王貴波(中石化中原油田普光分公司,四川,達(dá)州 636156)
王義國(guó)(北京塞特雷特科技有限責(zé)任公司,北京 100102)
工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容。產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質(zhì)安全性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)在普光氣田得到了很好的應(yīng)用。
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)在于它必須滿足控制作用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,即信號(hào)傳輸要足夠快和滿足信號(hào)的確定性。實(shí)時(shí)控制往往要求對(duì)某些變量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定時(shí)刷新。采用快速以太網(wǎng)加大網(wǎng)絡(luò)帶寬。Ether-net的通信速率從10、100 Mb/s增大到如今的1、10Gb/s。在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞機(jī)率大大下降,從而提高其實(shí)時(shí)性。采用全雙工交換式以太網(wǎng)。用交換技術(shù)替代原有的總線型CSMA/CD技術(shù),避免了由于多個(gè)站點(diǎn)共享并競(jìng)爭(zhēng)信道導(dǎo)致發(fā)生的碰撞,減少了信道帶寬的浪費(fèi),同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信,提高信道的利用率。
傳統(tǒng)的Ethernet并不是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性需要。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械、氣候、塵埃等條件非常惡劣,因此對(duì)設(shè)備的工業(yè)可靠性提出了更高的要求。在工廠環(huán)境中,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須具備較好的可靠性、可恢復(fù)性及可維護(hù)性。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,很多現(xiàn)場(chǎng)不可避免地存在易燃、易爆或有毒氣體等,對(duì)應(yīng)用于這些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能裝置以及通信設(shè)備,都必須采取一定的防爆技術(shù)措施來保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)。
普光氣田是我國(guó)已投產(chǎn)的規(guī)模最大、豐產(chǎn)最高的特大型海相整裝氣田,由于其高酸高含硫的特點(diǎn),對(duì)集輸工藝、自動(dòng)控制及通信傳輸提出了更高的要求。SCADA系統(tǒng)作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)調(diào)節(jié)及設(shè)備控制的重要系統(tǒng),對(duì)安全生產(chǎn)起著至關(guān)重要的系統(tǒng),而工業(yè)以太網(wǎng)作為SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道,必須具備極高的可靠性與穩(wěn)定性以滿足SCADA數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?/p>
普光氣田主體開發(fā)地面集輸工程工業(yè)以太網(wǎng)共包括16座集氣站場(chǎng)、29座線路截?cái)嚅y室、1座集氣末站、1座污水站及1座中心控制室。普光二期地面集輸工程工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)包括7座集氣站、18座閥室,1座中控室。其中主體和大灣區(qū)塊各自成環(huán),在中控室進(jìn)行對(duì)接,使系統(tǒng)能夠互訪,各系統(tǒng)骨干網(wǎng)絡(luò)為1000M bit/s的光纖以太網(wǎng),中控室、場(chǎng)站或閥室內(nèi)部的子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為100Mbit/s的電氣以太網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)系統(tǒng)采用西門子工業(yè)級(jí)SCALANCE-X系列交換機(jī)進(jìn)行構(gòu)架。
工業(yè)以太網(wǎng)骨干網(wǎng)絡(luò)采用雙環(huán)網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu),沿工藝管線敷設(shè)42km埋地光纜,與電力線路同時(shí)架設(shè)51km架空光纜,使用長(zhǎng)距離光纖模塊將中控室、場(chǎng)站以及各個(gè)閥室連接在一個(gè)環(huán)網(wǎng)上。與中控室較近的場(chǎng)站(集氣站末站和污水站),分別采用星型連接以光纜直接接入中控室系統(tǒng)。圖1為工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)拓?fù)鋱D,圖2為為典型站場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。
