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    基于生物特征的數(shù)字水印綜述研究*

    2013-08-15 02:02:34朱小微孫玉濤魏蘇林
    關(guān)鍵詞:數(shù)字水印魯棒性像素

    朱小微 ,常 郝 ,2,孫玉濤 ,魏蘇林

    (1.安徽財經(jīng)大學(xué) 管理科學(xué)與工程學(xué)院,安徽 蚌埠 233030;2合肥工業(yè)大學(xué) 計算機(jī)與信息學(xué)院,安徽 合肥 230009)

    隨著Internet網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,人們可以非常方便快捷地從網(wǎng)絡(luò)上下載各種各樣的多媒體數(shù)字產(chǎn)品(包括圖像、音頻、視頻等),因此,信息安全和版權(quán)保護(hù)顯得尤其重要。數(shù)字水印(Digital Watermarking)技術(shù)是確保信息安全、實現(xiàn)版權(quán)保護(hù)的有效辦法,是信息隱藏技術(shù)研究領(lǐng)域的重要分支和研究方向,因此引起了人們的極大關(guān)注。

    數(shù)字水印技術(shù)是將一些標(biāo)識信息 (即水印圖像)嵌入到數(shù)字載體(包括多媒體、文檔、軟件等)當(dāng)中,而又不會影響原載體的效果,也不容易被察覺或注意到。通過這些隱藏在數(shù)字產(chǎn)品中的信息,可以保護(hù)數(shù)字產(chǎn)品的版權(quán)、證明產(chǎn)品的真實性、跟蹤盜版行為、判斷載體是否被篡改或提供產(chǎn)品的附加信息等。數(shù)字水印技術(shù)雖然不能阻止盜版活動的發(fā)生,但可以判別對象是否受到保護(hù)、監(jiān)視被保護(hù)數(shù)據(jù)的傳播、鑒別真?zhèn)?、解決版權(quán)糾紛并為法庭提供認(rèn)證證據(jù)。

    在人們周圍普遍存在著許多具有隨身攜帶、隨時可用,且不會丟失、不易偽造的生物特征,它們的防偽性能非常好,而且不易遺忘,減輕了人們的記憶負(fù)擔(dān)。其中包括了一些生理特征和行為特征。生理特征主要有DNA、指紋、手形、臉形、虹膜和視網(wǎng)膜;行為特征主要有聲音、手寫簽名、站姿和步態(tài)等。利用生物工程學(xué)與信息安全的高度互補(bǔ)性,將生物特征與數(shù)字水印相結(jié)合、使用生物特征作為水印圖像,除了可以檢測到文檔是否被篡改,還可以使用提取的水印驗證作者所宣稱的身份,以提供附加層次的安全性[1]。

    1 數(shù)字水印技術(shù)

    通過隱藏在載體中的水印信息,可以達(dá)到確認(rèn)內(nèi)容創(chuàng)建者、購買者、傳送隱秘信息或者判斷載體是否被篡改等目的[2]。數(shù)字水印技術(shù)一般應(yīng)具如有下的特點:

    (1)安全性

    水印算法應(yīng)該能夠抵抗人為惡意攻擊,而使水印信息不會被刪除、破壞或竊取。應(yīng)該保證非授權(quán)用戶無法檢測或破壞水印。因此,數(shù)字水印的信息應(yīng)是安全的,難以被篡改或偽造。當(dāng)原內(nèi)容發(fā)生變化時,數(shù)字水印也應(yīng)當(dāng)發(fā)生變化,并且可以檢測到原始數(shù)據(jù)的變更。

    (2)隱蔽性

    數(shù)字水印是不可知覺的,而且不會影響到被保護(hù)數(shù)據(jù)的正常使用,不會降質(zhì),即數(shù)字水印的嵌入不應(yīng)使其原始數(shù)據(jù)發(fā)生可感知的改變,也不能使其載體數(shù)據(jù)在質(zhì)量上發(fā)生可以感覺到的失真。

    (3)魯棒性

    魯棒性是指在經(jīng)歷多種無意或有意的信號處理過程后,數(shù)字水印仍能保持部分完整性并能被準(zhǔn)確鑒別??赡艿男盘柼幚磉^程包括信道噪聲、濾波、數(shù)/模及模/數(shù)轉(zhuǎn)換、重采樣、剪切、位移、尺度變化以及有損壓縮編碼等。

    2 數(shù)字水印的生成

    水印生成算法主要有:偽隨機(jī)、擴(kuò)頻、混沌、糾錯編碼、變換和分解等。為了保證水印的安全性和穩(wěn)健性,大多數(shù)水印算法通常把偽隨機(jī)數(shù)列作為水印。Cox等人曾提出,采用Gaussian隨機(jī)序列產(chǎn)生的水印具有更好的穩(wěn)健性[3]。目前一般用高斯白噪聲、偽隨機(jī)序列、根據(jù)有特定含義的原始水印所生成的隨機(jī)序列作為水印。為了保證數(shù)字水印算法的魯棒性和提高水印算法的安全性,必須采用一定的措施使水印信息分散,消除其中相鄰像素的空間相關(guān)性。通常的方法是采用置亂處理,即利用某種算法將水印圖像的次序打亂,但像素的總數(shù)保持不變?,F(xiàn)有的圖像置亂方法有Fass曲線、Gray代碼、Arnold變換和方式等。Arnold變換是Arnold在遍歷理論中提出的一種變換,又稱貓臉變換(Arnold′s Cat Map)。圖 1為一般的數(shù)字水印生成算法框圖。

