可編程參數(shù)設(shè)定指令G10功能及其運用

溫學(xué)勇

（蘇州大學(xué)，江蘇 蘇州 215137）

在FANUC系統(tǒng)中，可編程參數(shù)設(shè)定指令G10功能顧名思義就是可以通過編程設(shè)定數(shù)值，具體功能如下：

1 設(shè)定刀具補償量

（1）編程格式

G90/G91 G10 L P R

（2）各字的意義

1）G90/G91

絕對/相對坐標編程；在這里設(shè)定補償量時，是覆蓋原有補償量還是在原有補償量的基礎(chǔ)上累加。

2）L：如圖1所示，決定刀具補正橫坐標；

L10表示（形狀）H；

L11表示（磨耗）H；

L12表示（形狀）D；

L13表示（磨耗）D；

3）P：如圖1所示，決定刀具補正縱坐標；

P1表示001

P2表示002

Pn表示00n

4）R：表示給刀具賦補償值

（3）舉例

G90 G10 L10 P1 R120

表示：給H01賦補償值120，結(jié)果如圖1所示。

圖1 刀具補償設(shè)定

2 設(shè)定工件坐標系

（1）程序格式

G90/G91 G10 L2 P X Y Z

（2）各字的意義

1）L2：表示坐標系參數(shù)；

2）P：表示補償位置，如圖2所示；

P0表示設(shè)定基本工件坐標系EXT；

P1表示設(shè)定工件坐標系G54；

P2表示設(shè)定工件坐標系G55；

···

P6表示設(shè)定工件坐標系G59；

3）X＿Y＿Z：就是給具體坐標系賦具體值；

（3）舉例

G90 G10 L2 P 1 X-200 Y-300 Z0

表示：在工件坐標系G54中，X=-200，Y=-300，Z=0；結(jié)果如圖2；

圖2 工件坐標系設(shè)定

3 系統(tǒng)參數(shù)賦值

可利用G10編程，進行系統(tǒng)參數(shù)的輸入，本文用不到該功能，在這不予說明。

靈活運用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10可解決生活中的實際問題。

（1）利用G10編程，解決學(xué)校、企業(yè)共用機床的矛盾

為了最大限度的發(fā)揮機床的效用，我校實訓(xùn)車間數(shù)控加工中心機床白天給學(xué)生實訓(xùn)，晚上給一家企業(yè)加工產(chǎn)品。想法很好，但真正實施起來卻遇到了一些問題。由于二方交錯使用機床，學(xué)生實訓(xùn)時，會更新企業(yè)輸入的坐標系、刀補值，而企業(yè)加工時一般都是進行批量生產(chǎn)，一種產(chǎn)品經(jīng)常需要做好多天，一旦這些值被更新，他們就需要重新手工輸入或重新對刀和調(diào)試，而這都需要時間，會影響企業(yè)的生產(chǎn)效率的。

能不能通過程序給坐標系、刀補賦值呢？G10就有這樣的功能，可以利用G10指令編程序，加在企業(yè)加工程序的前面，運行這段程序時就會自動給坐標系和刀補賦值，而不需要每次重新手工輸入或重新對刀了，這樣，這個問題就可以迎刃而解。

若加工某個工件需10把刀，X、Y方向補償值放在G54里，10把刀的長度補償和半徑補償值分別放在 H01、H02···H10 和 D01、D02···D10里。則編制程序如下：

后接企業(yè)加工程序

通過添加上述程序段后，運行程序時，首先會自動給坐標系和刀補賦值，然后再運行企業(yè)的加工程序。這樣企業(yè)避免了手工輸入或重新對刀操作，從而解決了學(xué)生實訓(xùn)與企業(yè)生產(chǎn)交替進行的矛盾。

上述操作可行性是有前提的：1）學(xué)生實訓(xùn)時不能動企業(yè)的夾具，解決的方法就是在機床上裝二個夾具，一個給學(xué)生實訓(xùn)用，一個給企業(yè)加工；2）企業(yè)在運行程序前需要清空程序?qū)⒁{(diào)用到的坐標系和刀具補償值，防止這二處有影響坐標系和刀補的數(shù)值存在。

（2）規(guī)則曲面的編程

在銑削加工時，有時需要對棱邊倒圓，如果純粹用基本指令編程，程序段很多，而且很煩?？梢郧捎肍ANUC系統(tǒng)提供G10指令編程，適時改變D寄存器里面的刀補值，實現(xiàn)對棱邊的倒圓，而且程序段不多，思路很清晰。

如圖3所示，要在半徑為50 mm高為50 mm的圓柱上表面棱邊倒半徑為5 mm的圓角。

1）銑削思路

可以先銑削深度為-5 mm的直徑100 mm的圓，再將刀向上抬一個很小間隔，再銑直徑比100 mm小一點的圓，再將刀向上抬一點，再銑比上一刀小一點的圓，這樣，一層一層的銑削，直到銑到直徑為90的圓為止。

上述思路要求在不同層里，刀軌形狀一樣，就是大小不一樣。

解決方法：可以在每一層編同樣的程序，只要在不同層里刀具的半徑補償值不一樣就行了?？梢岳肎10指令編程，在不同層里給D01賦不同的值給就可以使每一層的刀補值不一樣。

2）刀補值、刀具深度值表達式

圖4為圖3右上角的局部剖視圖（剖面線沒畫）。

如圖4所示，剖面圓弧上任一點B與水平方向夾角為變量#1，則刀具在這個位置切削時，刀具所在深度Z坐標為：

圖3 倒圓零件

圖4 倒圓局部剖視圖

在A點時，刀具的刀補值就為刀具的實際半徑，如上圖所示，任一點（B點）刀補值應(yīng)比A點小#2，根據(jù)圖示幾何關(guān)系，

#2=5-5*cos[#1]，

則刀具在任一點刀補值為：

運行上述程就序可以在圓柱上表面棱邊倒出圓角。圓角質(zhì)量取決于銑削時分的層數(shù)，分的層數(shù)越多，質(zhì)量越好。

以上方法不僅能進行倒圓角加工，實際還可以進行倒角、球類、橢圓等曲面加工。只要認真分析幾何關(guān)系，得出它們的任一點刀補表達式，其它問題都可迎刃而解。

4 結(jié)束語

只要多動腦筋，巧妙利用G10的功能，可以解決許多相關(guān)的實際問題。

［1］Fanuc 0i mc編程說明書［Z］.Fanuc公司.