圖1 工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)拓?fù)鋱D
圖2 典型站場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
骨干環(huán)網(wǎng)絡(luò)利用西門子工業(yè)級(jí)交換機(jī)SCALANCE X308-LH組成1000Mbit光纖網(wǎng)絡(luò)。骨干環(huán)網(wǎng)由西門子HSR協(xié)議提供單點(diǎn)故障保護(hù),保證骨干鏈路故障情況下通訊不受影響。骨干網(wǎng)絡(luò)提供的1000Mbit/s全雙工線速交換能力(實(shí)際提供2000Mbit/s雙向帶寬)。并可通過IEEE802.1q的VLAN劃分方式,對(duì)各子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行劃分并優(yōu)化流量。全網(wǎng)支持SNTP,3ms精度時(shí)鐘同步?;赑ROFINET RT(Real Time)標(biāo)準(zhǔn)以數(shù)據(jù)4級(jí)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列,提供QoS服務(wù)。
普光主體骨干網(wǎng)與48個(gè)子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、大灣區(qū)塊骨干網(wǎng)及28個(gè)子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)共同組成普光氣田集輸以太網(wǎng)系統(tǒng)。
普光氣田工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)采用雙網(wǎng)冗余,相互獨(dú)立,另有無線備用鏈路,在有線出現(xiàn)多個(gè)故障點(diǎn)時(shí),網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)切換到無線,做到雙網(wǎng)切換、無線切換。對(duì)于普光氣田工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng),主要有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
全網(wǎng)西門子交換機(jī)采用導(dǎo)軌式安裝,安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上和S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,有易于安裝和卸下。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)經(jīng)常處于嚴(yán)重振動(dòng)之下(> 10 g),則使用 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌進(jìn)行安裝。DIN 導(dǎo)軌在振動(dòng)超過 10 g 的情況下不能提供足夠支撐。雖然工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)在使用過程中不會(huì)處于嚴(yán)重的振動(dòng)之下,但是考慮到普光氣田的特殊的山區(qū)地理環(huán)境,在運(yùn)輸過程中不可避免會(huì)處于嚴(yán)重的振動(dòng)之下,為了減少設(shè)備在運(yùn)輸過程中損壞,保證交換機(jī)的使用壽命,采用S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌進(jìn)行安裝。
普光主體以太網(wǎng)機(jī)柜采用的安裝交換機(jī)的導(dǎo)軌為35 mm DIN導(dǎo)軌 ,普光二期以太網(wǎng)機(jī)柜采用的是SIMATIC S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌。S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌的用料、牢固性上都優(yōu)于35 mm DIN導(dǎo)軌。
所有設(shè)備供電都采用西門子SITOP電源,并是雙路冗余,設(shè)備供電也是采用雙路輸入。保證設(shè)備供電的安全。
C-PLUG用于交換機(jī)設(shè)備的配置存儲(chǔ)、備份。在設(shè)備替換或故障時(shí),用于快速恢復(fù)配置,存儲(chǔ)容量32M。擁有足夠存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)交換機(jī)的配置信息。
當(dāng)骨干網(wǎng)環(huán)路的光纜因自然災(zāi)害、人為失誤或設(shè)備老化等原因發(fā)生斷路時(shí),HSR高速冗余環(huán)協(xié)議可以將骨干環(huán)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)流向改變,提供一個(gè)故障點(diǎn)的保護(hù)。該切換由交換機(jī)完成,故障自愈時(shí)間不超過300m s。由于骨干環(huán)上的鏈接設(shè)備數(shù)量小于環(huán)網(wǎng)連接數(shù)量的極限值,實(shí)際切換時(shí)間將小于300ms。圖3為骨干環(huán)網(wǎng)出現(xiàn)斷點(diǎn)。
圖3 骨干環(huán)網(wǎng)出現(xiàn)斷點(diǎn)
當(dāng)骨干網(wǎng)環(huán)路的光纜因自然災(zāi)害、人為失誤或設(shè)備老化等原因發(fā)生多處短路時(shí);或場(chǎng)站所連接的SCALANCE X 414-3E與骨干網(wǎng)間的有線連接發(fā)生斷路時(shí),部分站點(diǎn)與中控室在有線鏈路上被隔離。此種情況下,被隔離場(chǎng)站切換到無線傳輸鏈路與控制中心通訊。其他為被隔離的場(chǎng)站仍使用有線通訊鏈路,通訊不受影響,不產(chǎn)生抖動(dòng)。