    圖1 一般的數(shù)字水印生成框圖

    3 數(shù)字水印的嵌入

    根據(jù)水印實現(xiàn)過程中基于的域的不同,數(shù)字水印嵌入技術(shù)可以分為空域算法和變域算法。不論什么算法,在水印嵌入之前都必須確定其嵌入位置,而位置的多少反映了水印容量的大小。由于空域算法比較簡單、實時性強(qiáng),早期人們對數(shù)字水印技術(shù)的研究基本上是基于空域的,但是空域算法的魯棒性較差。目前變域算法更受研究者的歡迎,因為其安全性高、魯棒性好,但是其算法也相對比較復(fù)雜。

    3.1 空域算法

    空域算法是通過直接改變圖像數(shù)據(jù)來嵌入水印的,通常具有較快的速度,但魯棒性差,且水印容量也會受到限制。

    3.1.1 LSB算法

    1993年,TIRKEL A等人首次提出了在最不重要位LSB(Least Significant Bit)上嵌入數(shù)字水印的方法。其基本思想是:首先將一個密鑰輸入到m序列發(fā)生器用來產(chǎn)生水印信號,然后m序列重新排列成二維水印信號,并將像素點逐一嵌入到原始圖像像素的最低位(LSB),以保證水印的不可感知性[4]。因為在LSB位上的改變是不易察覺的,可滿足不可見性要求。LSB算法簡單易行、信息隱藏量較大。但是由于使用了圖像不重要的像素位,該方法魯棒性較差,安全性也差,水印很容易被濾波、量化、幾何變形等操作破壞,因此難以獲得實際應(yīng)用,主要用于內(nèi)容完整性論證。

    3.1.2 Patchwork算法

    BENDER W等人[5]提出了著名的 Patchwork算法,該算法是通過隨機(jī)選擇 N組像素對 (ai,bi)進(jìn)行水印嵌入,像素對中兩個像素的亮度差值呈現(xiàn)以0為中心的高斯分布,然后將每個ai點的亮度值加 1,同時相應(yīng)地降低bi點的亮度值減1,這樣就可以在保持總均值不變的情況下,修改像素對的值。這種算法能夠非常有效地抵抗有損壓縮和剪切操作的攻擊。但該算法嵌入的信息量有限,并且對仿射變換敏感,因此對多次拷貝聯(lián)合攻擊的抵抗能力比較脆弱。但是可以將圖像分塊,然后對每一個圖像塊進(jìn)行嵌入操作,則可以嵌入更多的水印信息。

    3.2 變域算法

    變域算法是通過改變某些變換系數(shù)來嵌入水印,并利用變換域中能量分布集中的特點,結(jié)合人類的視覺模型,保證數(shù)字水印的不可感知性。該類算法的隱藏和提取信息操作復(fù)雜,隱藏信息量不能很大,但抗攻擊能力強(qiáng),很適合用于數(shù)字作品版權(quán)保護(hù)的數(shù)字水印技術(shù)中。因此,目前大多數(shù)水印算法是在變換域中實現(xiàn)的。其算法包括離散傅里葉變換 (DFT)、離散余弦變換(DCT)、離散小波變換(DWT)等[6]。

    3.2.1 DFT水印算法

    該算法是利用圖像的DFT來嵌入信息。DFT水印算法的優(yōu)點是不僅有利于實現(xiàn)水印的不可見性,而且還可以將變換后的相位信息嵌入水印。但是DFT水印算法的計算比較復(fù)雜、效率低,而且實驗表明該算法的抗壓縮能力比較弱。

    3.2.2 DCT水印算法

    DCT水印算法是利用擴(kuò)頻技術(shù)和人類視覺特性,將水印信息加入到經(jīng)過離散余弦變換的圖像頻譜中視覺最敏感的系數(shù)之中,以實現(xiàn)水印的嵌入。DCT水印算法可以實現(xiàn)快速運(yùn)算,且DCT算法能把空間域的圖像轉(zhuǎn)換到變換域上進(jìn)行研究,從而能很容易了解到圖像各空間頻域的成分,進(jìn)行相應(yīng)處理。因DCT水印算法與現(xiàn)行的國際圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG兼容,從而擴(kuò)展了它的應(yīng)用,使其成為目前研究最多、應(yīng)用最廣泛的數(shù)字水印方法之一。DCT水印算法比DFT水印算法具有更好的魯棒性,但是它的隱蔽性很大程度上依賴于圖像本身的特性,無法做到對圖像信號內(nèi)容的自適應(yīng)[7]。因此,往往會損壞數(shù)字載體的的相關(guān)數(shù)據(jù),造成數(shù)據(jù)失真。而且該算法難以抵抗壓縮編碼及其他一些圖像處理的攻擊。

