PLC程序修改在鑄機(jī)板坯信息傳輸中的應(yīng)用

黃 月

（遼寧本溪機(jī)電工程學(xué)校，遼寧本溪 117022）

1 引言

本鋼煉鋼廠兩臺(tái)大板坯鑄機(jī)是從DANIELI公司引進(jìn)的具有世界先進(jìn)水平的鑄機(jī)，6＃鑄機(jī)是一機(jī)兩流即7流和8流，7＃鑄機(jī)是一機(jī)單流即9流。兩臺(tái)鑄機(jī)所生產(chǎn)的汽車板已經(jīng)為本鋼帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，并將本鋼帶進(jìn)中國可生產(chǎn)汽車板公司的先進(jìn)行列。

兩臺(tái)鑄機(jī)自同時(shí)生產(chǎn)以來，生產(chǎn)的板坯不能同時(shí)由輸送輥道運(yùn)送到連軋車間，而是采用一臺(tái)鑄機(jī)的板坯下線由運(yùn)輸汽車運(yùn)送到連軋廠，另一臺(tái)鑄機(jī)生產(chǎn)的板坯由輸送輥道運(yùn)送到連軋車間，其原因是由于發(fā)送到連軋廠的板坯信息與實(shí)際下線到輸送輥道的板坯信息不符，導(dǎo)致連軋車間不能根據(jù)實(shí)際接收的板坯信息進(jìn)行軋制。由汽車運(yùn)輸板坯每年都會(huì)增加上百萬的運(yùn)輸成本，同時(shí)又會(huì)增加大量的人力去組織和協(xié)調(diào)。給生產(chǎn)操作帶來諸多的不便。為節(jié)約生產(chǎn)成本，必須盡快解決這一問題。

2 板坯信息發(fā)送的工作原理及錯(cuò)誤原因

2.1 板坯信息發(fā)送的工作原理

當(dāng)鑄機(jī)開澆前，由二級(jí)系統(tǒng)下達(dá)包括澆次號(hào)和爐次號(hào)信息的生產(chǎn)計(jì)劃到一級(jí)系統(tǒng)。當(dāng)切割機(jī)完成一塊板坯的切割后就會(huì)產(chǎn)生包括爐次和板坯次序的信息，并對(duì)每一塊板坯的位置進(jìn)行跟蹤，直到板坯下線到連軋廠的運(yùn)送輥道。當(dāng)噴號(hào)完成后，就會(huì)由一級(jí)系統(tǒng)向二級(jí)系統(tǒng)發(fā)送所噴號(hào)板坯的全部信息，包括爐次號(hào)及板坯號(hào)。當(dāng)由稱重輥道輸送板坯到橫移車上時(shí)，一級(jí)系統(tǒng)將保存所載板坯的信息，當(dāng)由橫移車運(yùn)送的板坯下線到通往連軋廠的輸送輥道時(shí)，由一級(jí)系統(tǒng)將下線的板坯信息（爐次號(hào)和板坯次序）傳送到二級(jí)系統(tǒng)，二級(jí)系統(tǒng)對(duì)所接收的板坯的信息重新組合并由MES系統(tǒng)（三級(jí)系統(tǒng)）發(fā)送到連軋廠。7流、8流、9流的板坯是由1＃、2＃板坯橫移車共同接載，并完成下線到連軋廠的輸送輥道的。鑄機(jī)輥道及橫移車布局見圖1。

