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    基于單片機(jī)的智能電動起子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2013-08-15 02:02:34李偉偉朱海猛河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院河南焦作454000
    關(guān)鍵詞:蜂鳴器螺絲繼電器

    李偉偉,劉 凱,朱海猛(河南理工大學(xué) 電氣工程與自動化學(xué)院,河南 焦作 454000)

    目前,市場上的各種螺絲緊固裝置已經(jīng)十分豐富,在功能實(shí)現(xiàn)上一般只涉及扭矩范圍、轉(zhuǎn)速和起動方式等,但是對于操作員操作不當(dāng)造成的螺絲被打花的問題,還沒有比較具體的、實(shí)用的解決方案。經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),螺絲被打花主要是由于操作員經(jīng)驗(yàn)不足或操作水平有限,而導(dǎo)致這種情況出現(xiàn)的直接原因是操作員未能用電動起子將螺絲垂直地打進(jìn)螺孔。這既浪費(fèi)了資源,又影響了電子產(chǎn)品的質(zhì)量。要想解決這一問題,就必須要讓電動起子保持正確的打螺絲姿勢,也就是說要讓電動起子與操作面時(shí)刻保持垂直。

    有一種由刀體和握柄組成的“測量水平及垂直度的螺絲起子”[1]可以檢測起子的垂直度,其握柄上設(shè)有與握柄基準(zhǔn)面平行的長凹槽,內(nèi)裝液體透明氣泡水平儀。由于該裝置采用的是機(jī)械結(jié)構(gòu),因此在靈敏度上有較大的局限性,使用效果不盡如人意。

    本文所提出的設(shè)計(jì)就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,有效解決靈敏度不夠、使用效果不理想等問題。本設(shè)計(jì)可對操作過程中電動起子偏離參考操作面的角度進(jìn)行檢測,并在液晶顯示器上實(shí)時(shí)顯示角度及偏差,如果偏差超出預(yù)設(shè)范圍則進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警并停止電動起子的運(yùn)行。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、通用性強(qiáng),能夠有效提高工作效率并大大減少產(chǎn)品不良率。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    本著盡量減少投資的原則,本設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心,采用MMA7361Q三軸小量程加速度傳感器來檢測起子頭傾斜角度和方向,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓信號。單片機(jī)對這一角度信號進(jìn)行分析和處理,在液晶屏上顯示實(shí)時(shí)的角度和偏差,從而對電動起子的工作實(shí)現(xiàn)精確控制。當(dāng)電動起子出現(xiàn)傾斜時(shí),LED閃爍,蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音,同時(shí)繼電器關(guān)斷使電動起子停止工作,及時(shí)提醒操作員做出相應(yīng)的動作調(diào)整,從而避免螺絲被打花。本系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖和系統(tǒng)連接圖分別如圖1和圖2所示。

    圖1 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)

    1.1 加速度傳感器模塊

    MMA7361Q功能框圖如圖3所示。其內(nèi)部主要由雙芯片構(gòu)成,即重力檢測單元(負(fù)責(zé)加速度的偵測)與IC控制單元(負(fù)責(zé)信號處理)。重力檢測單元將檢測到的加速度變化量信號送到C-V轉(zhuǎn)換電路,然后進(jìn)行取樣、保持及信號放大處理,最后用低通濾波器濾除高頻噪聲,在溫度補(bǔ)償處理后即可輸出加速度信息。MMA7361Q三軸小量程加速度傳感器是檢測物件運(yùn)動和方向的傳感器,它根據(jù)物件運(yùn)動和方向改變輸出信號的電壓值。各軸的信號在不運(yùn)動或不受重力作用的狀態(tài)下 (0 g),其輸出為1.65 V;如果沿著任一方向運(yùn)動或者受到重力作用,輸出電壓將會根據(jù)傳感器運(yùn)動方向以及設(shè)定的傳感器靈敏度而輸出相應(yīng)的電壓。用單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器讀取該輸出信號,就可檢測其運(yùn)動方向。

    1.2 按鍵輸入模塊

    圖2 系統(tǒng)連接圖

    由于本設(shè)計(jì)設(shè)定功能較為簡單,因此采用簡單易控的獨(dú)立功能按鍵。其中,“選擇鍵”用于實(shí)現(xiàn)功能切換,另外兩個(gè)按鍵分別為用于角度設(shè)定的“+”鍵和“-”鍵。