    3.2.3 DWT水印算法

    離散小波變換(DWT)是一種基于時間-頻率信號的多分辨率分析算法,在時頻兩域都具有表征信號局部特征的能力。它的基本方法是對圖像進(jìn)行多分辨率分級,將圖像分解成不同的空間和頻率的子圖像。實驗表明,DWT水印算法與DFT和DCT兩種水印算法相比較具有較強(qiáng)的優(yōu)勢。首先,DWT水印算法沒有如DFT水印算法分辨率始終固定那樣的缺點,既可以分析信號的整體架構(gòu),又可以了解信號的細(xì)節(jié);其次,DWT水印變換可以利用圖像的空間頻率特性,而這種空間頻率特性剛好與人眼的視覺特性相一致,使DWT水印算法能夠?qū)?shù)字水印的穩(wěn)健性得到最大的提高,而DCT變換只是單純地將空間域信息變換到頻率域,沒有利用圖像的空間頻率特性,因此不能很好地匹配人類視覺特性[8];而且,DWT水印算法可以采用圖像融合技術(shù)將水印信息分散到載體圖像的多個尺度中去,使得水印的魯棒性更強(qiáng)[9];此外,DWT與JPEG2000、MPEG4壓縮標(biāo)準(zhǔn)兼容,從而實現(xiàn)在壓縮域(compressed domain)內(nèi)的水印算法。由此可見,利用 DWT產(chǎn)生的水印具有良好的視覺效果和抵抗多種攻擊的能力,且不可感知性較好。

    4 基于生物特征的數(shù)字水印

    生物特征(如人臉、指紋、虹膜、掌紋、聲音、簽名等)具有唯一性、可靠性和穩(wěn)定性等特點,而且不會遺忘,不會增加用戶的記憶負(fù)擔(dān)。每種生物特征作為水印圖像都有著自己的優(yōu)勢和不足,要根據(jù)不同的設(shè)計需求來選擇生物特征作為水印圖案。其中,指紋水印獲取簡單,易用性高,應(yīng)用也最廣泛;虹膜水印易被接受,不易被偽造,而且可靠性最高;簽名水印容易獲得,不會發(fā)生感情排斥或者侵犯個人隱私等問題,很容易被大眾所接受[1]。每種特征都有其優(yōu)點和弱點,沒有一種生物特征能夠滿足所有的設(shè)計需求,即沒有哪種生物特征是“最好”的。選擇一種特定的生物特征主要依賴于具體的應(yīng)用。

    將生物特征作為水印圖像嵌入到數(shù)字載體中,已成為當(dāng)前數(shù)字水印技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點。下面以動態(tài)手寫簽名行為生物特征為例來說明數(shù)字水印的生成過程?;趧討B(tài)手寫簽名的數(shù)字水印與其他生物特征一樣有著可以檢測到數(shù)字載體是否被篡改,實現(xiàn)版權(quán)保護(hù)等優(yōu)點。但是它同時還可以使用提取到的水印圖案,驗證所宣稱的身份,從而可以提供附加層次的安全性。圖2是以動態(tài)手寫簽名為水印圖案的嵌入與提取效果簡化圖。從圖2可知:(1)嵌入了水印后載體圖像與原始圖像基本上無明顯差異,即該水印圖像的透明性良好,說明數(shù)字水印是不可知覺的,而且沒有影響被保護(hù)數(shù)據(jù)的正常使用;(2)原始數(shù)據(jù)不會降質(zhì),且在嵌入水印后的圖像未受攻擊的前提下,從中提取并還原的水印圖像非常清晰,再用密鑰還可以驗證此圖的真?zhèn)巍?/p>

    水印檢測是指不需要提取水印,而直接根據(jù)水印檢測算法,從可能含有水印信息的特征集中進(jìn)行統(tǒng)計分析以判斷是否具有指定水印。水印提取是從待檢測的圖像數(shù)據(jù)中提取出水印信息,把提取出來的水印和原始水印進(jìn)行比較,并用提取出的生物特征證明所宣稱的身份?;谏锾卣鞯臄?shù)字水印生成方案如圖3所示。

    圖3 基于生物特征的數(shù)字水印生成方案

    隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的快速發(fā)展,信息的安全和保密顯得越來越重要,促進(jìn)了在開放網(wǎng)絡(luò)下信息安全的研究。過去幾年中數(shù)字水印技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,也出現(xiàn)了許多優(yōu)秀的水印方案,基于生物特征的數(shù)字水印技術(shù)更是倍受青睞。但是該技術(shù)還處于不斷地發(fā)展過程中,還有許多問題需要解決。今后的水印技術(shù)還應(yīng)從以下幾個方面進(jìn)行探討:尋找更優(yōu)秀的水印算法;提高抵抗各種惡意攻擊的能力;基于多小波變換的水印嵌入方法研究等。

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    [9]曲長波,閻妍,一種基于多級DCT和SVD的魯棒數(shù)字水印算法[J].計算機(jī)應(yīng)用與軟件,2012,29(7):288-291.

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