有線鏈路向無線鏈路的切換由OSPF動(dòng)態(tài)路由協(xié)議來完成,該協(xié)議將各場(chǎng)站與骨干環(huán)網(wǎng)劃分成不同自治域。并對(duì)有線鏈路與無線鏈路分配不同優(yōu)先等級(jí),以權(quán)重決定主要鏈路為有線鏈路。當(dāng)有線鏈路發(fā)生中斷時(shí),OSPF協(xié)議可在1~3s內(nèi)完成切換。
OSPF即Open Shortest Path First(開放最短路由優(yōu)先協(xié)議)。它是IETF組織開發(fā)的一個(gè)基于鏈路狀態(tài)的自治系統(tǒng)內(nèi)部路由協(xié)議。在鏈路狀態(tài)路由協(xié)議中,路由器和路由器之間交換的是鏈路狀態(tài)。而距離矢量路由協(xié)議中,路由器與路由器之間交換的是路由表。鏈路狀態(tài)路由協(xié)議能夠識(shí)別更多的網(wǎng)絡(luò)信息,所以選出的路由比距離矢量路由協(xié)議選出的路由更優(yōu)。
在IP 網(wǎng)絡(luò)上,它通過收集和傳遞自治系統(tǒng)的鏈路狀態(tài)來動(dòng)態(tài)地發(fā)現(xiàn)并傳播路由,OSPF 是一種相對(duì)復(fù)雜的路由協(xié)議,適用于大型復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。采用OSPF協(xié)議的好處是OSPF是真正的LOOPFREE(無路由自環(huán))路由協(xié)議。源自其算法本身的優(yōu)點(diǎn),鏈路狀態(tài)及最短路徑樹算法,OSPF收斂速度快:能夠在最短的時(shí)間內(nèi)將路由變化傳遞到整個(gè)自治系統(tǒng)。提出區(qū)域(area)劃分的概念,將自治系統(tǒng)劃分為不同區(qū)域后,通過區(qū)域之間的對(duì)路由信息的摘要,大大減少了需傳遞的路由信息數(shù)量。也使得路由信息不會(huì)隨網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大而急劇膨脹。將協(xié)議自身的開銷控制到最小。網(wǎng)絡(luò)冗余性好,通過計(jì)算路徑,計(jì)算出最短的路由路徑,在有線和無線間切換適用OSPF協(xié)議。
普光氣田的無線接入方式采用5.8G接入,考慮到無線傳輸系統(tǒng)的開放性,在以太網(wǎng)絡(luò)接入進(jìn)無線傳輸系統(tǒng)前,接入網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備SCALANCE S612提供VPN連接,對(duì)無線傳輸系統(tǒng)的連接進(jìn)行加密保護(hù),確保數(shù)據(jù)在無線傳輸系統(tǒng)的傳輸過程中不會(huì)受到外界破壞或入侵。
圖4 設(shè)備出現(xiàn)問題無線切入
當(dāng)骨干環(huán)網(wǎng)上的交換設(shè)備因各種原因發(fā)生故障,無法工作時(shí),故障交換機(jī)所連接的場(chǎng)站子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)被隔離,其他站點(diǎn)通訊不受影響。被隔離的場(chǎng)站子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)切換至無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。切換方式同上文,切換時(shí)間在1~3秒內(nèi)。
圖5 設(shè)備出現(xiàn)問題無線切入
場(chǎng)站子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的SCALANCE X414-3E發(fā)生故障,或子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接至該設(shè)備的連接發(fā)生斷路時(shí),單網(wǎng)有線鏈路與無線鏈路均無法進(jìn)行通訊?;陔p網(wǎng)冗余的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)通訊整體由1#千兆光纖環(huán)網(wǎng)切換到2#千兆光纖環(huán)網(wǎng)。
該類切換由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集源網(wǎng)卡的切換完成,其響應(yīng)時(shí)間由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)決定,在1~3秒左右。該類切換還有可能產(chǎn)生于通訊應(yīng)用的中斷或連接超時(shí)。
圖6 雙網(wǎng)冗余
由于雙網(wǎng)系統(tǒng)中,兩張網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完全相同。切換后,該系統(tǒng)仍然能夠承受上文所述的幾種故障情況發(fā)生,并能進(jìn)行相應(yīng)的切換。
因此,該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所能承受的故障點(diǎn)數(shù)量最多可達(dá)到5個(gè)。由于除大規(guī)模自然災(zāi)害的情況下,同時(shí)發(fā)生2個(gè)故障點(diǎn)以上的可能性不高,該系統(tǒng)的可用性已經(jīng)基本可以確保整體網(wǎng)絡(luò)的不間斷運(yùn)行。故障點(diǎn)情況如圖7所示。