    圖3 MMA7361Q功能框圖

    1.3 處理器模塊

    ATmega16是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8 bit CMOS微處理器。內(nèi)置8路10 bit ADC用來處理加速度傳感器輸出的模擬量,當(dāng)工作于16 MHz時(shí),性能高達(dá)16 MIPS,運(yùn)算速度快,是一款性價(jià)比較高的微處理器。

    1.4 液晶模塊

    1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口,與數(shù)碼管相比,其體積小,可顯示豐富的信息,并且控制簡單、顯示效果穩(wěn)定。其電路連接如圖2所示。

    在 1602的引腳中,VSS為電源地;VDD接 5 V電源正極;V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端,接正電源時(shí)對比度最弱,接地電源時(shí)對比度最高(對比度過高時(shí)會產(chǎn)生“鬼影”,使用時(shí)可以通過一個(gè)10 kΩ的電位器調(diào)整對比度);RS為寄存器選擇,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器,低電平時(shí)選擇指令寄存器;RW為讀寫信號線,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫操作;E(或EN)端為使能(enable)端;D0~D7 為 8 bit雙向數(shù)據(jù)端。

    1.5 繼電器及蜂鳴器模塊

    繼電器和蜂鳴器均采用價(jià)格低廉的三極管驅(qū)動。低電平觸發(fā)蜂鳴器響、繼電器閉合。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是加速度傳感器(MMA7361Q)準(zhǔn)確檢測電動起子傾斜的角度和方向。根據(jù)要求,本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),主要包括系統(tǒng)主程序、加速度傳感器程序、繼電器與蜂鳴器程序、液晶顯示程序和按鍵掃描程序。

    主程序先進(jìn)行初始化并檢測按鍵輸入,然后調(diào)用MMA7361Q程序。在系統(tǒng)報(bào)警和電機(jī)電源控制部分,蜂鳴器和繼電器分別與單片機(jī)的PC0和PC2端口連接;角度檢測程序檢測到PA0、PA1、PA2傳來的信號后,單片機(jī)將此信號與預(yù)先設(shè)定的角度和方向進(jìn)行對比。如果出現(xiàn)偏差,則通過PC0控制蜂鳴器報(bào)警并通過PC2控制繼電器斷開電機(jī)電源,再在顯示器上顯示相應(yīng)信息以提醒操作員做出調(diào)整,維持最佳的操作姿態(tài)。

    主程序流程圖如圖4所示。

    本設(shè)計(jì)的實(shí)物結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

    其中,1為起子殼體,2為電動機(jī),3為起子頭,4為感器,5為手動開關(guān),6為換向開關(guān),7為電纜,8為控制盒體,9為 ATmega16單片機(jī),10為液晶顯示器,11為電池,12為繼電器,13為升壓器,14為降壓整流器,15為電源插頭。

    本文設(shè)計(jì)的自動調(diào)垂電動起子具有功能多、性價(jià)比高等特點(diǎn),可有效解決實(shí)際生產(chǎn)過程中螺絲被打花的問題。它可以任意設(shè)定電動起子的初始位置,智能控制電動起子的工作與關(guān)斷,控制方便、操作簡單、工作可靠且安全節(jié)能,可以滿足電子產(chǎn)品組裝的需要。經(jīng)實(shí)際測試表明,本設(shè)計(jì)的檢測角度可精確到0.5°,顯示精度可精確到 1°,電動起子相對操作面的初始角度可以在 0°~90°之間進(jìn)行設(shè)置。

    [1]徐有涂.測量水平及垂直度的螺絲起子 [P].中國:93243722,1994-10-12.

    [2]蘇維嘉,王旭輝.新型加速度傳感器在傾角測量中的應(yīng)用研究[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2007,20(5):62-65.

    [3]鮑丙豪,周燕,許楨英.傳感器手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.

    [4]周旭.現(xiàn)代傳感器技術(shù) [M].北京:國防工業(yè)出版社,2007.

    [5]高國富,羅均,謝少榮,等.智能傳感器及其應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.

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    [7]劉海成.AVR單片機(jī)原理及測控工程應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

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