胡學軍,張啟貴
(中國中鐵科工集團,武漢 430066)
目前國內(nèi)普速鐵路T 型混凝土預制梁架設(shè)大量使用JQ165 架橋機,該架橋機額定起重量為165t,隨著我國時速200km的客貨共線鐵路的設(shè)計、建設(shè),T 型混凝土預制梁重量增大,梁片結(jié)構(gòu)改變,研制適應于客貨共線鐵路T型混凝土預制梁架設(shè)的設(shè)備迫在眉睫。JQ190 型架橋機是為新建時速200km 客貨共線鐵路T 型混凝土預制梁架設(shè)而設(shè)計的施工設(shè)備,該架橋機額定起重量為190t,滿足16m、20m、24m、32m 單線/雙線鐵路T 型梁架設(shè)要求,可以方便地進行曲線架梁、變跨架梁和首、末跨架梁,能夠滿足隧道口架梁,該架橋機采用步履過孔、尾部喂梁、同步拖拉取梁、簡支架梁和一次落梁施工工藝,滿足一孔四片梁施工時機上空中橫向移梁要求,整機解體后滿足公路運輸要求。本文根據(jù)T 型梁施工工藝提出計算工況,應用大型結(jié)構(gòu)有限元分析程序SuperSAP 對各種工況進行了力學分析,其分析結(jié)果對該機的設(shè)計有一定指導作用。目前,國內(nèi)首臺JQ190 型架橋機已在國家規(guī)劃的大能力運煤通道建設(shè)項目-山西中南部鐵路通道項目成功實現(xiàn)T 梁架設(shè),各項技術(shù)指標均滿足施工要求。
JQ190 型架橋機主要由以下幾部分組成:機臂、零號柱、一號柱、二號柱、三號柱、前、后吊梁小車,結(jié)構(gòu)如圖1。機臂為為架橋機承載主梁,單箱形梁結(jié)構(gòu),總長56.1m。梁高1480mm,寬1220mm,機臂分四節(jié)段,符合公路運輸要求,各節(jié)段間采用銷連接。各立柱均為箱形結(jié)構(gòu),采用油缸升降。零號柱、三號柱與機臂采用鉸接連接,一號柱、二號柱通過帽梁與機臂連接。
圖1
該架橋機主體結(jié)構(gòu)機臂和立柱均采用箱型梁結(jié)構(gòu),各部件采用不同厚度的Q345C 鋼板焊接而成,有限元模型采用板單元建模比較合適,同時,由于所選用的板厚均較薄,薄板屈曲問題尤顯突出,采用板單元可對總體結(jié)構(gòu)進行局部屈曲穩(wěn)定性分析。各立柱與機臂間采用等效剛度的虛擬單元模擬鉸接,在引入虛擬單元時,要注意其質(zhì)量和剛度的等效替換。虛擬單元計算結(jié)果并不重要,重要的是它能否保證各構(gòu)件的相對位置尺寸,保證力和彎矩的正確傳遞,只有這樣才可以保證主要部件應力、變形計算的準確。
根據(jù)實際架梁過程對以下工況進行計算。工況一:前吊梁小車于二號柱尾部取梁,將梁片吊起。工況二:前吊梁小車拖拉梁片至一號柱和二號柱跨中。工況三:后吊梁小車于二號柱尾部取梁,將梁片吊起。工況四:前、后吊梁小車落梁對位(載荷無橫向偏載)。工況五:前、后吊梁小車落梁對位(載荷橫向偏載0.9m)。工況六:機臂縱移過孔到位。工況七:一號柱提起縱移,過孔到位。工況八:二號柱提起縱移至一號柱和三號柱跨中。
根據(jù)以上有限元模型對各工況進行計算靜力學分析,其應力分布如圖2 所示,其中最大應力為226MPa,出現(xiàn)在工況七,即機臂縱移過孔到位工況,位置為機臂下蓋板靠近二號柱處。工況五,即前、后吊梁小車落梁對位(載荷橫向偏載0.9m)時,機臂下?lián)?9mm。工況七,即機臂縱移過孔到位時,機臂實際下?lián)?48mm,凈位移116mm。
圖2