圖1 鑄機(jī)輥道及橫移車布局圖

2.2 板坯信息錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因

由于各種因素的影響，DANIELI公司的調(diào)試專家在調(diào)試期間沒有對(duì)板坯信息跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，因此由一級(jí)系統(tǒng)傳送到二級(jí)系統(tǒng)的板坯信息不是完全正確的，7流、8流鑄機(jī)采用由稱重輥道下線板坯到橫移車上時(shí)向二級(jí)系統(tǒng)發(fā)送板坯的信息，而9流鑄機(jī)是采用當(dāng)板坯由橫移車下線到通往連軋廠輸送輥道時(shí)向二級(jí)系統(tǒng)發(fā)送板坯信息。這樣就造成7流、8流、9流鑄機(jī)傳送到二級(jí)的板坯信息時(shí)間上不一致，而二級(jí)系統(tǒng)是將所接收到板坯信息進(jìn)行組合并按接收時(shí)間的先后發(fā)送到MES系統(tǒng)（三級(jí)系統(tǒng)），先接收的板坯信息先發(fā)送到MES系統(tǒng)上。當(dāng)兩臺(tái)橫移車同時(shí)接收板坯時(shí)，生產(chǎn)操作人員要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況接收不同鑄流的板坯，而且下線的次序也不確定，先下線的板坯信息可能后發(fā)送，后下線的板坯信息也可能先發(fā)送，這樣就造成由二級(jí)系統(tǒng)傳送到MES系統(tǒng)上的板坯信息和實(shí)際由橫移車下線到連軋廠輸送輥道的板坯次序不相符。另外檢查程序發(fā)現(xiàn)，當(dāng)2＃橫移車無論接收到哪一流的板坯都會(huì)向二級(jí)系統(tǒng)發(fā)送有9流板坯下線到連軋廠的輸送輥道上。這樣又造成發(fā)送到二級(jí)的板坯數(shù)量大于實(shí)際下線到連軋廠運(yùn)送輥道上板坯數(shù)量。因此由上述分析可知，發(fā)送到連軋廠的板坯信息不僅與實(shí)際下線的輸送輥道的板坯信息次序上不一致，而且發(fā)送到連軋廠板坯信息的數(shù)量要多于實(shí)際下線到連軋廠輸送輥道上的板坯數(shù)量，造成連軋廠無法判斷所接收板坯是來自于哪一臺(tái)鑄機(jī)，也就無法根據(jù)所接收的板坯信息進(jìn)行軋制。

3 解決的辦法

3.1無論1＃和2＃橫移車接載的是7流、8流、9流的哪一流的板坯，只有當(dāng)橫移車上的板坯下線到連軋廠輸送輥道時(shí)，再向二級(jí)系統(tǒng)發(fā)送所下線的板坯的信息，因?yàn)樵谕粫r(shí)間只能有一個(gè)橫移車上的板坯下線，這就保證了所發(fā)送的板坯信息和實(shí)際下線的板坯信息相一致。

3.2 要確定兩個(gè)橫移車上所接載板坯是屬于哪一流板坯，當(dāng)板坯下線時(shí)，只向所接載板坯的那一個(gè)流PLC發(fā)送板坯下線信息，然后將信息發(fā)送到二級(jí)。

根據(jù)上述分析，按照所制定的板坯發(fā)送和下線規(guī)則就要對(duì)現(xiàn)有的橫移車的PLC和7流、8流、9流的PLC程序進(jìn)行修改，保證所發(fā)送的板坯信息和實(shí)際下線的板坯信息相一致。

4 PLC程序的修改

4.1 確定橫移車接載的是哪一流的板坯，修改橫移車PLC程序如下：

修改程序FC400功能塊，增加NW18，用于確定1＃橫移車所接板坯為9流上的板坯。

修改程序FC400功能塊，增加NW19，NW20用于確定1＃橫移車所接板坯為8流或7流上的板坯。修改方法同上。

修改程序FC420功能塊，增加NW18，用于確定2＃橫移車所接板坯為9流上的板坯。

修改程序FC420功能塊，增加NW19，NW20用于確定2＃橫移車所接板坯為8流、7流上的板坯。修改方法同上。

4.2 當(dāng)板坯由橫移車下線到連軋廠運(yùn)送輥道時(shí)，僅向所接載那一流的PLC發(fā)送板坯下線信息。修改橫移車PLC程序。

修改程序FC707功能塊，增加NW25，由橫移車PLC向9流PLC發(fā)送9流板坯下線信號(hào)。

修改程序FC707功能塊，增加NW26，NW27由橫移車PLC向8流、7流PLC發(fā)送8流或7流板坯下線信號(hào)。修改方法同上。

4.3 由7流、8流、9流PLC向二級(jí)發(fā)送板坯下線信號(hào)，通過二級(jí)將板坯信息發(fā)送到MES系統(tǒng)。

修改9流PLC程序FC188功能塊的NW5，向二級(jí)發(fā)送板坯下線信號(hào)。

修改 8流、7流 PLC程序 FC188功能塊的NW5，向二級(jí)發(fā)送板坯下線信號(hào)。修改方法同上。

5 結(jié)論

5.1 通過制定相應(yīng)的板坯發(fā)送和下線規(guī)則，確保了7流、8流、9流PLC所發(fā)送的信息和實(shí)際下線的板坯順序完全一致。

5.2 通過修改PLC程序完成這個(gè)信息交換的過程。通過檢查一級(jí)系統(tǒng)和二級(jí)系統(tǒng)板坯的實(shí)際信息交換的數(shù)據(jù)，所發(fā)送的板坯信息正確。