駱占山
(哈爾濱汽輪機廠有限責任公司,哈爾濱 150046)
汽輪機轉(zhuǎn)子常用的結(jié)構(gòu)為整體鍛造轉(zhuǎn)子、套裝轉(zhuǎn)子兩類,各類汽輪機轉(zhuǎn)子多采用整體鍛造轉(zhuǎn)子。套裝轉(zhuǎn)子一般應(yīng)用在主軸細小、葉輪直徑較大的轉(zhuǎn)子上或者超大型汽輪機產(chǎn)品上。紅套工藝方法有水平裝配與垂直裝配兩種方法,汽輪機轉(zhuǎn)子一般采用垂直狀態(tài)裝配,目前較常用的方法是將轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài),固定在固定的工作臺上,逐一進行葉輪等部件的裝配工作,該方法存在一個較大的缺點是:轉(zhuǎn)子無法進行旋轉(zhuǎn),需要人工調(diào)整熱狀態(tài)的葉輪,裝配效率及安全性大大降低。本文論述了一種轉(zhuǎn)臺設(shè)備,可以完成轉(zhuǎn)子垂直狀態(tài)夾持和平穩(wěn)回轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)臺所夾持轉(zhuǎn)子長度一般在4000~7500mm 之間,轉(zhuǎn)子重量一般為30t 左右,因此轉(zhuǎn)臺承載能力最大定為45t。轉(zhuǎn)盤安裝在井式平臺內(nèi),因此空間狹小,其卡盤的卡緊應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動卡緊,我們選用三爪卡盤。一般轉(zhuǎn)子主軸豎起后進入紅套狀態(tài),其垂直度要求為0.03mm/1000mm,因此轉(zhuǎn)子裝卡部位必須足夠長,選取800mm 作為夾持長度,以確保其平穩(wěn)。轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)速度要求為2r/min,確保轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)牢固。本文中的轉(zhuǎn)臺由兩部分組成,一部分是實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)系統(tǒng),另一部分是實現(xiàn)自動定心裝卡的三爪卡盤及其實現(xiàn)系統(tǒng)。兩部分集成安裝在底座箱體中。
圖1 結(jié)構(gòu)簡圖
圖2 夾緊力受力簡圖
轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子夾持后轉(zhuǎn)動功能,以適應(yīng)不同的裝配狀態(tài),回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由高速級齒輪減速、蝸輪蝸桿減速、低速級齒輪減速3 級組成。高速級直齒圓柱大小齒輪均選用45 鋼,采用軟齒面,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度217~255HBS,平均硬度236HBS。大齒輪正火處理選用8 級精度。齒面硬度162~217HBS,平均硬度190HBS。大小齒輪齒面平均硬度差46HBS,在30~50HBS 之間,選用8 級精度。將蝸輪蝸桿傳動置于中間級,可以減小結(jié)構(gòu)尺寸。因蝸桿傳動功率不大,速度不高,蝸桿選用45 鋼,調(diào)制處理,齒面硬度220~250HBS。蝸桿輪緣選用鋁鐵青銅。箱體散熱面積足夠。因為是一般傳動,且蝸輪圓周速度不高,所以選用8 級精度。根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸要求,低速級大齒輪尺寸直徑應(yīng)大于1200mm。因為低速級傳遞轉(zhuǎn)矩較大,故大小齒輪均選用40Cr,表面淬火,齒面硬度為48~50HRC,選用7 級精度。
夾持系統(tǒng)采用三爪夾盤,自動夾緊。傳動方案為電機帶動蝸輪蝸桿減速器,使用一個雙聯(lián)齒輪實現(xiàn)三個卡爪的同步運動,通過安全離合器設(shè)定所需的夾緊力大小。為實現(xiàn)三個卡爪的聯(lián)動功能,采用一個雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu),空套在系統(tǒng)主軸上,形成類似滑動軸承的結(jié)構(gòu)。為減小齒輪與軸的摩擦力,齒輪內(nèi)圈鑲銅,并要求齒輪內(nèi)圈和相配合的軸徑加工精度高。
夾持系統(tǒng)共分為5 級傳動。第一級采用蝸輪蝸桿傳動,蝸桿選用45 鋼調(diào)制處理,齒面硬度220~250HBS。蝸桿輪緣選用鑄錫磷青銅。第二、三、四級直齒圓柱齒輪齒輪為一般傳動。故大小齒輪均選用45 鋼采用軟齒面,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度217~255HBS,平均硬度236HBS。大齒輪正火處理選用8 級精度。齒面硬度162~217HBS,平均硬度190HBS。大小齒輪齒面平均硬度差46HBS,在30~50HBS 之間,選用8 級精度。第五級圓錐齒輪傳動大小齒輪均選用45 鋼,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度217~255HBS,平均硬度236HBS。大齒輪正火處理選用8 級精度。齒面硬度162~217HBS,平均硬度190HBS。大小齒輪齒面平均硬度差46HBS,在30~50HBS之間,選用8 級精度。
圖3 主軸底座的有限元網(wǎng)格
圖4 靜力分析圖
轉(zhuǎn)臺主要是實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的垂直裝卡,并實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,因此三爪卡盤的夾緊力需要進行計算分析;為保證轉(zhuǎn)臺的運行平穩(wěn),需要對底座箱體進行受力分析。
夾緊力能否滿足要求,是夾持系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵,已知參數(shù):主軸長7500mm,端部直徑D=750mm,重G=4.5×105N。吊車放置主軸允許與豎直方向成7°偏角,靠三爪夾盤的夾緊力矯正,夾緊位置距主軸軸端距離860mm。受力見圖2 所示。夾緊力F×860≥G×64.8,因此F≥G×84.8/860=44372N,按夾緊力最大值取F=5×105N 進行設(shè)計。
轉(zhuǎn)臺的大部分零部件需要安裝在底座箱體上,必須保證各傳動部件的安裝尺寸精度,承受主軸的全部重量,并起到保護零部件的作用。本設(shè)計的箱體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,尺寸大。安裝的零部件多,因此選擇材料為流動性好、體收縮和線收縮小的灰鑄鐵,用熔模鑄造的方法制造。
對底座箱體在重力作用下的變形,在外加軸向和徑向載荷作用下的各階模態(tài)進行了基于ANSYS的有限元分析。通過建立有限元理論模型,重點對轉(zhuǎn)臺重要支撐件進行模態(tài)分析,判別了底座的薄弱環(huán)節(jié),為結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供可靠的依據(jù)。
本文僅對汽輪機紅套用轉(zhuǎn)臺進行了較為宏觀的介紹,傳動比的計算、軸承強度校核、齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸計算、電機功率計算等內(nèi)容涉及方面較多,本文未進行討論,大家可參照對應(yīng)資料進行計算。