由于該架橋機主體結(jié)構(gòu)均為薄板焊接件,且零立柱、一號柱為受壓細長桿件,因此必須對該架橋機進行整體穩(wěn)定性和局部屈曲穩(wěn)定性分析,總體結(jié)構(gòu)的屈曲穩(wěn)定性計算使邊界條件處理比較簡單,模型無需做過多的簡化,是尋找整體結(jié)構(gòu)薄弱環(huán)節(jié)的重要手段。傳統(tǒng)的計算方法是將主梁取一段進行有限元分析,但邊界條件很難給出,模型需作大量簡化,計算結(jié)果與實際相差較大。而對結(jié)構(gòu)進行整體屈曲穩(wěn)定性分析時,約束邊界遠離壓應力較大處,且約束邊界可用等剛度的虛擬單元模擬,這樣可避免得不到關(guān)注部位的屈曲臨界載荷乘子。使用Super SAP屈曲模塊對結(jié)構(gòu)進行了總體屈曲穩(wěn)定性分析,零號柱在工況七時受力狀況最惡劣,一號柱在工況五時受力狀況最惡劣。分別對以上二種工況進行了穩(wěn)定性分析,計算結(jié)果如圖3 所示。工況五:前、后吊梁小車落梁對位(載荷橫向偏載0.9m)時,曲屈發(fā)生在機臂腹板,為腹板局部失穩(wěn),屈曲載荷乘子為5.1,此工況單側(cè)機臂耳梁受壓,腹板由于彎矩產(chǎn)生的壓應力很大,且腹板為薄板,容易發(fā)生局部失穩(wěn)。工況七:一號柱提起縱移過孔到位時,曲屈發(fā)生在零號柱,為零號柱整體失穩(wěn),屈曲載荷因子為8.8,零號柱截面尺寸相對長度尺寸要小得多,為細長受壓桿件,易發(fā)生整體失穩(wěn)。
圖3
(1)通過對各工況進行靜力學分析,最大應力為226MPa,出現(xiàn)在工況七:機臂縱移過孔到位。位置為機臂下蓋板靠近二號柱處,雖在工況五時,一號柱帽梁出現(xiàn)超過240MPa的點,但這是由于帽梁與機臂間的約束引起的應力集中,可不予考慮,所以總體結(jié)構(gòu)最大應力未超過240MPa,未出現(xiàn)大面積超過200MPa,結(jié)構(gòu)強度滿足要求。
(2)跨中工況(工況二:前吊梁小車至一、二號柱跨中時),凈位移89mm,根據(jù)文獻[4],架橋機工作時主梁靜撓度f<l/400,該架橋機許用位移93.45mm,故該架橋機機臂剛度符合要求。
(3)懸臂工況(工況六:機臂縱移過孔到位)。其實際最大位移為548mm,此時應校核零號柱是否可上墩臺,凈位移116mm,根據(jù)文獻[5]中附錄C 規(guī)定架橋機過孔時,懸臂下?lián)喜淮笥赟/100,該架橋機過孔時,懸臂允許下?lián)?60mm,故懸臂過孔滿足規(guī)范要求。
(4)二號柱提起至一、三號柱跨中時,主梁中部實際位移達369.4mm,此時應校對2 號柱能否提起縱移。
(5)分別對工況五,前、后吊梁小車落梁對位(載荷橫向偏載0.9m),工況七,一號柱提起縱移過孔到位時進行了穩(wěn)定性計算,其屈曲臨界載荷因子分別為5.1 和8.8,對Q345C 鋼板焊接成的受壓構(gòu)件,穩(wěn)定系數(shù)一般取1.8~3,計算表明該架橋機結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定的。
[1]陳驥.鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定理論與設(shè)計[M].北京:科學出版社,2001.
[2]龍馭球,包世華.結(jié)構(gòu)力學教程[M].北京:高等教育出版社,2001.
[3]王金諾,于蘭峰.起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)[M].北京:中國鐵道出版社,2002.
[4]GB/T26470-2011,架橋機通用技術(shù)條件[S].
[5]TSG Q7002-2007,特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范[S].