郵電出版社,2006.

    【4】于洋.基于PLC的小型模擬自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2007(3):12-14.

    【5】杜玉紅.生產(chǎn)線(xiàn)組裝單元?dú)鈩?dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng),2006(5):16-18.

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