理論上,由于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件故障而產(chǎn)生的系統(tǒng)中斷不應(yīng)超過3s。而在此基礎(chǔ)上,附加再次產(chǎn)生的硬件故障,在備件充足、維護(hù)人員熟練的情況下,基于C-PLUG卡或遠(yuǎn)程配置恢復(fù)的功能,系統(tǒng)中斷時(shí)間可以控制在小時(shí)為單位的時(shí)間內(nèi)。
圖7 環(huán)網(wǎng)出現(xiàn)多個(gè)斷點(diǎn)
普光主體工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)和大灣區(qū)塊工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)組成了普光氣田工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)。系統(tǒng)為兩個(gè)邏輯環(huán),兩個(gè)環(huán)網(wǎng)在物理交接點(diǎn)中控室實(shí)行對(duì)接。對(duì)接采用光纜連接光電轉(zhuǎn)換設(shè)備的方式使兩個(gè)環(huán)網(wǎng)的核心交換機(jī)的電口連接,從而完成對(duì)接。兩個(gè)環(huán)網(wǎng)同時(shí)接到網(wǎng)管服務(wù)器,方便了網(wǎng)絡(luò)管理。圖7是環(huán)網(wǎng)出現(xiàn)多個(gè)斷點(diǎn)。
圖8 普光氣田主體和大灣工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)邏輯圖
所有交換機(jī)設(shè)備均滿足電磁兼容性及抗干擾指標(biāo)EN61000-4-2靜電,EN 61000-4-3電磁場(chǎng),EN 61000-4-4快速瞬變,EN61000-4-5浪涌都在3級(jí)以上。全部設(shè)備均支持雙DC24V輸入,帶繼電器報(bào)警輸出,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,耐受工業(yè)震動(dòng)及沖擊(IEC60068-2)。
雷擊和浪涌是對(duì)工業(yè)設(shè)備損害的重要原因,為確保整個(gè)系統(tǒng)安全,提高防浪涌的級(jí)別非常重要,雖然西門子提供的交換機(jī)和路由器已經(jīng)滿足技術(shù)規(guī)格書要求的防浪涌要求(EN61000-4-5浪涌3級(jí)以上),但根據(jù)經(jīng)驗(yàn),由于各站場(chǎng)均分布在野外,屬于易受雷擊和浪涌傷害的地方,因此西門子在每個(gè)站場(chǎng)為工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)配備專用的浪涌保護(hù)器V 20/C,提高浪涌保護(hù)等級(jí),增加安全性。
普光氣田工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)是目前應(yīng)用在我國(guó)氣田項(xiàng)目最先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),普光工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)組建特點(diǎn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì),以肯定普光氣田工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)在高酸氣田SCADA數(shù)據(jù)傳輸方面的可靠性、穩(wěn)定性與先進(jìn)性,對(duì)國(guó)內(nèi)同類油氣田的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃具有重要的參考作用。
具有良好網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與功能的工業(yè)以太網(wǎng)在普光氣田地面集輸?shù)膽?yīng)用,極大滿足了生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母黜?xiàng)要求,特別是保證了重要生產(chǎn)SCADA數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。對(duì)國(guó)內(nèi)同類高酸油氣田的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃具有參考作用。
雖然工業(yè)以太網(wǎng)在一些行業(yè)的應(yīng)用上已經(jīng)真正實(shí)現(xiàn)了一網(wǎng)到底,但對(duì)于很多行業(yè),現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)將會(huì)并存多年。從目前國(guó)際、國(guó)內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展來看,工業(yè)以太網(wǎng)在制造執(zhí)行層已得到廣泛應(yīng)用,并成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。未來工業(yè)以太網(wǎng)將在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互連和信息集成中發(fā)揮越來越重要的作用。人們普遍認(rèn)為工業(yè)以太網(wǎng)是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,具有廣闊的發(fā)展前景。
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